王莎莎整容前后图片:ARM-S3C2440启动文件init.s解析

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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;       Configure memory, ISR ,stacks
;   Initialize C-variables
;       完全注释
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
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;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get
;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc
 GET option.inc    ;定义芯片相关的配置
 GET memcfg.inc    ;定义存储器配置
 GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号

;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新

;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]
USERMODE    EQU 0x10
FIQMODE     EQU 0x11
IRQMODE     EQU 0x12
SVCMODE     EQU 0x13
ABORTMODE   EQU 0x17
UNDEFMODE   EQU 0x1b
MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0]
NOINT       EQU 0xc0

;定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
 GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别

 [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）

THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE

     CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化
    
   |      ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了

 ]       ;结束

  MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
 MOV_PC_LR    ;宏名称
   [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE，则
     bx lr      ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. 

;bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
   |      ;否则，
     mov pc,lr  ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
   ]
 MEND     ;宏定义结束标志
 
  MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
 MOVEQ_PC_LR
   [ THUMBCODE
        bxeq lr
   |
     moveq pc,lr
   ]
 MEND

;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
;========================================================================================
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。

;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定
;地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址

;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处
;代放如下码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中

;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中
; 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;
;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|       
; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |       
; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp 
;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc
; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0
;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)
 
 MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel     ;标号
 sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
 stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
 ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
 ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
 str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
 ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
 MEND

;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的
;对应位置。一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b   __Main,

;编译器就会在__Main和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main，

;那么初始化工作要我们自己做。编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并

;没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了

;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的开始。

 IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code
 IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
 IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
 IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
 IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise

 ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数

 ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
 ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
 
 IMPORT Main

;从这里开始就是正真的代码入口了!
 AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段

 ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)
 EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
__ENTRY
 
ResetEntry

;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. 
;条件编译，在编译成机器码前就设定好
 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
 [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）
     ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
     [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
  b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007
     ]
 ;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
 ;    地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
     [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
  andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码
     ]        ;的顺序不一样，先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的

     [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
  streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码
     ] ;的顺序不一样
 |
     b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口
    ]

 b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04
 b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08
 b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c
 b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10
 b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14
 b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18
 b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c
 
;@0x20
 b EnterPWDN ; Must be @0x20.
 
 
;==================================================================================
;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
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;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式

ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24

 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
     DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
     DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
     DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
     ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
     ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化
     ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
 ]
 [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
     DCD 0x0f10ee11
     DCD 0x0080e380
     DCD 0x0f10ee01
     ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
     ;所以指令的机器码也相应的高低对调
 ]
 [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
     DCD 0x100f11ee
     DCD 0x800080e3
     DCD 0x100f01ee
    ]
 DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
 DCD 0xffffffff
 DCD 0xffffffff
 DCD 0xffffffff
 DCD 0xffffffff
 b ResetHandler  
 
;====================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
 mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
 tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
 bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1

;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop

;//进入Stop mode
ENTER_STOP
 ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config
 ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH
 mov r1, r3
 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
 str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh
 mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
 subs r1,r1,#1
 bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
 ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.
 str r2,[r0]

 mov r1,#32
0
 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
 bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
     ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

 ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
 str r3,[r0]

 MOV_PC_LR  ;back to main process
  

ENTER_SLEEP
 ;NOTE.
 ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

 ldr r0,=REFRESH
 ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH
 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
 str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh

 mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0 
 subs r1,r1,#1
 bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed

 ldr r1,=MISCCR  ;IO register
 ldr r0,[r1]
 orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
 str r0,[r1]

 ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode
 str r2,[r0]

 b .   ;CPU will die here.
;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh
;//       2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable
;//           0:Self refresh retain disable 
;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.

WAKEUP_SLEEP
 ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
 ldr r1,=MISCCR
 ldr r0,[r1]
 bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
 str r0,[r1]
;//设置MISCCR

 ;Set memory control registers
  ;ldr r0,=SMRDATA
  adrl r0, SMRDATA
 ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器
 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
 ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
 str r3, [r1], #4
 cmp r2, r0
 bne %B0
;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化
;//数据在以SMRDATA为起始的存储区

 mov r1,#256
0
 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
 bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.

 ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
 ldr r0,[r1]

 mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC

;=================================================================================
 

;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系
 LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令

HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

;===================================================================================
;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.
;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.
;为什么要查两次表??
;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常
;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!
;没办法了,再查一次表呗!
;===================================================================================
;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|             
; |/ / / |               
; |--isr-|   ====>pc
;L|--r8--|           
; |--r9--|<----sp               
IsrIRQ
 sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC
 stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈

 ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移
 ldr r9,[r9]   ;I_ISR
 ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8
;===================================================================================
;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),
;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!
;==================================================================================
 add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4
 ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口
 str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招
 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!
 
 LTORG
 
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
 ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗
 ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)
 str r1,[r0]

 ldr r0,=INTMSK
 ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断
 str r1,[r0]

 ldr r0,=INTSUBMSK
 ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断
 str r1,[r0]

 [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.
     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
     ; Led_Display
 ldr r0,=GPFCON
 ldr r1,=0x5500
 str r1,[r0]
 ldr r0,=GPFDAT
 ldr r1,=0x10
 str r1,[r0]
 ]

;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
 ldr r0,=LOCKTIME
 ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值
 str r1,[r0]
 
 ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!
 ;这里介绍一下计算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248

;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz
;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz 
 [ PLL_ON_START

; Added for confirm clock divide. for 2440.
 ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
 ldr r0,=CLKDIVN 
 ldr r1,=CLKDIV_VAL  ;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 

;6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7
 str r1,[r0]    ;//数据表示分频数
 

;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,
;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.
;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.
;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,
;实现和上面两函数一样的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]

; ==手册第243页==
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
; bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
 [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
 mrc p15,0,r0,c1,c0,0
 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
 mcr p15,0,r0,c1,c0,0
 |
 mrc p15,0,r0,c1,c0,0
 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
 mcr p15,0,r0,c1,c0,0
 ]

 ;配置 UPLL
 ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
 ldr r0,=UPLLCON
 ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
 str r1,[r0]
 
 ;7个nop必不可少！！
 nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting 
 nop   ;hardware be completed.
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 
 ;配置 MPLL
 ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
 ldr r0,=MPLLCON
 ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
 str r1,[r0]
    ]
   

   ;检查是否从SLEEP模式中恢复
    ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
 ldr r1,=GSTATUS2
 ldr r0,[r1]
 tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
     ;        1->C=0
 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
 bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump

 EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp

;===============================================================================
;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些
;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义
;===============================================================================
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序
;Set memory control registers

  ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
  adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko
 ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address
 add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据

 
0
 ldr r3, [r0], #4
 str r3, [r1], #4
 cmp r2, r0
 bne %B0   ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)
 

;================================================================================
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed

 ldr r0,=GPFCON
 ldr r1,=0x0     ;00 = Input
 str r1,[r0]
 ldr r0,=GPFUP 
 ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.
 str r1,[r0]

 ldr r1,=GPFDAT
 ldr r0,[r1]
    bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
 tst r0,#0x1
 bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks

; 这就是清零内存的代码
  
 ldr r0,=GPFCON
 ldr r1,=0x55aa
 str r1,[r0]
 ; ldr r0,=GPFUP
 ; ldr r1,=0xff
 ; str r1,[r0]
 ldr r0,=GPFDAT
 ldr r1,=0x0
 str r1,[r0] ;LED=****

 mov r1,#0
 mov r2,#0
 mov r3,#0
 mov r4,#0
 mov r5,#0
 mov r6,#0
 mov r7,#0
 mov r8,#0

 ldr r9,=0x4000000   ;64MB
 ldr r0,=0x30000000
0
 stmia r0!,{r1-r8}
 subs r9,r9,#32
 bne %B0

;到这就结束了.
 

