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MG900/2215-WD型采煤机
该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
1． 主要技术参数及使用环境

型号
内容 参数
MG900/2215-GWD
采高范围 （m） 2.7~5.3
适合倾角 （°） ≤15 °
截深 （mm） 800，1000
机面高度 (mm) 2203
两摇臂回转中心距离 (mm) 8560
配套滚筒直径 (mm) 2700
最大采高 (mm) 5300
下切深度 (mm) 445
摇臂结构形式 分体式直摇臂
摇臂长度 (mm) 3100
摇臂总摆角 (°) 60.4°
上 摆 (°) 42.4°
下 摆 (°) 18°
截割功率与供电电压 2×900kW,3300V
滚筒转速(r/min)
滚筒直径(mm) 24.21 , 28.34
截割速度 (m/s) 3.42 , 4.00
牵引与调速型式 销轨式、交流变频调速
牵引功率与供电电压 2×110kW , 380V
牵引速度 (m/min) 12/21 , 10/17.5
牵引力 (kN) 952/543 , 1142/653
破碎功率与供电电压 160Kw ,3300V
泵站电动机型号 YBCB-35G
泵站电动机功率 (kw) 35
供电电压、额定电流及频率 3300V , 400A , 50Hz
喷雾方式 内、外喷雾
冷却方式 截割、牵引、破碎、泵站电机、摇臂水套、变频箱用水冷
喷
雾
泵
站 喷雾泵型号 PB-320/10
最高工作压力 (MPa) 10
额定工作流量 (L/min) 320
供水管型号 KJ38/100
配套电缆型号 主电缆 UGFP 3×120＋1×50＋6×6
整机重量 (t) ~130
该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境
海拔高度不超过2000m;
周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；
在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；
采取防滴水措施的地方
污染等级：3级；
● 安装类别：Ⅲ类。
主要构件部件
（1.截割部
分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。 主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚 筒、冷却和喷雾装置等。
（a.截割部的传动系统 （图3-1示）
截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1 相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：ⅰ1=61.338 ， ⅰ2=53.744
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表

齿轮参数表
序号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14
模数 9 10 8 12
齿数 23 41 42
25 41 40
传动比 1.826
1.6
轴号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ
转速 833 813 535 521 282 105 69
905 928 610 595 322 120 70
轴承参数表
序号 1 2 3 4
型号 NJ326ECJ/C3 NJ330ECJ/C3 NJ2232ECJ/C3 NJ238ECJ/C3
尺寸 (d×D×d) 130×280×58 150×320×65 160×290×80 190×340×55
序号 5 6 7 8
型号 22317E/C3 NJ1088 22322E/C3 351092
尺寸 (d×D×d) 85×180×58 440×650×94 110×240×80 460×680×230
(b.截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。外形如图3-2。横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
安装时，注意电动机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左、右对称结构，使左、右截割电动机通用。拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从采空侧抽出。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。当电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。


截割电动机的技术参数表

型号 YBCS-900 工作制 S1
功率 （kW） 900 接法 Y
极数 4 绝缘等级 H
额定电压 (V) 3300 冷却方式 水套冷却
额定电流 (A) 180 冷却水量 50
频率 (Hz) 50 冷却水压 ≤3.5
转速 (r/min) 1488 外形尺寸 880×1090
（c.摇臂减速箱及其组成
摇臂减速箱如图3-3a、图3-3b所示。由壳体、轴组、行星减速器、内外喷雾装置等组成。
直摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊接的冷却水套，水套上面装有六只喷嘴，用于外喷雾降尘。
Ⅰ轴组件结构如图3-5。轴承的轴向间隙应保持在0.5-1.0之间。
Ⅱ轴组件为惰性轮，结构如图3-6。主要由心轴、轴承、偏心套、齿轮等组成，靠心
Ⅲ轴组件结构如图3-7。轴承的轴向间隙保持在0.5-1.0之间。
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组成摇臂齿轮传动第一级，也是变速级，
Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ轴组件为相同结构的惰轮组，只起传动作用，其结构如图3-8所示。主要由心轴、轴承、距离套、齿轮的组成，靠心轴与壳体台阶定位。
Ⅶ轴组件结构如图3-9所示。轴承的轴向间隙应保持在0.5-1.0之间。
内喷雾供水装置结构如图3-10所示。由接头座、水封、距离环、套、供水管、高压软管、铰接接头、铰接螺栓、接头、通水座、轴承、油封、副水封主水封等组成。
内喷雾供水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管，煤壁侧高压软水管与滚筒的内喷雾供水口相联，进入滚筒叶片水道。
行星减速器结构如图3-11所示，分两部分。行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅱ，均为四行星轮减速器机构。
两级行星减速器的技术参数表

