秦兵马俑在哪里:GPS模块

来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/04/30 23:28:02
GPS模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。目前GPS模块的GPS芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主。由于GPS模块采用的芯片组不一样，性能和价格也有区别，采用SIRF三代芯片组的GPS模块性能最优，价格也要比采用MTK或者MSTAR等GPS芯片组的贵很多。常见问题　　1。GPS模块的20通道是什么含义？　　GPS模块有一个通道数量的参数，例如20通道，它表示该模块最大可以同时和16颗卫星建立通讯，模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面上一般的城市环境下通常可以同时和4～11颗卫星同时通讯。　　　2。GPS模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据？　　　GPS模块有冷启动，热启动和暖启动（现在的技术基本上已经将该冷启动和暖启动两模式参数做得非常接近，从而就逐步取消了暖启动）三个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过500公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般正常情况下达伽马GPS模块只需要30多秒钟就能正常定位（这就是冷启动），S-87具有内置纽扣电池，可以将星历数据存储在模块内部，当下次模块工作的时候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以实现新的定位，那这种定位就叫做热启动，如果模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，那么再一次的开机也相当于冷启动。　　3。如果出现长时间无法冷启动定位时怎么办？　　　那么就需要检查GPS天线摆放位置是否在一个开阔的环境下，能否读取到GPS模块输出的GPS数据？GPS数据中的GSV语句里面可以观测到GPS卫星信号状态？从这些方面就可以判断具体问题在什么地方！ 达伽马GPS模块可以每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，　GPS模块的芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主，SiRFIII芯片是20通道，实时解算能力强。该部分模块供应商市面上很常见：正原，环天，Ublox等等附加常见的GPS模块规格书：　　S-98系列GPS模组整合灵敏度高，功耗低，sirfⅲ芯片组解决方案，在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星，并迅速确定，1 Hz导航更新。广泛应用于如掌上电脑，个人数字助理，导航器，手机，电脑或其它的电池操作的导航系统。基本参数　　接收 全球定位系统接收器类型20个频道， L1的频率，1.023兆赫芯片速度， C / A码1.023兆赫芯片速度　　水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，（ 50 ％ ， 24小时静态的， - 130dbm ）　　速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 ％ @ 30米/秒）　　时间精度 1微秒同步GPS时间　　ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 ％ ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s　　灵敏度跟踪 - 159dbm　　动态条件 海拔高度< 1.8万米（ 60,000英尺）　　速度 < 515米/秒（ 1000海里），加速度< 4g　　技术参数　　电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安　　支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制　　默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)　　波特率 4800名波特率（其他速率可选）　　环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC，　　储存温度范围 -45 oC to +100 oC　　外观参数　　尺寸 13 × 15 × 2.4立方毫米　　体重 < 5克　　性能描述　　高灵敏度SIRF III芯片组　　高性能接收机轨多达20颗卫星　　TTL输出用于GPS指挥界面　　低功率消耗　　平均冷启动时间在42秒　　1 MB 的芯片SRAM存储器　　重新获得信息时间0.1秒　　支持准确1pps输出信号接轨GPS校准　　支持标准的NMEA - 0183和SIRF二进制协议　　多路径减缓硬件　　易于集成到手持式设备　　  

GPS模块图示1

  

GPS模块图示3

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