;//4.初始化各模式下的栈指针
;Initialize stacks

1
 bl InitStacks

;=========================================================================
; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过
; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.
; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.
; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?
; 这就是拷贝的依据了!!!
;=========================================================================

; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,
 bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. 

;don't read nand flash for boot
;nop

 
;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================
nand_boot_beg   ;
 mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
 ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
 str r0, [r5]
;enable control
 ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
 str r0, [r5, #4]
 bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
 mov r6, #0   ;r6设初值0.
 ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号
 cmp r5, r0   ;这里进行比较
 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处
 ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值
 cmp r5, r0
 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处
 mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1.
1
 bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里
 mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号
 ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址
      ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
      ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样
      ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
      ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???
 
2
 ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
 bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行
 mov r0, r8    ;r8->r0
 bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区
 cmp r0, #0   ;比较r0和0
 addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 

    ;故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)
 bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页
3
 mov r0, r8    ;当前页号->r0
 mov r1, r9    ;当前目标地址->r1
 bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM
 add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes
 add r8, r8, #1   ;r8指向下一页
4
 cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes
      ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko) 
     
 bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
; now  copy completed
 mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash
 ldr r0, [r5, #4]
 bic r0, r0, #1
 str r0, [r5, #4]
 
 ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg 
       ;个人认为应该为InitRam ?????????????
 
;===========================================================
copy_proc_beg
 adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
        ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序
        ;链接的时候确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的

        ;地址。比如这段代码在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那

        ;么ResetEntry就应是RAM的一个地址，应该等于RO base。

 ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
 cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM
 ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，

     ;但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0
 beq InitRam   ;同时跳到InitRam
             ;否则，下面开始复制code的RO段
;============================================================
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成
;两者之间就是初始化数据的存放地
; --在加载阶段，不存在ZI区域--
;=============================================================
 ldr r3, TopOfROM
0
 ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时，r0 = ResetEntry --- source
 stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时，r2 = BaseOfROM  --- destination
 cmp r2, r3       ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小
 bcc %B0

 ;---------------------------------------------------------------
 ; 下面2行，根据理解，由tinko添加
 ; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值
 ;---------------------------------------------------------------
 adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures
 ldr r2, BaseOfROM
       ;旨在计算出正确的RW区起始位置
 ; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）
 sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度
 sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度
 
InitRam
 ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|
 ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
 ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
 cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
 ldrcc r1, [r0], #4     ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.

;这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS
 strcc r1, [r2], #4
 bcc %B0
 
 ;用0初始化ZI区
 mov r0, #0
 ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
 cmp r2, r3
 strcc r0, [r2], #4
 bcc %B1

 ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================

; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
;//5.设置缺省中断处理函数
   ; Setup IRQ handler
 ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
 ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
 str r1,[r0]
 ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ
 
;/////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
 [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段
    [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
        ;Copy and paste RW data/zero initialized data
       
 LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
 LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy
 LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|
 
 ;Zero init base => top of initialised data
 CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug????????
 BEQ     %F2
1     
 CMP     r1, r3      ; Copy init data
 LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4       
 STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
 BCC     %B1
2     
 LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
 MOV     r2, #0
3     
 CMP     r3, r1      ; Zero init
 STRCC   r2, [r3], #4
 BCC     %B3
    ]
    ]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

;***************************************
 ;by tinko
 [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了
     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
     ; Led_Display
 ldr r0,=GPFCON
 ldr r1,=0x5500
 str r1,[r0]
 ldr r0,=GPFDAT
 ldr r1,=0xe0
 str r1,[r0]
 
 ldr r2, =0xffffffff;
1
 sub r2,r2,#1
 bne %b1
 ldr r0,=GPFDAT
 ldr r1,=0xe0
 ;b  .   ;die here
 ]
;***************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
;       跳到C语言的main函数处了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
   
    [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量
     bl Main        ;Don't use main() because ......
     b .           ;注意小圆点         
    ]

;//if thumbcod={ture}
    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode
     orr lr,pc,#1
     bx lr
     CODE16
     bl Main        ;Don't use main() because ......
     b .           ;注意小圆点
     CODE32
    ]
  
;function initializing stacks
InitStacks
 ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
 ;SVCstack is initialized before
 ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
 
 mrs r0,cpsr
 bic r0,r0,#MODEMASK
 orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode
 ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00
 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode
 ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000
 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode
 ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000
 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode
 ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000
 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
 orr r1,r0,#SVCMODE
 msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode
 ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800
 ;USER mode has not be initialized.
 ;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？
 mov pc,lr
 ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系统一开始运行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
 mov      r7,#NFCONF
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
 bic      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
 strb     r0,[r7,#8]
 mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);
 strb     r4,[r7,#0xc]
1       ;while(NFIsBusy());
 ldr      r0,[r7,#0x20]
 tst      r0,#1
 beq      %B1
 ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
 mov      r0,r0,lsl #8
 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
 orr      r5,r1,r0
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
 orr      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov   pc,lr
ReadNandStatus
 mov   r7,#NFCONF
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
 bic      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
 strb     r0,[r7,#8]
 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
 orr      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov   pc,lr
WaitNandBusy
 mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
 mov      r1,#NFCONF
 strb     r0,[r1,#8]
1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));
 ldrb     r0,[r1,#0x10]
 tst      r0,#0x40
 beq   %B1
 mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);
 strb     r0,[r1,#8]
 mov      pc,lr
CheckBadBlk
 mov r7, lr
 mov r5, #NFCONF
 bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
 bic      r1,r1,#2
 str      r1,[r5,#4]
 mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
 strb     r1,[r5,#8]
 mov      r1, #5;6 ;6->5
 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
 mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
 strb     r1,[r5,#0xc]
 cmp      r6,#0   ;if(NandAddr) 
 movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
 strneb   r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
 mov r0, #100
1
 subs r0, r0, #1
 bne %B1
2
 ldr r0, [r5, #0x20]
 tst r0, #1
 beq %B2
 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
 sub r0, r0, #0xff
 mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)
 strb     r1,[r5,#8]
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
 orr      r1,r1,#2
 str      r1,[r5,#4]
 mov pc, r7
ReadNandPage
 mov   r7,lr
 mov      r4,r1
 mov      r5,#NFCONF
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
 bic      r1,r1,#2
 str      r1,[r5,#4]
 mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)
 strb     r1,[r5,#8]
 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
 mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
 strb     r1,[r5,#0xc]
 cmp      r6,#0   ;if(NandAddr) 
 movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
 strneb   r0,[r5,#0xc]
 ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()
 orr      r0,r0,#0x10
 str      r0,[r5,#4]
 bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
 mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)
1
 ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
 strb     r1,[r4,r0]
 add      r0,r0,#1
 bic      r0,r0,#0x10000
 cmp      r0,#0x200
 bcc      %B1
 ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
 orr      r0,r0,#2
 str      r0,[r5,#4]
 
 mov   pc,r7
;--------------------LED test
 EXPORT Led_Test
Led_Test
 mov r0, #0x56000000
 mov r1, #0x5500
 str r1, [r0, #0x50]
0
 mov r1, #0x50
 str r1, [r0, #0x54]
 mov r2, #0x100000
1
 subs r2, r2, #1
 bne %B1
 mov r1, #0xa0
 str r1, [r0, #0x54]
 mov r2, #0x100000
2
 subs r2, r2, #1
 bne %B2
 b %B0
 mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
 EXPORT CLKDIV124
 EXPORT CLKDIV144
 