参数
分级 行星架输出转矩(kN·m) 行星架最低转速(r/min) 传动比 行星减速器外径(mm)
行星减速器Ⅰ 72.3 105 4.95 752
行星减速器Ⅱ 305 24.2 4.35 1130
行星架前端靠NJ1088型轴承支撑，后端靠351092型轴承支撑。
方形联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥水的工况下工作。
（d.截割滚筒
滚筒如图3-12所示。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。
滚筒属易损件，所以开机前必须做到以下几点：
检查滚筒上的截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨损，应即时更换，若喷嘴被堵，亦应即时更换，换下的喷嘴经清洗后可复用；
检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应即时补上；
截齿和喷嘴的固定必须可靠；
检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水压、水量是否符合要求；
固定滚筒用的螺栓是否松动，以防止滚筒脱落；
操作时，先开水，后开机。停机时先停机后停水。
（2．牵引部
牵引部分为左牵引部和右牵引部。左右牵引箱不对称，左牵引部由牵引电机、机械传动系统、泵站电机、泵箱及阀组等组成；右牵引部由牵引电机、机械传动系统、电控箱等组成。
机械传动系统
如图4-1所示：牵引电动机出轴花键与Ⅰ轴齿轮相联，将电动机输出转矩通过齿轮Z2、Z3、Z4、Z5传给行星减速器，经两级行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z12，Z12与惰轮Z13相啮合，Z13与行走大齿轮Z14啮合，最后再由行走轮Z15与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。
牵引传动装置的传动比ⅰ1、ⅰ2、ⅰ3：
ⅰ1=192.90 ⅰ2=229.27 ⅰ3=275.57
牵引传动装置的牵引特征、传动齿轮及支撑轴承特征及规格表


齿轮参数表
项目 牵引减速箱 行走箱
序号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 Z15
模数 5 5 5 7 25 46.8
齿数 28 49 15 18
25 52
22 55
传动比 1.75 2.2 6.6 5.176 1.47
轴号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ
转速r/min 1472 841 412 382 201 0 58 41.8 0 11.2 9.3 7.63
轴承参数表
序号 1 2 3 4 5
型号 NJ216ECJ/C3 NJ2216ECJ/C3 NJ314ECJ/C3 NJ226ECJ/C3 22310EJ/C3
尺寸 (d×D×d) 80×140×26 80×140×33 70×150×35 130×230×40 50×110×40
序号 6 7 8 9 10 11
型号 NJ1056 22312EJ/C3 16048 NJ248J/C3 专用轴承
尺寸 (d×D×d) 280×420×56 190×260×45 240×360×37 240×440×72 （b.牵引电动机
该电机为隔爆型三相交流电动机，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95﹪，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。
在安装前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若值低于规定值，电机必须进行干燥处理，开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。其主要技术参数如下表所示。

型号 YBQYS3-110 工作制 S1
功率（KW） 110 接法 Y
极数 4 绝缘等级 H
额定电压（V） 380 冷却方式 水套冷却
额定电流（A） 205 冷却水量（L/min） 20
频率（HZ） 50/100 冷却水压（Mpa） ≤1.5
转速（r/min） 1460/2920 外型尺寸 425×800
（c.牵引减速箱
牵引减速箱由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、支撑腿、调高油缸等组成。左右牵引箱不完全对称，分别如图4-3a、4-3b和4-4a、4-4b所示。
牵引电机将动力通过渐开线花键与Ⅰ轴齿轮内花键相联传递给Ⅰ轴齿轮，经过两级直齿和两级行星减速，将牵引电机动力传给驱动轮。驱动轮又通过惰轮和双联齿轮中的大齿轮，将动力传递给行走轮。最后行走轮与销轨不断啮合，实现采煤机行走。
（d.行走箱
分为高型与基本型行走箱；
由箱壳、驱动轮、惰轮（只有高型有惰轮）、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。
（e.调高油箱
本调高系统的主要技术参数如下
机型号
内容 MG750/1815-GWD MG750/1815-WD
工作油压 MPa △P=30
油缸行程 mm H=860 H=695
工作推力 kN P1=2413
工作拉力 kN P2=1883
(f.破碎电动机
破碎电动机为隔爆型三相交流电动机，使用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95﹪，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。
在安装前，应仔细检查所有螺钉及部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理。其主要技术参数如下表：

型号 YBC3-160 工作制 S1
功率 (Kw) 160 接法 Y
极数 4 绝缘等级 H
额定电压 (V) 3300 冷却方式 水套冷却
额定电流（A） 33 冷却水量（L/min） 20
频率（Hz） 50 冷却水压(MPa) ≤3
转速（r/min） 1475 外形尺寸 595×800
3.液压系统
液压泵站的结构如图5-2所示。
本液压系统为开式系统，由35kW电动机带动双联齿轮泵工作。双联齿轮泵中，靠轴端为大泵，靠后端为小泵。大泵供液压系统主油路工作，小泵供检测油路工作。在所有油缸不工作时，大泵输出的油液通过二位三通换向阀回油池，小泵通过低压溢流阀溢流后回油池。
(a. 泵站电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。适用环境温度低于40℃，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
主要规格及技术参数表

