北大仓酒业库存:ARM9 2410移植之u-boot 的移植

[uboot@localhost ~]#mkdir -p dev_home/uboot
[uboot@localhost ~]#cd dev_home/uboot
从下面地址下载u-boot 的源代码。
http://sourceforge.net/projects/u-boot
[uboot@localhost uboot]#tar -xjvf u-boot-1.1.4.tar.bz2
[uboot@localhost uboot]#cd u-boot-1.1.4
1.3 u-boot 体系结构
1.3.1 u-boot 目录结构
1. 目录树
[uboot@localhost u-boot-1.1.4]#tree -L 1 -d
.
|-- board
|-- common
|-- cpu
|-- disk
|-- doc
|-- drivers
|-- dtt
|-- examples
|-- fs
|-- include
|-- lib_arm
|-- lib_generic
|-- lib_i386
|-- lib_m68k
|-- lib_microblaze
|-- lib_mips
|-- lib_nios
|-- lib_nios2
|-- lib_ppc
|-- net
|-- post
|-- rtc
`-- tools
2. board：和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如说:SMDK2410,
子目录中存放与开发板相关的配置文件.
3. common：实现u-boot 命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm 命令对应就是
cmd_bootm.c 。
4. cpu：与特定CPU 架构相关目录，每一款U-boot 下支持的CPU 在该目录下对应一个子目录，比如有子目录
arm920t 等。
5. disk：对磁盘的支持。
5. doc：文档目录。U-boot 有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。
6. drivers：U-boot 支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI 的Flash 、串口和USB 等。
7. fs: 支持的文件系统，U-boot 现在支持cramfs 、fat 、fdos 、jffs2 和registerfs 。
8. include：U-boot 使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的
文件。该目录下configs  目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h 。该目录下的asm  目录有与CPU 体
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系结构相关的头文件，asm 对应的是asm-arm.
9. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM 相关的库放在lib_arm 中。
10. net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP 协议、TFTP 协议、RARP 协议和NFS 文件系统的实现。
11. tools：生成U-boot 的工具，如：mkimage, crc 等等。
2 uboot 的启动过程及工作原理
2.1 启动模式介绍
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式："启动加载"模式和"下载"模式，这种区别仅对于开发人
员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加
载模式与下载工作模式的区别。
启动加载 （Boot loading）模式：这种模式也称为" 自主"       （Autonomous）模式。也即 Boot Loader 从目标机
上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot
Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载 （Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手
段从主机 （Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot
Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 BootLoader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot
Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot
Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令
接口。
U-Boot 这样功能强大的 Boot Loader 同时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之间进
切换。
大多数bootloader 都分为阶段 1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，u-boot 也不例外。依赖于CPU 体系结构
的代码 （如CPU 初始化代码等）通常都放在阶段 1 中且通常用汇编语言实现，而阶段2 则通常用C 语言来实
现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
2.2 阶段1 介绍
u-boot 的stage1 代码通常放在start.s 文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
2.2.1 定义入口
由于一个可执行的Image 必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0
地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
1. board/crane2410/u-boot.lds:  ENTRY(_start) ==> cpu/arm920t/start.S: .globl _start
2. uboot 代码区 （TEXT_BASE = 0x33F80000）定义在board/crane2410/config.mk
2.2.2 设置异常向量
_start: b       reset                          @ 0x00000000
ldr     pc, _undefined_instruction     @ 0x00000004
ldr     pc, _software_interrupt        @ 0x00000008
ldr     pc, _prefetch_abort            @ 0x0000000c
ldr     pc, _data_abort                @ 0x00000010
ldr     pc, _not_used                  @ 0x00000014
ldr     pc, _irq                       @ 0x00000018
ldr     pc, _fiq                       @ 0x0000001c
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当发生异常时，执           cpu/arm920t/interrupts.c 中定义的中断处理函数。
2.2.3 设置 CPU 的模式为SVC模式
mrs     r0,cpsr
bic     r0,r0,#0x1f
orr     r0,r0,#0xd3
msr     cpsr,r0
2.2.4 关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr     r0, =pWTCON
mov     r1, #0x0     @ 根据三星手册进行调置。
str     r1, [r0]
2.2.5 禁掉所有中断
mov     r1, #0xffffffff
ldr     r0, =INTMSK
