模拟人生4怎么开画廊:艾友矿猴车设计说明 - dyj19700224的日志 - 网易博客

1、艾友矿猴车设计说明

一、巷道原始资料

1.1  全长  1800  米,

1.2  坡度 6度

二、设计方案及说明

2.1主要参数的选择，计算的结果：

2.1.1运行速度  1.1  m/s

2.1.2单边（上或下）运人效率： 396  人/小时

2.1.3钢丝绳最大受力  41  KN（一般为S1）

2.1.4驱动力 21.88 KN（S1-S2）

2.1.5选用钢丝绳型号φ21.5NAT6*19S-1670 ——右交互，无油，麻芯。

2.1.6钢丝绳安全系数： 6.8

2.1.7驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=254N/cm2

2.1.8计算驱动功率：  34.6 KW

2.1.9所选电机型号：YBK2250M-6　　37KW

2.1.10驱动轮直径φ 1.1 米

2.1.12变速器型号： B3HV09-50

2.2我国《煤矿安全规程》（2004年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明

2.3.1电机功率

计算驱动功率为  34.6  KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为  37  KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19S—φ22  1670右交钢丝绳，其安全系数为  6.8 。为加大驱动摩擦系数，要求钢丝绳不涂油。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 φ1.1 米。

2.3.4驱动装置选取驱动轮有单槽、双槽之分，单槽围包角180 o可绕驶吊椅。双槽轮围适角360o（单槽180o），不能绕驶吊椅。

本方案确定驱动装置结构形式为单槽架空驱动装置。该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、联轴器、弗兰德减速机、驱动轮及机架；该驱动装置的主要特点为结构紧凑、运行平稳、减速机选用弗兰德减速器；驱动轮轮衬为德国技术生产的硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好，能提供较大的牵引力，减小系统张紧力

2.3.5横梁的安装方式

一、下图为贯通梁。该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。

二、下图为有支座安装方式。一般适用煤巷通过锚杆插入较长的深度，以保证横梁的稳定性。在一定的巷道条件下，如岩巷巷道低矮情况，支座也可采取下图形式。

三、下图为挑梁安装方式：该方式要求巷围岩情况一般，中间可以行矿车，运送较高的设备上下井。

四、下图为锚杆支撑梁，要求顶部岩石较好，施工难掌握，但节省材料，适用巷道低矮。

五、下图为顶板吊筒式，要求顶部岩石较好，省吊架，托轮组通过U形螺栓固定在圆筒上，三向可调。适用于顶板条件好的巷道或皮带巷。

   本方案安装方式采用第五种。

2.3.6托、压轮的选用方案：

直线段一般采用单托轮，每间隔100米左右加一个压轮（或托压轮组合），变坡点凡竖向弯地点，视坡度大小装一组或几组双托轮。采用双托轮的目的，一是缓冲过吊椅时，钢丝绳的上下跳动，增强乘座人员的舒适度；二是使受力均化，减缓轮衬的磨损，一般一组轮承4～5o拐弯，受力约500公斤左右。本方案变坡点各采用4组双托轮组。

2.3.7抱索器与吊椅（附图）：

选用何种抱索器是决定一台猴车性质的关键因素。适应用户的不同需求，抱索器可分两大类：一类是碟簧式固定抱索器，该抱索器预紧力大结构稳定，适应大坡度可供驶机尾轮。另一类是活动抱索器，吊椅随人走。上车挂上，下车取下，适用坡度：V型适用13o以下，可水平拐弯，吊架亦特殊；卡钳式等适用20o以下。活动抱索器适用既要行人（猴车），又要作提升的井巷。处于中间状态的有固定抱索器，中间可摘挂吊椅，适用大倾角混合提升井。

吊椅的选择随井筒条件而异，高宽的巷道，吊椅亦长，且舒适。巷道低矮的吊椅为安全计，能做短减少部分舒适度。

吊椅的座垫可以铁、木、皮、软多种，按用户之要求。

本系统采用固定抱索器和固定吊椅。

2.3.8机尾部分：

机尾迂回轮采用 1.1米轮，机尾部分兼作整条猴车的张紧装置。由迂回轮架上的2个滑轮及拉紧的绞车、配重块等组成。随主绳运转伸长，重锤下降，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。

2.3.9电气系统：

电控系统采用PLC控制，具有自动启、停车功能；具有语音自动报警和对讲系统；具有过速、欠速、沿线紧急停车保护；在上下乘人点设置越位自动停车保护；在上变坡点设置掉绳保护装置；机尾设置重锤限位保护装置；全自动无人值守功能。