CLKDIV124
 
 ldr     r0, = CLKDIVN
 ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4
 str     r1, [r0]
; wait until clock is stable
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 ldr     r0, = REFRESH
 ldr     r1, [r0]
 bic  r1, r1, #0xff
 bic  r1, r1, #(0x7<<8)
 orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
 str     r1, [r0]
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 mov     pc, lr
CLKDIV144
 ldr     r0, = CLKDIVN
 ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4
 str     r1, [r0]
; wait until clock is stable
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 ldr     r0, = REFRESH
 ldr     r1, [r0]
 bic  r1, r1, #0xff
 bic  r1, r1, #(0x7<<8)
 orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
 str     r1, [r0]
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 mov     pc, lr
 

;存储器控制寄存器的定义区
 LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
 DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定
 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  ;GCS0
 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  ;GCS1
 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  ;GCS2
 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  ;GCS3
 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  ;GCS4
 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  ;GCS5
 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM 

; B6_SCAN - 非reset 默认值
 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used
 ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
 DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
 DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk
 DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|
 
 ALIGN
 AREA RamData, DATA, READWRITE
 ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset  #   4
HandleUndef  #   4
HandleSWI  #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ  #   4
HandleFIQ  #   4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0  #   4
HandleEINT1  #   4
HandleEINT2  #   4
HandleEINT3  #   4
HandleEINT4_7 #   4
HandleEINT8_23 #   4
HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.
HandleBATFLT #   4
HandleTICK  #   4
HandleWDT  #   4
HandleTIMER0  #   4
HandleTIMER1  #   4
HandleTIMER2  #   4
HandleTIMER3  #   4
HandleTIMER4  #   4
HandleUART2   #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD   #   4
HandleDMA0  #   4
HandleDMA1  #   4
HandleDMA2  #   4
HandleDMA3  #   4
HandleMMC  #   4
HandleSPI0  #   4
HandleUART1  #   4
HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.
HandleUSBD  #   4
HandleUSBH  #   4
HandleIIC  #   4
HandleUART0  #   4
HandleSPI1   #   4
HandleRTC   #   4
HandleADC   #   4
;@0x33FF_FFA0
 END;=========================================; NAME: 2440INIT.S; DESC: C start up codes;       Configure memory, ISR ,stacks;   Initialize C-variables;       完全注释; HISTORY:; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.; 2009 06.24:Tinko Modified;========================================= ;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc GET option.inc    ;定义芯片相关的配置 GET memcfg.inc    ;定义存储器配置 GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refreshBIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]USERMODE    EQU 0x10FIQMODE     EQU 0x11IRQMODE     EQU 0x12SVCMODE     EQU 0x13ABORTMODE   EQU 0x17UNDEFMODE   EQU 0x1bMODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0]NOINT       EQU 0xc0;定义处理器各模式下堆栈地址常量UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状;态执行半字对准的Thumb指令;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令;;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前;根据其值切换指令模式;;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别 [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE     CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化       |      ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了 ]       ;结束  MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏 MOV_PC_LR    ;宏名称   [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE，则     bx lr      ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式.  ;bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态   |      ;否则，     mov pc,lr  ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式   ] MEND     ;宏定义结束标志   MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件 MOVEQ_PC_LR   [ THUMBCODE        bxeq lr   |     moveq pc,lr   ] MEND;=======================================================================================;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.;========================================================================================;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定;地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处;代放如下码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中; 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到;对应中断源的处理代码中;;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|       ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |       ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)  MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel     ;标号 sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址) stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address) ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0 ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0 str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈 ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳) MEND;=========================================================================================;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,;最终由编译脚本和连接程序导入程序.;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已;==========================================================================================;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的;对应位置。一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b   __Main,;编译器就会在__Main和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main，;那么初始化工作要我们自己做。编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并;没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的开始。 IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数 ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh  IMPORT Main;从这里开始就是正真的代码入口了! AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段 ENTRY    ;定义程序的入口(调试用) EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明__ENTRY ResetEntry;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.; The code byte order should be changed as the memory bus width.;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. ;条件编译，在编译成机器码前就设定好 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义 [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）     ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义     [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32  b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007     ] ;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3 ;    地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2     [ ENTRY_BUS_WIDTH=16  andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码     ]        ;的顺序不一样，先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的     [ ENTRY_BUS_WIDTH=8  streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码     ] ;的顺序不一样 |     b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口    ] b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04 b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08 b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10 b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14 b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18 b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20.  ;==================================================================================;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它;==================================================================================;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16;@0x24 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32     DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0     DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian     DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0     ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian     ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化     ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16     DCD 0x0f10ee11     DCD 0x0080e380     DCD 0x0f10ee01     ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应     ;所以指令的机器码也相应的高低对调 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8     DCD 0x100f11ee     DCD 0x800080e3     DCD 0x100f01ee    ] DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff b ResetHandler   ;====================================================================================; Function for entering power down mode; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache may have to be turned on.; 5. The location of the following code may have not to be changed.;void EnterPWDN(int CLKCON);EnterPWDN mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入 tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop;//进入Stop modeENTER_STOP ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH mov r1, r3 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.0 subs r1,r1,#1 bne %B0;//wait 16 fclks for self-refresh ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode. str r2,[r0] mov r1,#320 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect. bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off     ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available. ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode. str r3,[r0] MOV_PC_LR  ;back to main process  ENTER_SLEEP ;NOTE. ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ldr r0,=REFRESH ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh;//Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.0  subs r1,r1,#1 bne %B0;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed ldr r1,=MISCCR  ;IO register ldr r0,[r1] orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1. str r0,[r1] ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode str r2,[r0] b .   ;CPU will die here.;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh;//       2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable;//           0:Self refresh retain disable ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1];//设置MISCCR ;Set memory control registers  ;ldr r0,=SMRDATA  adrl r0, SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA0 ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化;//数据在以SMRDATA为起始的存储区 mov r1,#2560 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. bne %B0;//1) wait until the SelfRefresh is released. ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1] mov pc,r0;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC;================================================================================= ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系 LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQHandlerIRQ      HANDLER HandleIRQHandlerUndef    HANDLER HandleUndefHandlerSWI      HANDLER HandleSWIHandlerDabort   HANDLER HandleDabortHandlerPabort   HANDLER HandlePabort;===================================================================================;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.;为什么要查两次表??;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!;没办法了,再查一次表呗!;===================================================================================;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]];H|------|             ; |/ / / |               ; |--isr-|   ====>pc;L|--r8--|           ; |--r9--|<----sp               IsrIRQ sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈 ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移 ldr r9,[r9]   ;I_ISR ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8;===================================================================================;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!;================================================================================== add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4 ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口 str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!  