str     r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr     r1, =0x3ff
ldr     r0, =INTSUBMSK
str     r1, [r0]
2.2.6 设置以 CPU 的频率
默认频率为 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4，默认FCLK的值为120 MHz，该值为S3C2410手册的推荐值。
ldr     r0, =CLKDIVN
mov     r1, #3
str     r1, [r0]
2.2.7 设置 CP15
设置CP15, 失效指令(I)Cache 和数据(D)Cache 后, 禁止MMU 与Cache 。
cpu_init_crit:
mov     r0, #0
mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* 失效I/D cache, 见S3C2410手册附录的2-16 */
mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* 失效TLB, 见S3C2410手册附录的2-18 */
/*
* 禁止 MMU 和caches, 详见S3C2410手册附录2-11
*/
mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic     r0, r0, #0x00002300     /* 清除 bits 13, 9:8 (--V- --RS)
* Bit 8: Disable System Protection
* Bit 7: Disable ROM Protection
* Bit 13: 异常向量表基地址: 0x0000 0000
*/
bic     r0, r0, #0x00000087     /* 清除 bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
* Bit 0: MMU disabled
* Bit 1: Alignment Fault checking disabled
* Bit 2: Data cache disabled
* Bit 7: 0 = Little-endian operation
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*/
orr     r0, r0, #0x00000002      /* set bit 2 (A) Align, 1 = Fault checking enabled */
orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache, 1 = Instruction cache enabled
*/
mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
2.2.8 配置内存区控制寄存器
配置内存区控制寄存器，寄存器的具体值通常由开发板厂商或硬件工程师提供. 如果您对总线周期及外围
芯片非常熟悉, 也可以自己确定, 在U-BOOT 中的设置文件是board/crane2410/lowlevel_init.S, 该文件包含
lowleve_init 程序段. 详细寄存器设置及值的解释见3.2.2 启动AXD 配置开发板一节中的第5 点.
mov     ip, lr
bl      lowlevel_init
mov     lr, ip
2.2.9 安装 U-BOOT使的栈空间
下面这段代码只对不是从Nand Flash 启动的代码段有意义，对从Nand Flash 启动的代码，没有意义。因为
从Nand Flash 中把UBOOT 执行代码搬移到RAM,由2.1.9 中代码完成.
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
...
#endif
stack_setup:
ldr     r0, _TEXT_BASE              /* 代码段的起始地址    */
sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN     /* 分配的动态内存区    */
sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE   /* UBOOT开发板全局数据存放  */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* 分配IRQ和FIQ栈空间 */
sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub     sp, r0, #12                 /* 留下3个字为Abort    */
2.2.10 BSS段清 0
clear_bss:
ldr     r0, _bss_start       /* BSS段的起始地址   */
ldr     r1, _bss_end         /* BSS段的结束地址   */
mov     r2, #0x00000000             /* BSS段置0                   */
clbss_l:str    r2, [r0]             /* 循环清除BSS段 */
add     r0, r0, #4
cmp     r0, r1
ble     clbss_l
2.2.11 搬移 Nand Flash代码
从Nand Flash 中, 把数据拷贝到RAM, 是由copy_myself 程序段完成, 该程序段详细解释见:第七部分的3.1 节.
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl    copy_myself
@ jump to ram
ldr   r1, =on_the_ram
add  pc, r1, #0
nop
nop
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1:    b     1b          @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
2.2.12 进入 C代码部分
ldr     pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
2.3 阶段2 的C 语言代码部分
lib_arm/board.c 中的start armboot 是C 语言开始的函数，也是整个启动代码中C 语言的主函数，同时还是整个
u-boot(armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作：
2.3.1调用一系列的初始化函数
1. 指定初始函数表：
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init,             /* cpu的基本设置          */
board_init,           /* 开发板的基本初始化     */
interrupt_init,       /* 初始化中断             */
env_init,             /* 初始化环境变量         */
init_baudrate,        /* 初始化波特率           */
serial_init,          /* 串口通讯初始化         */
console_init_f,       /* 控制台初始化第一阶段   */
display_banner,       /* 通知代码已经运行到该处 */
dram_init,            /* 配制可用的内存区       */
display_dram_config,
#if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2)
checkboard,
#endif
NULL,
};
执行初始化函数的代码如下：
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
2. 配置可用的Flash 区
flash_init ()
3. 初始化内存分配函数
mem_malloc_init()
4. nand flash 初始化
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init();              /* 初始化 NAND */
见第七部分3.2.3 节中的第3 点nand_init()函数.
