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来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/04/29 16:26:42
我与单片机和嵌入式系统 20 年(转帖)
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中国单片机走过的 20 年，正是我从一个毕业不久的学生成长和进步的过程。回忆往事，许多的感受和经历都一一浮现出来。业内专家学者对单片机 20 年的发展历程有不同的划分，有认为 80 年代是普及推广的阶段， 90 年代是广泛应用的阶段， 21 世纪是嵌入式系统发展阶段，还有认为 1985 － 2000 是单片机时代， 2000 以后是嵌入式系统时代，这些都是仁者见仁，智者见智都是准确和精辟的，过去的 20 年我们的确是走过了从单片机到嵌入式系统这个漫长和多姿多彩道路。对我而言，过去的 20 年更是伴随我走过学习－成长－创业－发展道路。
Intel 领我步入单片机和嵌入式系统大门
2007 年是 Intel 嵌入式行业创新历程的 30 周年， 1971Intel 发表 4040 －全世界第一微处理器，它虽然只有 2300 个晶体管，但是称的上是第一个可以商用的片上计算机。今天 Intel 已经是全世界最大的半导体公司，依靠 X86 芯片主宰者 PC 和服务器市场，我想许多人都不会忘记 Intel 的 8051 和 8086, 前者是 8 位单片机的重要核心芯片，后者是我们 PC 的基础，也是它们把我带入了单片机和嵌入式的世界。我是 84 年大学毕业参加工作分配到一家研究所工作，研究所的专业是计算机测量和控制，开始的时候还主要是基于小型机 PDP11 计算机， 86 年以后在我们所长－信息和计算机专家庄梓新的大力推动下，一个和 Intel 合作的引进微型计算机和单片机项目改变了我们现状，全新的基于 8086 的微型计算机系统和 8051 单片机开发系统让我们这些年轻人开了眼界，改变了我们对计算机认识；神秘和一点畏惧变成喜爱，我们可以自由的打开一台微机，对单片和单板的编程，烧入到 EPROM 里面，看到程序执行的结果，真是非常的兴奋。 87 年我参加了在 Intel 香港公司的培训更让我全面的了解了单片机和嵌入式微处理器的开发过程。课程安排的是非常实际和紧凑，体现了 Intel 一贯务实的作风。第一周是关于处理器结构，指令集，中断，内存和 I/O 访问，汇编和 8255 、 8251 等接口，试验是安排使用 8086 和 8051 的开发系统汇编和 PL/M 语言编程（ PL/M 是一个类似 C 的高级语音）。第二周是讲授 intel 单片机和微型机的实时多任务操作系统 -iRMX ，它有支持 8086 ， 286 ，和后来的 386 几个版本， iRMX 虽然有支持 8051 的版本，但是因为当时 8051 资源的限制，实际使用的不多，用户还是以 mcs51 宏汇编和 PL/M 51 作为开发语言， ICE51 在线仿真器作为 IDE 环境。需要强调的是，那个时候因为没有片上仿真技术， ICE51 虽然功能是完善的，但是价格昂贵使得 8051 的开发变得相对困难的多了，许多的早期用户不得不‘摸黑'设计单片机系统（就是直接把程序代码烧入到 EPROM 执行）通过看 LED 和示波器确定程序的执行结果。相对起来因为有了 iRMX 和 86/310 系统（ Intel 的基于 8086 单板的系统）， 8086 开发就变得容易的多， iRMX 是一个可以称为 unix 的实时化的完整操作系统，你在 86/310 系统上开发好的代码可以从硬盘上直接启动，通过使用 printf （）在 CRT 看到代码执行的结果，最后你需要代码在 8086 单板上执行，你可以借助 ICE86 仿真器或者 EPROM 烧入。 