年度考核不合格的后果:步进电机加速启动控制程序

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步进电机加速启动控制程序 (2009-01-06 09:53:47) 标签：it 分类：电子步进电机加速启动控制程序作者：佚名　来源：　发布时间：2008年09月24日

功能：步进电机加速启动控制程序

单位：哈尔滨君成单片机培训学校

联系方式：www.mcu888.com 13804588586 QQ:37243127

修改时期：2006年5月

; 步进电机步进角为 7.5度，一圈 360 度。
; 双四拍工作方式：
; AB-BC-CD-DA (即一个脉冲,转 7.5 度)
; 单双八拍工作方式：
; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)
; 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。
;-------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P1.0    （桔色）
; B组线圈对应 P1.1    （棕色）
; C组线圈对应 P1.2    （黄色）
; D组线圈对应 P1.3    （黑色）
;-------------------------------------------------------
          RATE EQU 50H

          ORG 0000H
          LJMP MAIN
          ORG 0030H
;---------------- ---------正转-------------------------
MAIN:
           MOV SP,#60H
           MOV P1,#0FFH
           MOV RATE,#10H
FFW:
           MOV R0,#00H
FFW1:
           MOV A,R0
           MOV DPTR,#TABLE_F     ;选择工作方式

           MOVC A,@A+DPTR
           MOV P1,A
           LCALL DELAY
           INC R0
           JNZ FFW1
           MOV A,RATE
           DEC A
           CJNE A,#1,FFW2
           INC A
FFW2:
           MOV RATE,A
           JMP FFW

;-------------------------------------------------------
; 延时子程序
;-------------------------------------------------------
DELAY:
           MOV   R5,RATE
DEL2:
           MOV   R7,#5
DEL3:
           MOV   R6,#250
           DJNZ R6,$
           DJNZ R7,DEL3
           DJNZ R5,DEL2
           RET
;-------------------------------------------------------
; 单双八拍工作方式
TABLE_F: ;正转表
          DB 0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H
          DB 00
TABLE_R: ;反转表
          DB 0F9H,0F8H,0FCH,0F4H,0F6H,0F2H,0F3H,0F1H
          DB 00
;-------------------------------------------------------
; 双四拍工作方式：
TABLE1:
        DB   03H,06H,0cH,09H ;正转表
        DB   00 ;正转结束
TABLE2:
        DB   09H,0CH,06H,03H ;反转表
        DB   00 ;反转结束
;-------------------------------------------------------
        END

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