5. 初始化环境变量
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env_relocate ();
6. 外围设备初始化
devices_init()
7. I2C 总线初始化
i2c_init();
8. LCD 初始化
drv_lcd_init();
9. VIDEO 初始化
drv_video_init();
10. 键盘初始化
drv_keyboard_init();
11. 系统初始化
drv_system_init();
2.3.2 初始化网络设备
初始化相关网络设备，填写IP 、MAC 地址等。
1. 设置IP 地址
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* MAC Address */
{
int i;
ulong reg;
char *s, *e;
uchar tmp[64];
i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
}
2.3.3 进入主 UBOOT命令
进入命令循环 （即整个boot 的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
for (;;) {
main_loop (); /* 在common/main.c */
}
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2.4 代码搬运
为了支持NAND flash 起动，S3C2410 内建了内部的4k 的SRAM 缓存 “Steppingstone” 。当起动时，NAND
flash 最初的4k 字节将被读入”Steppingstone”然后开始执  起动代码。通常起动代码会把NAND flash 中的内容
拷到SDRAM 中以便执行主代码。
使用硬件的ECC, NAND flash 中的数据的有效性将会得到检测。
功能
1. NAND flash 模式：支持读/删除/编程 NAND Flash
2.  自动起动模式：在复位时起动代码将被读入”Steppingstone”中，然后开始执  起动代码。
3. 硬件ECC 检测模块（硬件检测，软件纠正）
4. “Steppingstone” 4-KB 内部SRAM 在起动后可以另外使用。
3 uboot 的移植过程
3.1 环境
详细环境设置参见:第一部分的2.2.2.
1. 工作用户
uboot
2. u-boot 版本 1.1.4
获取u-boot1.1.4请看 1.2
3. 工具链2.95.3
3.2 步骤
我们为开发板取名叫: crane2410, 并在u-boot 中建立自己的开发板类型
3.2.1 修改 Makefile
[uboot@localhost uboot]#vi Makefile
#为crane2410 建立编译项
crane2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t crane2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm:      CPU 的架构(ARCH)
arm920t:  CPU 的类型(CPU) ，其对应于cpu/arm920t 子目录。
crane2410: 开发板的型号(BOARD) ，对应于board/crane2410  目录。
NULL:     开发者/或经销商(vender) 。
s3c24x0:  片上系统(SOC) 。
3.2.2 在 board子目录中建立 crane2410
[uboot@localhost uboot]#cp -rf board/smdk2410 board/crane2410
[uboot@localhost uboot]#cd board/crane2410
[uboot@localhost crane2410]#mv smdk2410.c crane2410.c
3.2.3 在 include/ configs/ 中建立配置头文件
[uboot@localhost crane2410]#cd ../..
[uboot@localhost uboot]#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/crane2410.h
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3.2.4 指定交叉编译工具的路径
[uboot@localhost uboot]#vi ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
3.2.5 测试编译能否成功
[uboot@localhost uboot]#make crane2410_config
[uboot@localhost uboot]#make CROSS_COMPILE=arm-linux-
3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件
依照开发板的内存区的配置情况, 修改board/crane2410/lowlevel_init.S 文件，我的更改如下:
#include
#include
#define BWSCON0x48000000
/* BWSCON */
#define DW8                      (0x0)
#define DW16                     (0x1)
#define DW32                     (0x2)
#define WAIT                     (0x1<<2)
#define UBLB                     (0x1<<3)
#define B1_BWSCON                (DW16)
#define B2_BWSCON                (DW16)
#define B3_BWSCON                (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON                (DW16)
#define B5_BWSCON                (DW16)
#define B6_BWSCON                (DW32)
#define B7_BWSCON                (DW32)
/* BANK0CON */
#define B0_Tacs                  0x3     /*  0clk */
#define B0_Tcos                  0x3     /*  0clk */
#define B0_Tacc                  0x7     /* 14clk */
#define B0_Tcoh                  0x3     /*  0clk */
#define B0_Tah                   0x3     /*  0clk */
#define B0_Tacp                  0x3
#define B0_PMC                   0x3     /* normal */
/* BANK1CON */
#define B1_Tacs                  0x3     /*  0clk */
#define B1_Tcos                  0x3     /*  0clk */
#define B1_Tacc                  0x7     /* 14clk */
#define B1_Tcoh                  0x3     /*  0clk */
#define B1_Tah                   0x3     /*  0clk */
#define B1_Tacp                  0x3
#define B1_PMC                   0x0
#define B2_Tacs                  0x0
#define B2_Tcos                  0x0
#define B2_Tacc                  0x7
#define B2_Tcoh                  0x0
#define B2_Tah                   0x0
----------------------- 页面 43-----------------------
#define B2_Tacp              0x0
#define B2_PMC               0x0
#define B3_Tacs              0x0     /*  0clk */
#define B3_Tcos              0x3     /*  4clk */
#define B3_Tacc              0x7     /* 14clk */
#define B3_Tcoh              0x1     /*  1clk */
#define B3_Tah               0x0     /*  0clk */
#define B3_Tacp              0x3    /*  6clk */
