中财网浊九阴:探秘高科技无人机：会飞的空中机器人(图)http://tech.QQ.com 2009年01月05日08:50 新知客 成舸 我要评论(5) 智能程度的提高，让无人机日益向空中机器人发展。机
来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/04/30 18:29:04
智能程度的提高，让无人机日益向空中机器人发展。机器人在空中既要控制自己的姿态和行动，又要完成预先指定的任务，这一切实现起来并不容易。
无人机变身空中机器人(点击图片进入下一页)
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无人机家族是飞机里最为神秘的一支，人们几乎总是要等到原型机发布后才能一窥它的外观，再到正式部署军队若干年后，各项性能指标和技术秘密才会逐渐浮出水面。然而一项大赛却将它推向了公众视野，虽然体积小重量轻，而且长相各异，却代表了世界上该项技术的最前沿。正是通过这个赛事，无人机被赋予了一个新名字：空中机器人。
无人飞机，还是会飞的机器人？
11 月9 日落幕的珠海国际航展上，包括“暗剑”、“战鹰”在内的数十款中国产无人机模型集体亮相，令不少军事爱好者和媒体记者们“激动不已”。不过，这些无人机多数还只是概念模型，有的还在试验阶段，不少更被指为“山寨版”。
所谓“无人机”，乍听上去似乎和机器人完全是两码事——伸展的机翼、硕大的机体、装有各种复杂仪表的驾驶舱??自莱特兄弟以后，飞机在人们眼中似乎已形成一种刻板的印象。机器人的模仿对象是人，而飞机的模仿对象却是鸟，怎么会是一回事呢？然而，今天“空中机器人”的概念已超越了这样的思维定势。
美国佐治亚理工学院的教授罗伯特? 米切尔森(Robert Michelson)是“空中机器人”概念的发明者，他认为，无人机本质上是各种能在空中自主飞行的飞行器，它本身就是一种特殊的机器人——和地面“机器人”相比，它会飞，却不具人形；而与无人“飞机”相比，它又像“机器人”一样，有自己的眼和脑，能自己控制自己的行动。
日本雅马哈RMAX 小型直升机也许是世界上最先进的航模。2008 年9 月，佐治亚理工学院就是靠它改装而成的GTAR 无人机，赢得了一项等待了整整7 年的奖金。按照规则， 无人机必须自己飞行到3000 米外的区域，找到地面上的一座房屋，确定房屋的门窗位置后，想办法拍摄到房屋内部的照片，并将照片发回地面站。
抛弃无人机背后的遥控器，这小小的要求看似简单，却隐含了一个巨大的跨越：智能。让飞机具有智能，不仅意味着它能自己实现起飞、飞行和降落，还意味着它能抛开人的任何控制，独立在空中完成掉头、悬停、认路以及执行各种机动任务。出于竞赛规则及可行性的考虑，参赛团队最经常使用的空中机器人平台仍是各种航模飞机，只是要将遥控设备卸下，给飞机重新装上复杂的控制系统及各种感应器：一台GPS 定位系统、一台自动摄像机、几根天线、密布着的传感器、以及用来调整姿态的惯性测量单元等，还需要给它的机载计算机里输入一些预先编好的程序。这无异于给一架飞机的躯壳装上“眼睛”和“耳朵”，并实施“换脑”手术，还要让它们很好地和“身体”与“翅膀”协调工作。
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