LTORG ;==============================================================================; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.);==============================================================================ResetHandler ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗 ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认) str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断 str r1,[r0] [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);     ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x10 str r1,[r0] ];5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值 str r1,[r0]  ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!! ;这里介绍一下计算公式;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s);//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中;#elif (MCLK==40000000);#define PLL_M (0x48);#define PLL_P (0x3);#define PLL_S (0x2);所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz  [ PLL_ON_START; Added for confirm clock divide. for 2440. ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk ldr r0,=CLKDIVN  ldr r1,=CLKDIV_VAL  ;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8,  ;6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7 str r1,[r0]    ;//数据表示分频数 ;===============================================================================;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,;实现和上面两函数一样的功能.;===============================================================================; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ]; ==手册第243页==; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous; bus mode using following instructions;MMU_SetAsyncBusMode;mrc p15,0,r0,c1,c0,0;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA;mcr p15,0,r0,c1,c0,0 [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | mrc p15,0,r0,c1,c0,0 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] ;配置 UPLL ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz str r1,[r0]  ;7个nop必不可少！！ nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting  nop   ;hardware be completed. nop nop nop nop nop  ;配置 MPLL ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz str r1,[r0]    ]       ;检查是否从SLEEP模式中恢复    ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1     ;        1->C=0 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump  EXPORT StartPointAfterSleepWakeUpStartPointAfterSleepWakeUp ;===============================================================================;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义;===============================================================================;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序;SMRDATA map在下面的程序中定义;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序;Set memory control registers  ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!  adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0   ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99) ;================================================================================;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按;================================================================================; check if EIN0 button is pressed ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x0     ;00 = Input str r1,[r0] ldr r0,=GPFUP  ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled. str r1,[r0] ldr r1,=GPFDAT ldr r0,[r1]    bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear tst r0,#0x1 bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks ; 这就是清零内存的代码   ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x55aa str r1,[r0] ; ldr r0,=GPFUP ; ldr r1,=0xff ; str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;LED=**** mov r1,#0 mov r2,#0 mov r3,#0 mov r4,#0 mov r5,#0 mov r6,#0 mov r7,#0 mov r8,#0 ldr r9,=0x4000000   ;64MB ldr r0,=0x300000000 stmia r0!,{r1-r8} subs r9,r9,#32 bne %B0;到这就结束了. ;//4.初始化各模式下的栈指针;Initialize stacks1 bl InitStacks;=========================================================================; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?; 这就是拷贝的依据了!!!;=========================================================================;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行；;若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1] bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH  adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动 cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处       ;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice, bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH.  ;don't read nand flash for boot;nop ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================nand_boot_beg   ; mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器;set timing value ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4) str r0, [r5];enable control ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) str r0, [r5, #4] bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里 mov r6, #0   ;r6设初值0. ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号 cmp r5, r0   ;这里进行比较 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处 ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值 cmp r5, r0 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处 mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1.1 bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里 mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号 ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址      ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry      ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样      ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到      ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ??? 2 ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效 bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行 mov r0, r8    ;r8->r0 bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区 cmp r0, #0   ;比较r0和0 addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块.      ;故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte) bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页3 mov r0, r8    ;当前页号->r0 mov r1, r9    ;当前目标地址->r1 bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes add r8, r8, #1   ;r8指向下一页4 cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes      ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)       bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处; now  copy completed mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash ldr r0, [r5, #4] bic r0, r0, #1 str r0, [r5, #4]  ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg        ;个人认为应该为InitRam ????????????? ;===========================================================copy_proc_beg adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0        ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序        ;链接的时候确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的        ;地址。比如这段代码在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那        ;么ResetEntry就应是RAM的一个地址，应该等于RO base。 ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2 cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，      ;但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0 beq InitRam   ;同时跳到InitRam             ;否则，下面开始复制code的RO段;============================================================;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成;两者之间就是初始化数据的存放地; --在加载阶段，不存在ZI区域--;============================================================= ldr r3, TopOfROM0 ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时，r0 = ResetEntry --- source stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时，r2 = BaseOfROM  --- destination cmp r2, r3       ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小 bcc %B0 ;--------------------------------------------------------------- ; 下面2行，根据理解，由tinko添加 ; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值 ;--------------------------------------------------------------- adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures ldr r2, BaseOfROM       ;旨在计算出正确的RW区起始位置 ; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处） sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度 sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度 InitRam ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base| ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base| ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|0 cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero ldrcc r1, [r0], #4     ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM. ;这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS strcc r1, [r2], #4 bcc %B0  ;用0初始化ZI区 mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ];bl Led_Test;===========================================================; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.;//5.设置缺省中断处理函数   ; Setup IRQ handler ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,[r0] ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ ;/////////////////////////////////////////////////////////;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main(). [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段    [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}        ;Copy and paste RW data/zero initialized data        LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  ;Zero init base => top of initialised data CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug???????? BEQ     %F21      CMP     r1, r3      ; Copy init data LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4        STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 BCC     %B12      LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment MOV     r2, #03      CMP     r3, r1      ; Zero init STRCC   r2, [r3], #4 BCC     %B3    ]    ];!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;*************************************** ;by tinko [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);     ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 str r1,[r0]  ldr r2, =0xffffffff;1 sub r2,r2,#1 bne %b1 ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 ;b  .   ;die here ];***************************************;*****************************************************************************;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!;       跳到C语言的main函数处了.;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;*****************************************************************************       [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量     bl Main        ;Don't use main() because ......     b .           ;注意小圆点             ];//if thumbcod={ture}    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode     orr lr,pc,#1     bx lr     CODE16     bl Main        ;Don't use main() because ......     b .           ;注意小圆点     CODE32    ]  ;function initializing stacksInitStacks ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'  mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800 ;USER mode has not be initialized. ;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？ mov pc,lr ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？;//系统一开始运行就是SVCmode？;===========================================================ReadNandID mov      r7,#NFCONF ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD); strb     r0,[r7,#8] mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0); strb     r4,[r7,#0xc]1       ;while(NFIsBusy()); ldr      r0,[r7,#0x20] tst      r0,#1 beq      %B1 ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8; mov      r0,r0,lsl #8 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat(); orr      r5,r1,r0 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov   pc,lrReadNandStatus mov   r7,#NFCONF ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); strb     r0,[r7,#8] ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat(); ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov   pc,lrWaitNandBusy mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); mov      r1,#NFCONF strb     r0,[r1,#8]1       ;while(!