#define B3_PMC               0x0     /* normal */
#define B4_Tacs              0x0     /*  0clk */
#define B4_Tcos              0x0     /*  0clk */
#define B4_Tacc              0x7     /* 14clk */
#define B4_Tcoh              0x0     /*  0clk */
#define B4_Tah               0x0     /*  0clk */
#define B4_Tacp              0x0
#define B4_PMC               0x0     /* normal */
#define B5_Tacs              0x0     /*  0clk */
#define B5_Tcos              0x0     /*  0clk */
#define B5_Tacc              0x7     /* 14clk */
#define B5_Tcoh              0x0     /*  0clk */
#define B5_Tah               0x0     /*  0clk */
#define B5_Tacp              0x0
#define B5_PMC               0x0     /* normal */
#define B6_MT                0x3     /* SDRAM */
#define B6_Trcd              0x1
#define B6_SCAN              0x1     /* 9bit */
#define B7_MT                0x3     /* SDRAM */
#define B7_Trcd              0x1     /* 3clk */
#define B7_SCAN              0x1     /* 9bit */
/* REFRESH parameter */
#define REFEN                0x1     /* Refresh enable */
#define TREFMD               0x0     /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
#define Trp                  0x0     /* 2clk */
#define Trc                  0x3     /* 7clk */
#define Tchr                 0x2     /* 3clk */
#define REFCNT               1113    /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
/**************************************/
_TEXT_BASE:
.word  TEXT_BASE
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr     r0, =SMRDATA
ldr     r1, _TEXT_BASE
sub     r0, r0, r1
----------------------- 页面 44-----------------------
ldr    r1, =BWSCON    /* Bus Width Status Controller */
add     r2, r0, #13*4
0:
ldr     r3, [r0], #4
str     r3, [r1], #4
cmp     r2, r0
bne     0b
/* everything is fine now */
mov    pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word
(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(
B7_BWSCON<<28))
.word
((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word
((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word
((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word
((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word
((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word
((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x31
.word 0x30
.word 0x30
3.2.9 UBOOT的Nand Flash移植
UBOOT 的Nand Flash 支持见第七部分的第3 节.
3.2.8重新编译 u-boot
[uboot@localhost uboot1.1.4]make CROSS_COMPILE=arm-linux-
3.2.9 把 u-boot烧入 flash
1. 通过仿真器烧入u-boot
通过仿真器u-boot 烧写到flash 中就可以从NAND flash 启动了.
2. 通过JTAG 接口，由工具烧入flash
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4  U-BOOT 命令的使用
4.1 U-BOOT 命令的介绍
U-BOOT 常用命令
通常使用help(或者只使用问号？) ，来查看所有的U-BOOT 命令。将会列出在当前配置下所有支持的命令。
但是我们要注意，尽管U-BOOT 提供了很多配置选项，并不是所有选项都支持各种处理器和开发板，有些选项
可能在你的配置中并没有被选上。
4.1.1 获得帮助信息
通过help 可以获得当前开发板的U-BOOT 中支持的命令.
CRANE2410 # help
?       - alias for 'help'
autoscr - run script from memory
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm       - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
date    - get/set/reset date & time
dcache  - enable or disable data cache
echo    - echo args to console
erase   - erase FLASH memory
flinfo  - print FLASH memory information
go      - start application at address 'addr'
help    - print online help
icache  - enable or disable instruction cache
iminfo  - print header information for application image
imls    - list all images found in flash
itest   - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loop    - infinite loop on address range
md      - memory display
mm      - memory modify (auto-incrementing)
mtest   - simple RAM test
mw      - memory write (fill)
nand    - NAND sub-system
nboot   - boot from NAND device
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm      - memory modify (constant address)
ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
sleep   - delay execution for some time
----------------------- 页面 46-----------------------
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version
4.2 常用命令使用说明
4.2.1 askenv(F)
在标准输入 （stdin）获得环境变量。
4.2.2 autoscr
从内存 （Memory）运      教本。（注意，从下载地址开始，例如我们的开发板是从0x30008000处开始运
).
