天刀猎户怎么自己繁殖:android GPS 应用

HAL introdution:
 
HAL（hardware abstraction layer）存在的目的在与让android framework与linux device driver分离开来.上层应用通过Dalvik VM与core services【runtime】（如sensor service，camera service等）来加载动态库文件（*.so），这里的so文件指的是HAL的实现，core service通过JNI接口调用HAL层提供的接口，这样就实现了android 应用程序对硬件的操作。
 
在Android源码中，HAL的主要实现位于hardware/目录下，老的实现版本和新的实现版本并存，老的HAL实现是通过JNI层直接加载动态链接库的方式，如下图所示：
 
图引用自： http://www.jollen.org/blog/
新的HAL实现仍然是以加载动态链接库的方式来与linux device driver通信，不过libhardware屏蔽了具体的加载细节，每种应用以HAL stub的概念呈现给JNI层，一个HAL stub编译成一个动态链接库文件，结构如下图所示：
           
 
           
            图引用自： http://www.jollen.org/blog/
 
移植一个新的HAL实现需要开发人员编写HAL module（stub），上层应用通过libhardware获取HAL module的一系列回调函数（callback ops),这一系列回调函数直接与底层的linux device driver通信（一般是通过读写设备文件来实现的）。
 
目前，HAL对上层还不能完全做到与硬件无关，往往厂家添加自己的硬件设备需要改动相应的runtime（service）实现，android手机一般情况下需要的实现的HAL功能有：
Camera
GPS
RIL
WLAN
BlueTooth
Sensor
vibrator等
GPS的HAL 实现：
在这里探讨的GPS HAL实例采用的是老的HAL实现方式，主要的实现代码位置：frameworks/base/location/* (client)
frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp （JNI ） 
frameworks/base/services/java/com/android/serverLocationManagerService .java（service）
hardware/libhardware_legacy/gps/* （HAL）
首先介绍几个重要的数据结构：/** Callback with location information. */
typedef void (* gps_location_callback)(GpsLocation* location); /** Callback with status information. */
typedef void (* gps_status_callback)(GpsStatus* status); /** Callback with SV status information. */
typedef void (* gps_sv_status_callback)(GpsSvStatus* sv_info); /** GPS callback structure. */
typedef struct {
        gps_location_callback location_cb;
        gps_status_callback status_cb;
        gps_sv_status_callback sv_status_cb;
} GpsCallbacks;  /*GPS 接口*/
typedef struct {
    /**
     * Opens the interface and provides the callback routines
     * to the implemenation of this interface.
     */
    int ( * init) ( GpsCallbacks* callbacks ) ;     /** Starts navigating. */
    int ( * start) ( void ) ;     /** Stops navigating. */
    int ( * stop) ( void ) ;     /** Closes the interface. */
    void ( * cleanup) ( void ) ;     /** Injects the current time. */
    int ( * inject_time) ( GpsUtcTime time , int64_t timeReference,
                         int uncertainty) ;     /** Injects current location from another location provider
     * (typically cell ID).
     * latitude and longitude are measured in degrees
     * expected accuracy is measured in meters
     */
    int ( * inject_location) ( double latitude, double longitude, float accuracy) ;     /**
     * Specifies that the next call to start will not use the
     * information defined in the flags. GPS_DELETE_ALL is passed for
     * a cold start.
     */
    void ( * delete_aiding_data) ( GpsAidingData flags) ;     /**
     * fix_frequency represents the time between fixes in seconds.
     * Set fix_frequency to zero for a single-shot fix.
     */
    int ( * set_position_mode) ( GpsPositionMode mode, int fix_frequency) ;     /** Get a pointer to extension information. */
    const void * ( * get_extension) ( const char * name) ;
} GpsInterface;
 GPS 的HAL 实现主要工作就是填充一个 GpsInterface结构，android应用启动 LOCATION_SERVICE时，将检测系统是否支持GPS应用，若支持GPS，则在JNI层初始化GPS设备时将返回一个 GpsInterface结构，然后通过JNI层的回调函数将GPS信息发送给framework层，调用过程如下所示：  
在GpsInterface->Start后，启用读线程通过epoll检测GPS设备文件的状态，若受到数据则读取NEMA数据，将数据解析后，根据解析后的数据填充GpsStatus， GpsLocation和GpsSvInfo结构，然后调用相应的JNI层在Init时传进来的回调函数，service部分的代码将自动更新GPS信息。