修丽可明星产品:在线读书:控制系统设计入门（英）V.W.Eveleigh

控制系统设计入门
作者：（英）V.W.Eveleigh著
出版日期：1981
页数：606
关键词：自动控制系统 设计 伊夫利 V W Eveleigh 蔡海涛
分类： 工业技术 >自动化系统
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内容提要
书名原文:Introduction to Control Systems Design
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目录
1 导言
1.1 一些例题与定义
1.2 控制发展简史
1.3 所涉及材料的概述
2 描述各种物理现象的微分方程
2.1 符号的定义
2.2 电网络微分方程
2.3 描述机械平移的微分方程
2.4 描述旋转机械系统的微分方程
2.5 描述热力系统的微分方程
2.6 描述液压系统的简化微分方程
2.7 旋转功率放大器
2.8　直流伺服电动机
2.9 关于列写微分方程的Lagrange方程与能量平衡方法
2.10　摘要与结论
3 Laplace变换方法
3.1 Laplace变换及其特性
3.2　Laplace逆变换及其计算
3.3 应用Laplace变换求解一般积分-微分方程
3.4 脉冲函数，褶积积分与传递函数分析
3.5 二阶系统的脉冲与阶跃响应特性
3.6　摘要与结论
4 传递函数，方框图与流图
4.1 传递函数的确定
4.2 信号流图
4.3 小结
5 判定系统稳定性的直接方法
5.1 与极点位置有关的线性系统稳定性
5.2 Routh与Hurwitz稳定判据
5.3 Routh判据在确定“相对”稳定性上的推广
5.4 摘要与小结
6 分析与设计中的根轨迹法
6.1 作为分析工具的根轨迹法的说明
6.2 根轨迹图的一般特性
6.3 作根轨迹图的几何方法
6.4 应用根轨迹法设计
6.5 由根轨迹图求频率响应和瞬态响应
6.6 小结
7 稳态正弦响应特性
7.1 稳态正弦响应，传递函数与稳定性之间的关系
7.2 振幅与相位特性的图示法
7.3 渐近线振幅（α）图或Bode图
7.4 相位（β）图
7.5 由α图应用arctan近似求相位偏移
7.6 提要与小结
8 Nyquist稳定性判据
8.1 Nyquist判据的叙述
8.2 Nyquist判据在基本单环系统中的应用
8.3 稳定性裕度与条件稳定性
8.4 由Nyquist图求闭环频率响应
8.5 极点与零点重合时的Nyquist判据
8.6 Nyquist判据在多环系统中的应用
8.7 传输滞后
8.8 小结
9 Bode图在设计串联校正闭环控制器中的应用
9.1 提供所需闭环工作特性的补偿法及校正器问题
9.2 Bode图及其与Nyquist曲线间的关系
9.3 滞后校正器补偿
9.4 超前校正器补偿
9.5 应用组合校正器的串联校正
9.6 非最小相位网络的串联校正
9.7 提要与结论
10　品质判据与系统设计间的一般关系
10.1　频域品质指标
10.2　附加校正或顺馈设计
10.3　依从，干扰敏感性的度量
10.4　在时间区域内的品质指标
10.5　特定输入（阶跃、斜坡等等）的稳态误差
10.6　小结
11　子环设计
11.1　子环装置分析
11.2　子环校正器的综合
11.3　子环元件的选择
11.4　多重子环
11.5　子环反馈对参数变化与非线性元件的影响
11.6　有负荷与噪声干扰的子环性能
11.7　小结
12　载波控制系统
12.1　抑制载波振幅调制
12.2　交流同步联系系统位置变换器
12.3　两相ac伺服马达和ac测速发电机
12.4　解调过程
12.5　对AM信号工作网络的基带等效电路
12.6　通过频率变换实现ac补偿网络
12.7　RC网络ac补偿器的特殊类型
12.8　ac设计例题
12.9　小结
13 状态空间的基本概念
13.1　状态空间公式的一般叙述
13.2　按传递函数确定状态方程
13.3　状态方程的一般解
13.4　状态方程与传递函数间的―般关系
13.5　可控性与可监性
13.6　状态变量反馈控制系统的设计
13.7　小结
14　非线性系统
14.1　非线性系统的基本特性
14.2　描述函数
14.3　相平面
14.4　非线性系统稳定性与一般奇异点特性
14.5　Ляпунов第二方法
14.6　临界盘状与Попов稳定性判据
14.7　小结
15　采样数据系统
15.1　采样过程
15.2　信号再现
15.3　Z-变换分析
15.4　采样数据系统的特性与分析
15.5　应用常规方法设计SD系统
15.6　脉冲传递函数按RC形式实现
15.7　应用数字补偿器设计采样数据系统
15.8　应用状态过渡函数的采样数据分析
15.9　小结
附录A　Laplace变换表
附录B　多项式因式分解法
附录C　模拟计算机
C.1　基本模拟积木式元件
C.2　线性时不变积分-微分方程的解法
C.3　时间与振幅比例尺
C.4　系统模拟
C.5　模拟计算机的附加特征
C.6　小结
附录D　矩阵理论概述
D.1　矩阵符号与基本运算
D.2　线性矢量空间
D.3　微分方程的矩阵组――特征值问题
附录E　数字模拟方法
附录F　问题
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