CRANE2410 # autoscr 0x30008000
## Executing script at 30008000
4.2.3 base
打印或者设置当前指令与下载地址的地址偏移。
4.2.4 bdinfo
打印开发板信息
CRANE2410 # bdinfo
-arch_number = 0x000000C1    （CPU体系结构号）
-env_t        = 0x00000000   （环境变量）
-boot_params = 0x30000100    （启动引导参数）
-DRAM bank    = 0x00000000   （内存区）
--> start     = 0x30000000   （SDRAM起始地址）
--> size      = 0x04000000   （SDRAM大小）
-ethaddr      = 01:23:45:67:89:AB    （以太网地址）
-ip_addr      = 192.168.1.5   （IP地址）
-baudrate     = 115200 bps    （波特率）
4.2.5 bootp
通过网络使用Bootp或者TFTP协议引导境像文件。
CRANE2410 # help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
4.2.6 bootelf
默认从0x30008000引导elf格式的文件(vmlinux)
CRANE2410 # help bootelf
bootelf  [address] - load address of ELF image.
4.2.7 bootd(=boot)
引导的默认命令，即运          U-BOOT中在 “include/configs/smdk2410.h” 中设置的 “bootcmd”中
的命令。如下：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000";
在命令下做如下试验:
CRANE2410 # set bootcmd printenv
CRANE2410 # boot
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
----------------------- 页面 47-----------------------
CRANE2410 # bootd
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
4.2.8 tftp(tftpboot)
即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指定地址，然后通过bootm来引导内核，前提是所用PC要安装设
置tftp服务。
下载信息：
CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'zImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################
done
Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
4.2.9 bootm
内核的入口地址开始引导内核。
CRANE2410 # bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
Uncompressing
Linux......................................................................
done, .
4.2.10 go
直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可执行文件。
CRANE2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
4.2.11 cmp
对输入的两段内存地址进            比较。
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64
word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)
Total of 0 words were the same
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64
Total of 100 words were the same
4.2.12 coninfo
打印所有控制设备和信息，例如
-List of available devices:
-serial    80000003 SIO stdin stdout stderr
4.2.13 cp
内存拷贝，cp 源地址 目的地址 拷贝大小（字节）
CRANE2410 # help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 64
----------------------- 页面 48-----------------------
4.2.14 date
获得/设置/重设日期和时间
CRANE2410 # date
Date: 2006-6-6 (Tuesday)        Time:  06:06:06
4.2.15 erase(F)
擦除FLASH MEMORY, 由于该ARM板没有Nor Flash, 所有不支持该命令.
CRANE2410 # help erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
4.2.16 flinfo(F)
打印Nor Flash信息, 由于该ARM板没有Nor Flash, 所有不支持该命令.
4.2.17 iminfo
打印和校验内核镜像头, 内核的起始地址由CFG_LOAD_ADDR指定:
#define  CFG_LOAD_ADDR  0x30008000  /* default load address  */
该宏在include/configs/crane2410.h中定义.
CRANE2410 # iminfo
## Checking Image at 30008000 ...
Image Name:     Linux-2.6.14.1
Created:        2006-06-28     7:43:01 UTC
Image Type:     ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:      1047080 Bytes = 1022.5 kB
Load Address: 30008000
Entry Point:  30008040
Verifying Checksum ... OK
4.2.18 loadb
从串口下载二进制文件
CRANE2410 # loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...
## Total Size         = 0x00000000 = 0 Bytes
## Start Addr         = 0x30008000
4.2.19 md
显示指定内存地址中的内容
CRANE2410 # md 0
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014            ................
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014            ................
00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340             ..3...3...3@..3
00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef            ...3...3`..3....
00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c            ...3...3...3...3
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000            ..............).
----------------------- 页面 49-----------------------
00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000              S...............
00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440              D.......@...@...
00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000              ....<...........
00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001              Q.....O.`.....P.
000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002              ....h ..h0... C.
000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002              . ............P.