型号 YBCD-35G 工作制 S1
功率 (Kw) 35 接法 Y
极数 4 绝缘等级 H
额定电压 (V) 3300 冷却方式 水套冷却
额定电流 (A) 9.1 冷却水量(L/min) 20
频率 (Hz) 50 冷却水压 ≤1.5
转速 (r/min) 1465 外形尺寸 400×800
(b.齿轮泵
齿轮泵型号为HY/ZGFS/38+4R401，为双联齿轮泵。主要技术参数见下表：


泵
内容 大泵 小泵
理论流量 (ml/r) 38 4
实际流量 (l/min) 55.67 5.86
容积效率 (﹪) 92
工作压力 (MPa) 20 1
工作转速 (r/min) 1465
(c.DBD型溢流阀
阀的结构原理图如5-8所示。高压安全阀选用DBDS20K10/31.5型，实际工作压力为20MPa。低压溢流阀选用DBDS10K/5型，实际工作压力2.5MPa.其工作原理是当压力油从油口进入阀座前腔，若作用在锥阀芯上的油压力弹簧力时，锥阀芯被打开溢流。
（d.过滤器
在液压系统中，设粗精过滤器各一个。粗过滤器安装在油箱的采空侧，其型号为LXZ-630×80F-S。精过滤器设在集成阀块上，型号为HX-25/10。
（e.电磁阀
液压系统中使用两种电磁阀，一种是34GDEY6BTZ隔爆型电磁换向阀，另一种是24GDEYH6BTZ隔爆型电磁换向阀。
（f.压力表（包括低压和高压两种，分别显示高压及控制油源的压力。）
喷雾冷却系统
工作原理如图6-5所示
喷雾冷却系统由反冲洗过滤阀、节流阀、减压阀、流量计、流量压力开关、高压管路及有关联接件组成。
高压喷雾的喷嘴型号：PLZC-2/55T
冷却喷嘴的型号：PZB-3.2/70
调高系统常见故障及处理方法：
摇臂不能调高
⑴调高泵损坏；
⑵系统主管路损坏漏油；
⑶安全阀失灵，压力达不到规定压力值；
⑷油缸泄漏严重，或内部咬死，前者不起压，后者不调高。
摇臂调高速度下降
⑴系统存在泄漏，如油缸内部窜油，接头漏油或胶管破损，密封损坏；
⑵调高泵容积效率过低，排出油量减少；
⑶安全阀密封不好，不打开也有较大泄漏。油缸或管路中有空气。
摇臂锁不住，有下沉现象
⑴液力锁阀芯有泄漏；
⑵液力锁安全阀调定压力低，安全阀有泄漏；
⑶油缸活塞内部窜油。
处理方法：急时检查，更换损坏组件。
电控系统常见故障的分析及处理
（—）采煤机3300V电源送不上
⑴．原因
主停按扭未解锁；
隔离开关控制芯线断开；
主电缆控制芯线断开；
采煤机内部控制芯线断开；
顺槽磁力起动器故障；
⑵．故障及处理方式
将主停按扭解锁；
将隔离开关合闸；
更换电流或修复控制芯线；
按接线图检查各连线环节，并正确连接；
更换或修复磁力起动器；
（二）3300V不自保
⑴．原因
控制系统中电源组件部分的熔断器烧坏；
控制线断开；
控制装置中央控制器故障；
⑵．处理方法
更换熔断器芯；
按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；
更换中央控制器；
（三）截割机电动机不起动
⑴．原因
截割电机停止按扭未解锁；
截割电机真空接触器控制芯线断开；
截割电机真空接触器故障；
截割电机故障；
控制计算机故障；
⑵．处理方法
将停止按扭解锁；
按接线图检查各接线环节，并正确连接；
更换或修复真空接触器；
更换或修复截割电机；
检查控制计算机运行状态，更换控制计算机；
（四）截割电机不自保
⑴.原因
控制电源部分的熔断器烧坏；
控制芯线断开；
自保继电器损坏；
主控计算机保护点不正常；
⑵．处理方法
更换熔断器芯；
按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；
更换或修复自保继电器；
修理或更换主控制计算机；
（五）运输机不自保
⑴．原因
运输机停止按扭未解锁；
主电缆控制芯线断开；
采煤机内部控制线断开；
载波通信模块或顺槽监视终端接口电路故障；
⑵．处理方法
将停止按扭解锁；
修复或更换主电缆；
按接线图检查控制线并正确连接；
检查通信模块和顺槽监视终端接口电路。
（六）变频器不启动
⑴．原因
从低压腔到变频器控制芯线断开；
内部控制电路损坏；
计算机系统故障；
变频器故障；
⑵．处理方法
按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；
检查计算机系统各输出状态；
检查计算机系统；
参考变频器有关说明进行；
（七）牵引方向无法改变
⑴．原因
牵引方向控制芯线断开；
采煤机内部控制电路损坏；
计算机故障；
变频器故障；
⑵．处理方法

检修相关控制回路；
检修计算机系统；
d. 参考变频器有关说明进行.