一 准备工作

1 安装javasdk 6

（2）执行jdk安装文件

$ chmod a+x jdk-6u29-linux-i586.bin 
$ jdk-6u29-linux-i586.bin

(3)配置jdk环境变量

$ sudo vim /etc/profile

#JAVA EVIRENMENT 
export JAVA_HOME=/usr/lib/java/jdk1.6.0_29  
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre  
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH  
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH 

保存后退出编辑，并重启系统。

2 安装依赖包

$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
  zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs \
  x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev \
  libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown \
  libxml2-utils

3用repo工具下载源码

(1)初始化repo

$ cd ~
$ mkdir bin
$ curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
$ export PATH=$PATH:~/bin（导出环境变量）

(2)下载android最新源码

$ mkdir android
$ cd android
$  repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.0.1_r1
...(输入用户名和邮箱名）
$ repo sync -j5
...(此处用5个线程开始下载源码，下载过程及其漫长，需要耐心等待)

二 编译源码

1 开始编译

$ source build/envsetup.sh 
including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh
including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh
including device/ti/panda/vendorsetup.sh
including sdk/bash_completion/adb.bash
$ make -j4（此处用4个线程编译）

编译完成后，会看到类似的输出：

Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img
Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img
Installed file list: out/target/product/generic/installed-files.txt 

2 编译遇到的问题

编译错误：

<命令行>:0:0: 错误： “_FORTIFY_SOURCE”重定义 [-Werror]

:0:0: 附注： 这是先前定义的位置

cc1plus：所有的警告都被当作是错误

make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/obbtool_intermediates/Main.o] 错误 1

原因：

因机器上的gcc版本过高，需替换成4.4.6重新进行编译。

解决方法：

1）安装4.4版本的gcc和g++

$ sudo apt-get install gcc-4.4
$ sudo apt-get install g++-4.4

2）设置gcc版本，使gcc链接到gcc-4.4

$ ls -l /usr/bin/gcc*

lrwxrwxrwx 1 root root      7 2011-11-01 23:56 /usr/bin/gcc -> gcc-4.6

-rwxr-xr-x 1 root root 224544 2011-10-06 05:47 /usr/bin/gcc-4.4

-rwxr-xr-x 1 root root 302104 2011-09-17 05:43 /usr/bin/gcc-4.6

$ cd /usr/bin
$ sudo mv gcc gcc.bak
$ sudo ln -s gcc-4.4 gcc

3）设置g++版本，使g++链接到g++-4.4

$ sudo mv g++ g++.bak
$ sudo ln -s g++-4.4 g++

4）设置完毕后，重新进行编译即可

3从模拟器启动编译后的镜像文件

1）设置环境变量：

export PATH=~/android/out/host/linux-x86/bin:$PATH
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/generic

其中linux-x86/bin存放模拟器emulator工具，product/generic存在编译后的镜像文件。

2）启动模拟器

$ emulator
emulator: WARNING: system partition size adjusted to match image file (162 MB > 66 MB)

启动后的截图：

三 编译androidgoldfish内核

1）进入android4.0.1源码目录，下载goldfish内核源码

$ mkdir kernel
$ cd kernel
$ git clone http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
$ cd goldfish
$ git branch -a
* (no branch)

  master

  remotes/origin/HEAD -> origin/master

  remotes/origin/android-goldfish-2.6.29

  remotes/origin/master

$ git checkout remotes/origin/android-goldfish-2.6.29

2)修改Makefile

goldfish$ gedit Makefile

修改

ARCH        ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE    ?=

为

ARCH        ?= arm
CROSS_COMPILE    ?= arm-eabi-

3)导出交叉编译器目录为环境变量

 $ export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin

4）编译内核

goldfish$ make goldfish_armv7_defconfig

goldfish$ make

编译完成后，可看到类似如下的输出：

OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

5)从模拟器中启动内核镜像

$emulator  -kernel ~/android/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage &

启动模拟器后，可从Settings->System->AboutPhone中查看内核版本信息。