000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080              ..........@...@.
000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000              ..@.......... ..
000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb              . ........P.....
000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000                 ................
4.2.20 mm
顺序显示指定地址          后的内存中的内容,可同时修改,地址自动递增。
CRANE2410 # mm 0x30008000
30008000: e1a00000 ? fffff
30008004: e1a00000 ? eeeeee
30008008: e1a00000 ? q
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000                 ................
30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000                 ................
30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8              .....(o.........
30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003              .p....... ......
4.2.21 mtest
简单的RAM检测
CRANE2410 # mtest
Pattern FFFFFFFD  Writing...  Reading...
4.2.22 mw
向内存地址写内容
CRANE2410 # md 30008000
30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa                 ................
CRANE2410 # mw 30008000 0 4
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000                 ................
4.2.23 nm
修改内存地址, 地址不递增
CRANE2410 # nm 30008000
30008000: de4c457f ? 00000000
30008000: 00000000 ? 11111111
30008000: 11111111 ?
4.2.24 printenv
打印环境变量
CRANE2410 # printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
ipaddr=10.0.0.110
serverip=10.0.0.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
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stderr=serial
Environment size: 153/65532 bytes
4.2.25 ping
ping主机
CRANE2410 # ping 10.0.0.1
host 10.0.0.1 is alive
4.2.26 reset
复位CPU
4.2.27 run
运   已经定义好的U-BOOT的命令
CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1
CRANE2410 # run myenv
host 10.0.0.1 is alive
4.2.28 saveenv(F)
保存设定的环境变量
4.2.29 setenv
设置环境变量
CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254
CRANE2410 # printenv
ipaddr=10.0.0.254
4.2.30 sleep
命令延时执行时间
CRANE2410 # sleep 1
4.2.31 version
打印U-BOOT版本信息
CRANE2410 # version
U-Boot 1.1.4 (Jul  4 2006 - 12:42:27)
4.2.32 nand info
打印nand flash信息
CRANE2410 # nand info
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
4.2.33 nand device
显示某个nand设备
CRANE2410 # nand device 0
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
... is now current device
4.2.34 nand bad
CRANE2410 # nand bad
Device 0 bad blocks:
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4.2.35 nand read
nand read InAddr FlAddr size
InAddr: 从nand flash中读到内存的起始地址。
FlAddr: nand flash 的起始地址。
size: 从nand flash中读取的数据的大小。
CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000
NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 ...
1048576 bytes read: OK
4.2.36 nand erease
nand erase FlAddr size
FlAddr: nand flash 的起始地址
size: 从nand flash中擦除数据块的大小
CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
4.2.37 nand write
nand write InAddr FlAddr size
InAddr: 写到Nand Flash中的数据在内存的起始地址
FlAddr: Nand Flash的起始地址
size: 数据的大小
CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
4.2.37 nboot
u-boot-1.1.4代码对于nboot命令的帮助不正确，修改如下:
正确的顺序为：
nboot InAddr dev FlAddr
InAddr: 需要装载到的内存的地址。
FlAddr: 在nand flash上uImage存放的地址
dev: 设备号
需要提前设置环境变量，否则nboot不会调用bootm
CRANE2410 #setenv autostart yes
CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000
Loading from device 0: at 0x4e000000 (offset 0x100000)
Image Name:    Linux-2.6.14.3
Created:       2006-07-06    7:31:52 UTC
Image Type:    ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:     897428 Bytes = 876.4 kB
Load Address: 30008000
Entry Point:  30008040
Automatic boot of image at addr 0x30008000 ...
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
4.3 命令简写说明
所以命令都可以简写，只要命令前面的一部分不会跟其它命令相同,就可以不用写全整个命令.
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save命令
CRANE2410 # sa
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...Erasing sector 10 ... Erased 1 sectors
4.4 把文件写入 NandFlash
如果把一个传到内存中的文件写入到Nand Flash中, 如：新的uboot.bin, zImage(内核),
rootfs等, 如果做呢？我们可以用Nand Flash命令来完成. 但是Nand Flash写时,必须先要把Nand
Flash的写入区全部擦除后,才能写. 下面以把内存0x30008000起长度为0x20000的内容写到Nand
Flash中的0x100000为例.
CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
5 参考资料
1.  u-boot 在s3c2410 开发板上移植 （NAND Flash Boot）过程
http://dev.csdn.net/article/84/84538.shtm
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