iRMX 不能称为是一个嵌入式操作系统，这和 intel 当时的策略有很大的关系，因为 intel 是希望用户更多购买它的系统机和单板，而不是芯片。其实在技术上包括笔者在内的一些技术人员，已经实现了在一定的硬件配置条件下把 iRMX 移植到任何 8086 单板上，这是后话了。说真的，以今天 Intel 和 20 年前比较，那时 Intel 更像一个朝气蓬勃的青年，才华横溢，创造了许多好的产品和技术，比如 Multibus 和 bitbus 这两个总线的技术和标准，一个是为单板机互连系统内部总线标准，主要是应用在以 X86 单板计算机系统里。后者是一个分布式的工业总线标准， Intel 还设计了基于 51 的通讯控制器 8044 （ SIU ） , 它可以支持 bitbus 协议传输。应该说当年 Intel 项目对中国工业自动化，嵌入式系统和单片机发展的贡献是巨大的。正是因为对 Intel 的敬仰和对培养自己多年的研究所工作多年的领导和同事的感情，研究生毕业后后还是先选择了一直和我们研究所合作的 Intel 计算机北京公司的工作。
这次香港培训不仅让我学到全套的单片机和微机开发系统开发的知识，实际操作经验。还让我结识了同去参加学习的北航计算机系开发系统实验室主任田子均教授，和田教授相识，促使我在几年后决定重新回到学校开始了计算机专业研究生的新生活。
VRTX 让我真正了解了嵌入式操作系统
学习的生活总是感觉时间很快， 90 年再次走出学校大门后，我才发现外面社会正在发生翻天覆地的变化，那时改革的浪潮正汹涌澎湃，知识分子吩咐走出大门横向合作，下海创业，好是热闹。单片机和微处理器也由当初的 Intel 8051 和 8086 一枝独秀，变成 Z80, 菲利普 XA ， 6800/68000 还有 TI 和 ADI 的 DSP 百花齐放。除了大名鼎鼎的台湾地区 MICETEK 的单片机开发系统外，国内的单片机和微处理器开发系统也小有规模，当时小有名气的是北工大 TP801 ，启东电子厂 8051 和北京三环公司的 8086 仿真器。嵌入式软件方面的发展相对慢些，主要还是汇编语言和逐渐为大家接受的 C 语言，那个时候大家多数是在用 franklin C51, 后来逐渐被 keil51 替代，当然今天又开始转到 IAR EW51 。
一次很偶然的机会，我参加一个技术研讨会认识 VRTX 嵌入式操作系统和 Ready System 公司的创始人 Jim Ready 先生和他的销售付总裁 Andre Kobel- 一个和蔼，稳健和执着的瑞士人，这件事情改变我以后的生活。今天的一些资深的工程师可能会认识的嵌入式操作系统有 Vxwork, ，少数人可能听说过有个 psos, VRTX 大家都不了解。其实 VRTX 几乎是比它们更早一代的嵌入式操作系统（也称为 RTOS ），第一商业版本的 VRTX1.0 早在 1981 就发表了，在整个 80 年 VRTX 在全世界战领了多数的市场，有超过一百万用户产品，包括 AT&T ， Motorola,Siemens 的通讯和手机产品，波音，麦道和空客的飞机控制装置。 VRTX 是一个真正意义的嵌入式操作系统，也是一个实时操作系统， 91 年的 VRTX 它就可以支持 68K,X86,960,sparc 等 16 、 32 位的单片机和嵌入式微处理器，精细的模块化设计，完整的开发环境 VRTXvelocity 和 rtscope 源代码调试器和高级语言的编译，还有面向对象的设计工具 VRTXdesigner 。我被这个产品吸引了，当时我想这样的软件应该是未来中国单片机和嵌入式软件开发的方向吧。