2、RJY37-6/1800型煤矿固定抱索器

架空乘人装置

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计

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说

明

书

阜新矿业集团有限公司

RJY37-6/1800型煤矿固定抱索器架空乘人装置

设 计 计 算说 明 书

一、已知参数：

    总   长：L = 1800m

最大坡度：α= 6°  

二、主要参数的确定：

  1、预选电动机：YBK2-250M-6  37kw      Ne=980转/分

  2、预选驱动轮：直径D=1.1m

  3、预选减速机：B3HV09-50    i=50             

钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i

=0.98×3.14×1.1/60×980/50=1.1m/s

  4、预选钢丝绳6×19+FC-1670-ф22

  5、设定乘坐间距为λ1=10m  Q=3600×V/λ1=396人次/h

  6、托轮间距  取λ2=5m

  7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25

  8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800

三、牵引钢丝绳张力的计算

  1、最小张力

Smin= C×q0×g

Smin --最小张力点的张力， N

C--钢丝绳的挠度系数,取C=800

q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.78kg/m

g--重力加速度，g=9.8 m/s2

Smin= 800×1.78×9.8 = 13955 N

  2、各点张力

    ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）

W4-1 =[q0 +(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg

=[1.78+(75+15+20)/10]×(0.015×cos6°+sin6°) ×1800×9.8

=26928N

W2-3 =[q0 + Q2/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg

=[1.78+15/10]×(0.015×cos6°-sin6°) ×1800×9.8

=-5185N

   各点张力：

       S3=Smin=13955N    S4=1.01S3=14095N

S1=S4+W4-1=41023N

S2=S3-W2-3=19140N

Q1—每人人体重量,取Q1=75kg   Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kg

Q3—携带重物,取Q3=20kg       L—巷道总长

ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02

制动运行时,取ω=0.008～0.012

②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)

W4-1 =[q0 +Q2/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg

=[1.78+15/10]×(0.01×cos6°+sin6°) ×1800×9.8

= 6623 N

W2-3 =[q0 +(Q1+Q2+Q3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg

=[1.78+(75+15+20)/10]×(0.01×cos6°-sin6°)×1800×9.8

= -21323 N

   各点张力：

       S3=Smin=13955N    S4=1.01S3=14095N

S1=S4+W4-1=20718N

S2=S3-W2-3=35278N

四、驱动轮防滑校验：

当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，

且S1-S2＞0    S1/S2=2.14

当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，

且S1-S2＜0    S2/S1=1.70

式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25

α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。

五、电动机功率的计算：

1、动力运行时：Ne =Kμ（S1-S2）V/（1000η）

=1.15×(41023-19140)×1.1/（1000×0.8）

= 34.6 kw

式中Kμ—电动机功率备用系数，一般取Kμ=1.15-1.2

    η—-传动功率, η-0.8

2、制动运行时：Ne =Kμ（S2- S1）V/（1000η）

=1.15×(35279-20718)×1.1/（1000×0.8）

= 23.0kw

考虑增加运量,最终选取电动机功率为37 kw

型号:YBK2-250M-6    额定功率:37 kw  额定电压： 660V

六、牵引钢丝绳计算:

    SA= m×Smax

式中：SA --钢丝绳破断力总和

           m --钢丝绳的最低安全系数，取m=6

           Smax --最大张力点张力

m= SA÷Smax

  =277KN÷41KN=6.8

因此选择钢丝绳6×19S+FC-φ22-1670，符合要求

七、拉紧行程：ΔS=0.01L=0.01×1800= 18m ,考虑富裕系数,

最终确定  ΔS = 19 m

八、重锤张力：采用双滑轮绳牵引重锤,拉紧重锤重量为（S3+S4）/4G = 715Kg

      K—工作情况系数,取K=2 

选定联轴器为LHZ8,公称转矩Tn =3150N.m，许用转速[n]=1400 r/min。

预选电机的转速为980 r/min<[n]=1400 r/min 以上均符合设计要求。

九、制动器选型：

根据电机功率计算制动器扭矩为：

TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（37/980）= 721 N.m

式中: T—理论扭矩,N.m       TC—计算扭矩,N.m

      Pw —驱动功率,kw      n — 工作转速，r/min

      K—工作情况系数,取K=2

选定制动器为BYWZ4B-400/E80,制动力矩为1600 N.m,符合设计要求