(RdNFDat()&0x40)); ldrb     r0,[r1,#0x10] tst      r0,#0x40 beq   %B1 mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0); strb     r0,[r1,#8] mov      pc,lrCheckBadBlk mov r7, lr mov r5, #NFCONF bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f; ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2) strb     r1,[r5,#8] mov      r1, #5;6 ;6->5 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb     r1,[r5,#0xc] cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb   r0,[r5,#0xc]; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy();do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A! mov r0, #1001 subs r0, r0, #1 bne %B12 ldr r0, [r5, #0x20] tst r0, #1 beq %B2 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat() sub r0, r0, #0xff mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0) strb     r1,[r5,#8] ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs() orr      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov pc, r7ReadNandPage mov   r7,lr mov      r4,r1 mov      r5,#NFCONF ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0) strb     r1,[r5,#8] strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0) strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb     r1,[r5,#0xc] cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb   r0,[r5,#0xc] ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc() orr      r0,r0,#0x10 str      r0,[r5,#4] bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy() mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)1 ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat() strb     r1,[r4,r0] add      r0,r0,#1 bic      r0,r0,#0x10000 cmp      r0,#0x200 bcc      %B1 ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs() orr      r0,r0,#2 str      r0,[r5,#4]  mov   pc,r7;--------------------LED test EXPORT Led_TestLed_Test mov r0, #0x56000000 mov r1, #0x5500 str r1, [r0, #0x50]0 mov r1, #0x50 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x1000001 subs r2, r2, #1 bne %B1 mov r1, #0xa0 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x1000002 subs r2, r2, #1 bne %B2 b %B0 mov pc, lr;===========================================================;=====================================================================; Clock division test; Assemble code, because VSYNC time is very short;===================================================================== EXPORT CLKDIV124 EXPORT CLKDIV144 CLKDIV124  ldr     r0, = CLKDIVN ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4 str     r1, [r0]; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr     r0, = REFRESH ldr     r1, [r0] bic  r1, r1, #0xff bic  r1, r1, #(0x7<<8) orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str     r1, [r0] nop nop nop nop nop mov     pc, lrCLKDIV144 ldr     r0, = CLKDIVN ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4 str     r1, [r0]; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr     r0, = REFRESH ldr     r1, [r0] bic  r1, r1, #0xff bic  r1, r1, #(0x7<<8) orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str     r1, [r0] nop nop nop nop nop mov     pc, lr ;存储器控制寄存器的定义区 LTORGSMRDATA DATA; Memory configuration should be optimized for best performance; The following parameter is not optimized.; Memory access cycle parameter strategy; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz. DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  ;GCS0 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  ;GCS1 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  ;GCS2 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  ;GCS3 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  ;GCS4 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  ;GCS5 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM  ; B6_SCAN - 非reset 默认值 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clkBaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base|TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit|BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base|EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|  ALIGN AREA RamData, DATA, READWRITE ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset  #   4HandleUndef  #   4HandleSWI  #   4HandlePabort    #   4HandleDabort    #   4HandleReserved  #   4HandleIRQ  #   4HandleFIQ  #   4;Don't use the label 'IntVectorTable',;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.;IntVectorTable;@0x33FF_FF20HandleEINT0  #   4HandleEINT1  #   4HandleEINT2  #   4HandleEINT3  #   4HandleEINT4_7 #   4HandleEINT8_23 #   4HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.HandleBATFLT #   4HandleTICK  #   4HandleWDT  #   4HandleTIMER0  #   4HandleTIMER1  #   4HandleTIMER2  #   4HandleTIMER3  #   4HandleTIMER4  #   4HandleUART2   #   4;@0x33FF_FF60HandleLCD   #   4HandleDMA0  #   4HandleDMA1  #   4HandleDMA2  #   4HandleDMA3  #   4HandleMMC  #   4HandleSPI0  #   4HandleUART1  #   4HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.HandleUSBD  #   4HandleUSBH  #   4HandleIIC  #   4HandleUART0  #   4HandleSPI1   #   4HandleRTC   #   4HandleADC   #   4;@0x33FF_FFA0 END;=========================================; NAME: 2440INIT.S; DESC: C start up codes;       Configure memory, ISR ,stacks;   Initialize C-variables;       完全注释; HISTORY:; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.; 2009 06.24:Tinko Modified;========================================= ;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc GET option.inc    ;定义芯片相关的配置 GET memcfg.inc    ;定义存储器配置 GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refreshBIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]USERMODE    EQU 0x10FIQMODE     EQU 0x11IRQMODE     EQU 0x12SVCMODE     EQU 0x13ABORTMODE   EQU 0x17UNDEFMODE   EQU 0x1bMODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0]NOINT       EQU 0xc0;定义处理器各模式下堆栈地址常量UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状;态执行半字对准的Thumb指令;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令;;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前;根据其值切换指令模式;;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别 [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE     CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化       |      ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了 ]       ;结束  MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏 MOV_PC_LR    ;宏名称   [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE，则     bx lr      ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式.  ;bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态   |      ;否则，     mov pc,lr  ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式   ] MEND     ;宏定义结束标志   MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件 MOVEQ_PC_LR   [ THUMBCODE        bxeq lr   |     moveq pc,lr   ] MEND;=======================================================================================;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.;========================================================================================;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定;地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处;代放如下码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中; 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到;对应中断源的处理代码中;;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|       ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |       ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)  MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel     ;标号 sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址) stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address) ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0 ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0 str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈 ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳) MEND;=========================================================================================;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,;最终由编译脚本和连接程序导入程序.;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已;==========================================================================================;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的;对应位置。一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b   __Main,;编译器就会在__Main和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main，;那么初始化工作要我们自己做。编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并;没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的开始。 IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数 ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh  IMPORT Main;从这里开始就是正真的代码入口了! AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段 ENTRY    ;定义程序的入口(调试用) EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明__ENTRY ResetEntry;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.; The code byte order should be changed as the memory bus width.;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. ;条件编译，在编译成机器码前就设定好 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义 [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）     ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义     [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32  b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007     ] ;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3 ;    地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2     [ ENTRY_BUS_WIDTH=16  andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码     ]        ;的顺序不一样，先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的     [ ENTRY_BUS_WIDTH=8  streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码     ] ;的顺序不一样 |     b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口    ] b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04 b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08 b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10 b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14 b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18 b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20.  ;==================================================================================;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它;==================================================================================;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16;@0x24 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32     DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0     DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian     DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0     ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian     ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化     ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16     DCD 0x0f10ee11     DCD 0x0080e380     DCD 0x0f10ee01     ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应     ;所以指令的机器码也相应的高低对调 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8     DCD 0x100f11ee     DCD 0x800080e3     DCD 0x100f01ee    ] DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff b ResetHandler   ;====================================================================================; Function for entering power down mode; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache may have to be turned on.; 5. The location of the following code may have not to be changed.;void EnterPWDN(int CLKCON);EnterPWDN mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入 tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop;//进入Stop modeENTER_STOP ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH mov r1, r3 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.0 subs r1,r1,#1 bne %B0;//wait 16 fclks for self-refresh ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode. str r2,[r0] mov r1,#320 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect. bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off     ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available. ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode. str r3,[r0] MOV_PC_LR  ;back to main process  ENTER_SLEEP ;NOTE. ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ldr r0,=REFRESH ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh;//Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.0  subs r1,r1,#1 bne %B0;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed ldr r1,=MISCCR  ;IO register ldr r0,[r1] orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1. str r0,[r1] ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode str r2,[r0] b .   ;CPU will die here.;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh;//       2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable;//           0:Self refresh retain disable ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1];//设置MISCCR ;Set memory control registers  ;ldr r0,=SMRDATA  adrl r0, SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA0 ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化;//数据在以SMRDATA为起始的存储区 mov r1,#2560 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. bne %B0;//1) wait until the SelfRefresh is released. ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1] mov pc,r0;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC;================================================================================= ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系 LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQHandlerIRQ      HANDLER HandleIRQHandlerUndef    HANDLER HandleUndefHandlerSWI      HANDLER HandleSWIHandlerDabort   HANDLER HandleDabortHandlerPabort   HANDLER HandlePabort;===================================================================================;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.;为什么要查两次表??;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!;没办法了,再查一次表呗!;===================================================================================;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]];H|------|             ; |/ / / |               ; |--isr-|   ====>pc;L|--r8--|           ; |--r9--|<----sp               IsrIRQ sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈 ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移 ldr r9,[r9]   ;I_ISR ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8;===================================================================================;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!;================================================================================== add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4 ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口 str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!  LTORG ;==============================================================================; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.);==============================================================================ResetHandler ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗 ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认) str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断 str r1,[r0] [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);     ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x10 str r1,[r0] ];5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值 str r1,[r0]  ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!! ;这里介绍一下计算公式;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s);//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中;#elif (MCLK==40000000);#define PLL_M (0x48);#define PLL_P (0x3);#define PLL_S (0x2);所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz  [ PLL_ON_START; Added for confirm clock divide. for 2440. ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk ldr r0,=CLKDIVN  ldr r1,=CLKDIV_VAL  ;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8,  ;6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7 str r1,[r0]    ;//数据表示分频数 ;===============================================================================;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,;实现和上面两函数一样的功能.;===============================================================================; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ]; ==手册第243页==; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous; bus mode using following instructions;MMU_SetAsyncBusMode;mrc p15,0,r0,c1,c0,0;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA;mcr p15,0,r0,c1,c0,0 [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | mrc p15,0,r0,c1,c0,0 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] ;配置 UPLL ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz str r1,[r0]  ;7个nop必不可少！！ nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting  nop   ;hardware be completed. nop nop nop nop nop  ;配置 MPLL ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz str r1,[r0]    ]       ;检查是否从SLEEP模式中恢复    ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1     ;        1->C=0 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump  EXPORT StartPointAfterSleepWakeUpStartPointAfterSleepWakeUp ;===============================================================================;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义;===============================================================================;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序;SMRDATA map在下面的程序中定义;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序;Set memory control registers  ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!  adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0   ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99) ;================================================================================;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按;================================================================================; check if EIN0 button is pressed ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x0     ;00 = Input str r1,[r0] ldr r0,=GPFUP  ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled. str r1,[r0] ldr r1,=GPFDAT ldr r0,[r1]    bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear tst r0,#0x1 bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks ; 这就是清零内存的代码   ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x55aa str r1,[r0] ; ldr r0,=GPFUP ; ldr r1,=0xff ; str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;LED=**** mov r1,#0 mov r2,#0 mov r3,#0 mov r4,#0 mov r5,#0 mov r6,#0 mov r7,#0 mov r8,#0 ldr r9,=0x4000000   ;64MB ldr r0,=0x300000000 stmia r0!,{r1-r8} subs r9,r9,#32 bne %B0;到这就结束了. ;//4.初始化各模式下的栈指针;Initialize stacks1 bl InitStacks;=========================================================================; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?; 这就是拷贝的依据了!!!;=========================================================================;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行；;若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1] bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH  adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动 cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处       ;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice, bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH.  ;don't read nand flash for boot;nop ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================nand_boot_beg   ; mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器;set timing value ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4) str r0, [r5];enable control ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) str r0, [r5, #4] bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里 mov r6, #0   ;r6设初值0. ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号 cmp r5, r0   ;这里进行比较 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处 ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值 cmp r5, r0 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处 mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1.1 bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里 mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号 ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址      ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry      ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样      ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到      ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ??? 2 ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效 bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行 mov r0, r8    ;r8->r0 bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区 cmp r0, #0   ;比较r0和0 addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块.      ;故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte) bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页3 mov r0, r8    ;当前页号->r0 mov r1, r9    ;当前目标地址->r1 bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes add r8, r8, #1   ;r8指向下一页4 cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes      ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)       bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处; now  copy completed mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash ldr r0, [r5, #4] bic r0, r0, #1 str r0, [r5, #4]  ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg        ;个人认为应该为InitRam ????????????? ;===========================================================copy_proc_beg adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0        ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序        ;链接的时候确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的        ;地址。比如这段代码在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那        ;么ResetEntry就应是RAM的一个地址，应该等于RO base。 ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2 cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，      ;但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0 beq InitRam   ;同时跳到InitRam             ;否则，下面开始复制code的RO段;============================================================;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成;两者之间就是初始化数据的存放地; --在加载阶段，不存在ZI区域--;============================================================= ldr r3, TopOfROM0 ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时，r0 = ResetEntry --- source stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时，r2 = BaseOfROM  --- destination cmp r2, r3       ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小 bcc %B0 ;--------------------------------------------------------------- ; 下面2行，根据理解，由tinko添加 ; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值 ;--------------------------------------------------------------- adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures ldr r2, BaseOfROM       ;旨在计算出正确的RW区起始位置 ; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处） sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度 sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度 InitRam ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base| ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base| ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|0 cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero ldrcc r1, [r0], #4     ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM. ;这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS strcc r1, [r2], #4 bcc %B0  ;用0初始化ZI区 mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ];bl Led_Test;===========================================================; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.;//5.设置缺省中断处理函数   ; Setup IRQ handler ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,[r0] ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ ;/////////////////////////////////////////////////////////;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main(). [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段    [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}        ;Copy and paste RW data/zero initialized data        LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  ;Zero init base => top of initialised data CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug???????? BEQ     %F21      CMP     r1, r3      ; Copy init data LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4        STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 BCC     %B12      LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment MOV     r2, #03      CMP     r3, r1      ; Zero init STRCC   r2, [r3], #4 BCC     %B3    ]    ];!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;*************************************** ;by tinko [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);     ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 str r1,[r0]  ldr r2, =0xffffffff;1 sub r2,r2,#1 bne %b1 ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 ;b  .   ;die here ];***************************************;*****************************************************************************;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!;       跳到C语言的main函数处了.;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;*****************************************************************************       [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量     bl Main        ;Don't use main() because ......     b .           ;注意小圆点             ];//if thumbcod={ture}    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode     orr lr,pc,#1     bx lr     CODE16     bl Main        ;Don't use main() because ......     b .           ;注意小圆点     CODE32    ]  ;function initializing stacksInitStacks ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'  mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800 ;USER mode has not be initialized. ;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？ mov pc,lr ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？;//系统一开始运行就是SVCmode？;===========================================================ReadNandID mov      r7,#NFCONF ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD); strb     r0,[r7,#8] mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0); strb     r4,[r7,#0xc]1       ;while(NFIsBusy()); ldr      r0,[r7,#0x20] tst      r0,#1 beq      %B1 ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8; mov      r0,r0,lsl #8 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat(); orr      r5,r1,r0 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov   pc,lrReadNandStatus mov   r7,#NFCONF ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); strb     r0,[r7,#8] ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat(); ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr      r0,r0,#2 str      r0,[r7,#4] mov   pc,lrWaitNandBusy mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); mov      r1,#NFCONF strb     r0,[r1,#8]1       ;while(!