几年以后，追随时代的浪潮我也下海了，在摸索了一段时间之后很快我把麦克泰公司的方向放在嵌入式软件上，那么自然而然 VRTX 就是我最好的选择。那个时候 Ready system 已经和另外一个美国公司合并产品线更丰富了，覆盖了嵌入式软件从编译－调试－仿真－操作系统一整套工具，那时我们支持最多的单片机是高档的 80186 ， 386EX 和 motorola 的 683XX ，但是必须承认当时的市场还是非常的小，最初的阶段从工程师到领导多对 C 语言开发工具和仿真器是认可的，但是到了嵌入式操作系统，大家只是听说国外用的的很多，因为亲眼看到的少，怀疑和担心的观点占了主流，那是的单片机和微处理器的处理能力，网络，存储和外设功能都无法和今天比较，所以嵌入式操作系统应用在那个年代的中国还是凤毛麟角，直到 97 年开始通讯产业蓬勃发展，通讯设备制造商由于对处理能力和网络的要求而大量采用嵌入式操作系统催生了国内嵌入式软件的快速发展。记得我第一次访问华为公司观看演示和讲解的一个项目主管现在已经公司中研的老总了，可见那时通讯厂商对嵌入式操作系统的重视。可以让人值得记忆的典型的国内的 VRTX 应用是 GSM 基站， ISDN 终端， SDH 光传输和数字程控交换机设备，飞行控制装置，计量和测试设备等等有近百种之多。
VRTX 的市场推广过程是艰辛和漫长的教育过程，那时多数用户是第一次使用 RTOS ，任何的概念和经验都没有，我们只好走和学校合作的路线，这也让我认识包括清华大学邵贝贝老师和最初我们的合作伙伴，成都电子科技大学的熊广泽教授和罗蕾老师，熊老师的小组是国内最早研究嵌入式操作系统，他们帮助我们完成了 VRTX 培训教材和十余个试验，组织了 VRTX 培训班，安排专人研究一些技术难题，这些对于今天来看可能是很容易的事情，但是 10 年前，电子科大和麦克泰所作的一切都是开创性，参加我们学习班的某些学员今天已经成为大型企业主要领导了。借助了电子科大的 Intel 实验室 , 我们拿到了一定数量的 386EX 评估板，我通过游说 VRTX 美国总部，让信产部电科院和电子科大成立嵌入式试验室得到了 VRTX 的教育授权。今天满眼看到书店的 ARM/Linux 教材，可惜的是，我们那本 VRTX 培训教材没有组织出版，只有手里 1 本留作纪念了。特别值得一体的是 386EX 这颗芯片，虽然它不是传统意义的单片机，但是它推动 32 位 CPU 在嵌入式系统的应用。这颗芯片更像一个通用 ARM7 SoC ，非常容易构造一个小的单片系统，只是 DRAM 的接口电路略微复杂了一点。 Intel 在 386EX 之后没有新发展，将市场让给了后来者 motorola, TI, 菲利普和再后面的 ARM 。虽然 Intel 后来借助 xscale 再次进军嵌入式系统而且取得了更辉煌的成就，但是去年 Intel 还是放弃了 xscale 无线和手持部分业务，再次回归 X86 体系。和清华大学邵老师的合作起源于国内单片机新的发展，邵老师的试验室是 motorola 单片机实验室，那时 68XX(8 位 ),683XX(16 位 ) 和 68XXX(32 位 ) 早在北美和欧洲占领了大半市场，中国因为 Intel 先入市场还在起步期，得益清华的名气，合作很顺利得到 VRTX 美国方面的支持，最新的 VRTX 开发系统 -Spetra 和 683XX/86XXX 开发软件 XRAY 很快就在清华的试验室运行起来了，当然这也引来不少国内希望使用 motorola 单片机的用户的关注。这是一个很好的示范项目。和邵老师的认识也让我以后结缘 jean labroose 先生，在加拿大蒙特利尔见面后很快建立了他的 uc/os-II 和麦克泰的业务往来。
ARM 和开源软件催生单片机和嵌入式系统标准化