(RdNFDat()&0x40)); ldrb     r0,[r1,#0x10] tst      r0,#0x40 beq   %B1 mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0); strb     r0,[r1,#8] mov      pc,lrCheckBadBlk mov r7, lr mov r5, #NFCONF bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f; ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2) strb     r1,[r5,#8] mov      r1, #5;6 ;6->5 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb     r1,[r5,#0xc] cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb   r0,[r5,#0xc]; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy();do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A! mov r0, #1001 subs r0, r0, #1 bne %B12 ldr r0, [r5, #0x20] tst r0, #1 beq %B2 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat() sub r0, r0, #0xff mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0) strb     r1,[r5,#8] ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs() orr      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov pc, r7ReadNandPage mov   r7,lr mov      r4,r1 mov      r5,#NFCONF ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic      r1,r1,#2 str      r1,[r5,#4] mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0) strb     r1,[r5,#8] strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0) strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb     r1,[r5,#0xc] cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)  movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb   r0,[r5,#0xc] ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc() orr      r0,r0,#0x10 str      r0,[r5,#4] bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy() mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)1 ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat() strb     r1,[r4,r0] add      r0,r0,#1 bic      r0,r0,#0x10000 cmp      r0,#0x200 bcc      %B1 ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs() orr      r0,r0,#2 str      r0,[r5,#4]  mov   pc,r7;--------------------LED test EXPORT Led_TestLed_Test mov r0, #0x56000000 mov r1, #0x5500 str r1, [r0, #0x50]0 mov r1, #0x50 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x1000001 subs r2, r2, #1 bne %B1 mov r1, #0xa0 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x1000002 subs r2, r2, #1 bne %B2 b %B0 mov pc, lr;===========================================================;=====================================================================; Clock division test; Assemble code, because VSYNC time is very short;===================================================================== EXPORT CLKDIV124 EXPORT CLKDIV144 CLKDIV124  ldr     r0, = CLKDIVN ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4 str     r1, [r0]; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr     r0, = REFRESH ldr     r1, [r0] bic  r1, r1, #0xff bic  r1, r1, #(0x7<<8) orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str     r1, [r0] nop nop nop nop nop mov     pc, lrCLKDIV144 ldr     r0, = CLKDIVN ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4 str     r1, [r0]; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr     r0, = REFRESH ldr     r1, [r0] bic  r1, r1, #0xff bic  r1, r1, #(0x7<<8) orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str     r1, [r0] nop nop nop nop nop mov     pc, lr ;存储器控制寄存器的定义区 LTORGSMRDATA DATA; Memory configuration should be optimized for best performance; The following parameter is not optimized.; Memory access cycle parameter strategy; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz. DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  ;GCS0 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  ;GCS1 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  ;GCS2 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  ;GCS3 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  ;GCS4 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  ;GCS5 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM  ; B6_SCAN - 非reset 默认值 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clkBaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base|TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit|BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base|EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|  ALIGN AREA RamData, DATA, READWRITE ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset  #   4HandleUndef  #   4HandleSWI  #   4HandlePabort    #   4HandleDabort    #   4HandleReserved  #   4HandleIRQ  #   4HandleFIQ  #   4;Don't use the label 'IntVectorTable',;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.;IntVectorTable;@0x33FF_FF20HandleEINT0  #   4HandleEINT1  #   4HandleEINT2  #   4HandleEINT3  #   4HandleEINT4_7 #   4HandleEINT8_23 #   4HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.HandleBATFLT #   4HandleTICK  #   4HandleWDT  #   4HandleTIMER0  #   4HandleTIMER1  #   4HandleTIMER2  #   4HandleTIMER3  #   4HandleTIMER4  #   4HandleUART2   #   4;@0x33FF_FF60HandleLCD   #   4HandleDMA0  #   4HandleDMA1  #   4HandleDMA2  #   4HandleDMA3  #   4HandleMMC  #   4HandleSPI0  #   4HandleUART1  #   4HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.HandleUSBD  #   4HandleUSBH  #   4HandleIIC  #   4HandleUART0  #   4HandleSPI1   #   4HandleRTC   #   4HandleADC   #   4;@0x33FF_FFA0 END;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ;       完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;=========================================   ;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc  GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE    EQU 0x10 FIQMODE     EQU 0x11 IRQMODE     EQU 0x12 SVCMODE     EQU 0x13 ABORTMODE   EQU 0x17 UNDEFMODE   EQU 0x1b MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0] NOINT       EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令） THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE      CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化         |      ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  ]       ;结束   MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  MOV_PC_LR    ;宏名称    [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE，则      bx lr      ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式.  ;bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态    |      ;否则，      mov pc,lr  ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式    ]  MEND     ;宏定义结束标志     MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  MOVEQ_PC_LR    [ THUMBCODE         bxeq lr    |      moveq pc,lr    ]  MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。 ;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定 ;地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处 ;代放如下码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中 ; 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|        ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |        ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp  ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc ; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0 ;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)    MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel     ;标号  sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的 ;对应位置。一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b   __Main, ;编译器就会在__Main和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main， ;那么初始化工作要我们自己做。编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并 ;没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了 ;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的开始。  IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise  ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh    IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了!  AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY   ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.  ;条件编译，在编译成机器码前就设定好  ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）      ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义      [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32   b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007      ]  ;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3  ;    地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2      [ ENTRY_BUS_WIDTH=16   andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码      ]        ;的顺序不一样，先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的      [ ENTRY_BUS_WIDTH=8   streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码      ] ;的顺序不一样  |      b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口     ]  b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c   ;@0x20  b EnterPWDN ; Must be @0x20.     ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24  [ ENTRY_BUS_WIDTH=32      DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0      DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian      DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0      ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian      ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化      ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=16      DCD 0x0f10ee11      DCD 0x0080e380      DCD 0x0f10ee01      ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应      ;所以指令的机器码也相应的高低对调  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=8      DCD 0x100f11ee      DCD 0x800080e3      DCD 0x100f01ee     ]  DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  b ResetHandler     ;==================================================================================== ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN  mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP  ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  mov r1, r3  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0  subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh  ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  str r2,[r0]  mov r1,#32 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off      ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  str r3,[r0]  MOV_PC_LR  ;back to main process    ENTER_SLEEP  ;NOTE.  ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  ldr r0,=REFRESH  ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  ldr r1,=MISCCR  ;IO register  ldr r0,[r1]  orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  str r0,[r1]  ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  str r2,[r0]  b .   ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh ;//       2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//           0:Self refresh retain disable  ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP  ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  ldr r1,=MISCCR  ldr r0,[r1]  bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  str r0,[r1] ;//设置MISCCR  ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA   adrl r0, SMRDATA  ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0  ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0 ;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  mov r1,#256 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released.  ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  ldr r0,[r1]  mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC ;=================================================================================   ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|              ; |/ / / |                ; |--isr-|   ====>pc ;L|--r8--|            ; |--r9--|<----sp                IsrIRQ  sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  ldr r9,[r9]   ;I_ISR  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;==================================================================================  add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4  ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!    LTORG   ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler  ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  str r1,[r0]  ldr r0,=INTMSK  ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  str r1,[r0]  ldr r0,=INTSUBMSK  ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  str r1,[r0]  [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x10  str r1,[r0]  ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  ldr r0,=LOCKTIME  ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  str r1,[r0]    ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440.  ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  ldr r0,=CLKDIVN   ldr r1,=CLKDIV_VAL  ;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8,  ;6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  str r1,[r0]    ;//数据表示分频数   ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  |  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  ]  ;配置 UPLL  ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  ldr r0,=UPLLCON  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  str r1,[r0]    ;7个nop必不可少！！  nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting   nop   ;hardware be completed.  nop  nop  nop  nop  nop    ;配置 MPLL  ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  ldr r0,=MPLLCON  ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  str r1,[r0]     ]          ;检查是否从SLEEP模式中恢复     ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  ldr r1,=GSTATUS2  ldr r0,[r1]  tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1      ;        1->C=0  ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp   ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!   adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据   0  ldr r3, [r0], #4  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0   ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)   ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x0     ;00 = Input  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFUP   ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  str r1,[r0]  ldr r1,=GPFDAT  ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  tst r0,#0x1  bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks   ; 这就是清零内存的代码     ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x55aa  str r1,[r0]  ; ldr r0,=GPFUP  ; ldr r1,=0xff  ; str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x0  str r1,[r0] ;LED=****  mov r1,#0  mov r2,#0  mov r3,#0  mov r4,#0  mov r5,#0  mov r6,#0  mov r7,#0  mov r8,#0  ldr r9,=0x4000000   ;64MB  ldr r0,=0x30000000 0  stmia r0!,{r1-r8}  subs r9,r9,#32  bne %B0 ;到这就结束了.   ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1  bl InitStacks ;========================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行； ;若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode  ldr r0, =BWSCON  ldr r0, [r0]  ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH    adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处        ;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,  bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH.  ;don't read nand flash for boot ;nop   ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg   ;  mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value  ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  str r0, [r5] ;enable control  ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  str r0, [r5, #4]  bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  mov r6, #0   ;r6设初值0.  ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  cmp r5, r0   ;这里进行比较  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  cmp r5, r0  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1. 1  bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址       ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry       ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样       ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到       ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???   2  ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  mov r0, r8    ;r8->r0  bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  cmp r0, #0   ;比较r0和0  addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块.      ;故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)  bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3  mov r0, r8    ;当前页号->r0  mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  add r8, r8, #1   ;r8指向下一页 4  cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes       ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)         bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now  copy completed  mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  ldr r0, [r5, #4]  bic r0, r0, #1  str r0, [r5, #4]    ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg         ;个人认为应该为InitRam ?????????????   ;=========================================================== copy_proc_beg  adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0         ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序         ;链接的时候确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的         ;地址。比如这段代码在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那         ;么ResetEntry就应是RAM的一个地址，应该等于RO base。  ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，      ;但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  beq InitRam   ;同时跳到InitRam              ;否则，下面开始复制code的RO段 ;============================================================ ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段，不存在ZI区域-- ;=============================================================  ldr r3, TopOfROM 0  ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时，r0 = ResetEntry --- source  stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时，r2 = BaseOfROM  --- destination  cmp r2, r3       ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  bcc %B0  ;---------------------------------------------------------------  ; 下面2行，根据理解，由tinko添加  ; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值  ;---------------------------------------------------------------  adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  ldr r2, BaseOfROM        ;旨在计算出正确的RW区起始位置  ; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）  sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度   InitRam  ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0  cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  ldrcc r1, [r0], #4     ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM. ;这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS  strcc r1, [r2], #4  bcc %B0    ;用0初始化ZI区  mov r0, #0  ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1  cmp r2, r3  strcc r0, [r2], #4  bcc %B1  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数    ; Setup IRQ handler  ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  str r1,[r0]  ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ   ;///////////////////////////////////////////////////////// ;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段     [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}         ;Copy and paste RW data/zero initialized data          LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|    ;Zero init base => top of initialised data  CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug????????  BEQ     %F2 1       CMP     r1, r3      ; Copy init data  LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  BCC     %B1 2       LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  MOV     r2, #0 3       CMP     r3, r1      ; Zero init  STRCC   r2, [r3], #4  BCC     %B3     ]     ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************  ;by tinko  [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  str r1,[r0]    ldr r2, =0xffffffff; 1  sub r2,r2,#1  bne %b1  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  ;b  .   ;die here  ] ;*************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;       跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*****************************************************************************         [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点              ] ;//if thumbcod={ture}     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode      orr lr,pc,#1      bx lr      CODE16      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点      CODE32     ]    ;function initializing stacks InitStacks  ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  ;SVCstack is initialized before  ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'    mrs r0,cpsr  bic r0,r0,#MODEMASK  orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  orr r1,r0,#SVCMODE  msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  ;USER mode has not be initialized.  ;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？  mov pc,lr  ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？ ;//系统一开始运行就是SVCmode？ ;=========================================================== ReadNandID  mov      r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  strb     r0,[r7,#8]  mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  strb     r4,[r7,#0xc] 1       ;while(NFIsBusy());  ldr      r0,[r7,#0x20]  tst      r0,#1  beq      %B1  ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  mov      r0,r0,lsl #8  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  orr      r5,r1,r0  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr ReadNandStatus  mov   r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  strb     r0,[r7,#8]  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr WaitNandBusy  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  mov      r1,#NFCONF  strb     r0,[r1,#8] 1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  ldrb     r0,[r1,#0x10]  tst      r0,#0x40  beq   %B1  mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  strb     r0,[r1,#8]  mov      pc,lr CheckBadBlk  mov r7, lr  mov r5, #NFCONF  bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  strb     r1,[r5,#8]  mov      r1, #5;6 ;6->5  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  mov r0, #100 1  subs r0, r0, #1  bne %B1 2  ldr r0, [r5, #0x20]  tst r0, #1  beq %B2  ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  sub r0, r0, #0xff  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov pc, r7 ReadNandPage  mov   r7,lr  mov      r4,r1  mov      r5,#NFCONF  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc]  ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  orr      r0,r0,#0x10  str      r0,[r5,#4]  bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++) 1  ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  strb     r1,[r4,r0]  add      r0,r0,#1  bic      r0,r0,#0x10000  cmp      r0,#0x200  bcc      %B1  ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r5,#4]    mov   pc,r7 ;--------------------LED test  EXPORT Led_Test Led_Test  mov r0, #0x56000000  mov r1, #0x5500  str r1, [r0, #0x50] 0  mov r1, #0x50  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 1  subs r2, r2, #1  bne %B1  mov r1, #0xa0  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 2  subs r2, r2, #1  bne %B2  b %B0  mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;=====================================================================  EXPORT CLKDIV124  EXPORT CLKDIV144   CLKDIV124    ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr CLKDIV144  ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr   ;存储器控制寄存器的定义区  LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定  DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  ;GCS0  DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  ;GCS1  DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  ;GCS2  DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  ;GCS3  DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  ;GCS4  DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  ;GCS5  DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM  ; B6_SCAN - 非reset 默认值  DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|    ALIGN  AREA RamData, DATA, READWRITE  ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset  #   4 HandleUndef  #   4 HandleSWI  #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ  #   4 HandleFIQ  #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0  #   4 HandleEINT1  #   4 HandleEINT2  #   4 HandleEINT3  #   4 HandleEINT4_7 #   4 HandleEINT8_23 #   4 HandleCAM  #   4  ; Added for 2440. HandleBATFLT #   4 HandleTICK  #   4 HandleWDT  #   4 HandleTIMER0  #   4 HandleTIMER1  #   4 HandleTIMER2  #   4 HandleTIMER3  #   4 HandleTIMER4  #   4 HandleUART2   #   4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD   #   4 HandleDMA0  #   4 HandleDMA1  #   4 HandleDMA2  #   4 HandleDMA3  #   4 HandleMMC  #   4 HandleSPI0  #   4 HandleUART1  #   4 HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440. HandleUSBD  #   4 HandleUSBH  #   4 HandleIIC  #   4 HandleUART0  #   4 HandleSPI1   #   4 HandleRTC   #   4 HandleADC   #   4 ;@0x33FF_FFA0  END