自 91 年第一次参加 VRTX 研讨会到公司销售和服务这个产品结束的整个过程大约是 10 年，这 10 年也正好是中国单片机和嵌入式系统大发展的时代。在 2000 年之后，市场，技术和人们的思维观念都在发生着巨大的变化。我记得最初的由北航何立民教授召集的单片机联谊会是在北航出版社的一个小会议室开的十几个人的小会，大家就单片机领域各自了解的情况和体会沟通和交流，后来参加的人逐渐多了，何老师开始列了些题目让大家准备发言和讨论，到 2 － 3 年后因为参加人太多了，会议不多不以讲座的形式召开了。单片机联谊会的经历过程也是国内单片机向嵌入式系统演变的过程，人们思想和观念的变化催生了单片机向更广泛的领域发展，也影响和带动了更多的人参与和关心。今天的嵌入式软件已经是软件行业的重要部分，今天的单片机和嵌入式系统已经是计算机，电子技术，通讯技术等众多行业的集合体。
ARM 和开源嵌入式软件的为单片机和嵌入式系统的发展起到了重要作用。在它们之前，不是没有好的单片机，不是没有好的嵌入式软件和操作系统，但是没有一个平台可以把单片机世界的‘八国联军'统一到一个体系结构里面，美国 8051 和 68XX ， TI DSP ， MSP430, 欧洲的 XA,AVR ，日本瑞萨和 NEC 的体系结构和开发工具多是各自为政，操作系统有 vrtx,vxwork,psos,nucleus, OSE ， cmx 少择要几千美元，多则数万美元。这样的局面直到 ARM 和开源嵌入式软件出现后才有根本的改变。今天虽然上面的单片机还活跃在我们生活中，但是更多的厂家在加快推出基于 ARM 核的单片机，包括了老牌的 Ateml ,NXP( 以前的菲利普 ) ， ST, 飞思卡尔（以前的 motorola ）， TI ，三星和 Intel 的 Xscale （今天的 matvel ），还有许许多多基于 ARM 的 SoC 芯片和基于 ARM 的 FPGA ，这些 SOC 往往是一些专用的单片机。除了 Intel 外上面的厂家都保持和 ARM 紧密的合作和路线图，即 ARM7-ARM9-Cortex-ARM11, 这样的格局对于单片机的用户是有益的，用户将把他们的专注放在产品层面创新。
Linux 是芬兰的学生 Linus Torvalds 1991 年写的一个操作系统，之后全世界数以万计的人们为之贡献自己的才能和知识， Linux 不仅在服务器上取得了巨大的成功，在桌面系统逐渐成熟，更重要的是 Linux 被证明非常适合嵌入式系统。 Linux 是完全开放的，免费的，要求的只是使用者的贡献（ GPL 的协议）。早期的 Linux 还主要是 X86 的移植代码， ARM 体系越来越为开源社区更多的人士所接受， ARM 公司和其他众多的 ARM 授权的芯片公司也积极资助开源社区和商业企业相关项目，这些使得 ARM Linux 更加成熟，有了 Linux/GNU 的支持的 ARM 平台，一个相对完整的单片机开发环境就有了，价格是非常的低廉。这个平台解决了传统的单片机开发系统缺少高级语言和操作系统，网络和图形应用开发环境的问题，把单片机的开发引向了一个高起点。包括 ARM 中国，北航出版社，电子产品世界，单片机和嵌入式系统杂志，博创公司，周立公公司，英培特和麦克泰 , 他们通过推广 ARM 授权培训，图书，文章， ARM 教学板和入门级 ARM 开发系统为 ARM 单片机的普及铺路搭桥。今天 ARM 单片机的书籍，开发板和 JTAG 仿真器可以和当年的 8051 开发系统相比拟和超越， ARM 和包括 Linux 在内的开源软件把我们带入了 32 位的单片机和嵌入式系统世界。也是因为 Linux 的缘故，让我和 Jim ready 先生以及他新创立的 montavista 再次携手，把商业的嵌入式实时 Linux 带进中国，开始了麦克泰‘嵌入式 Linux 中国上路'的新的历程。
Linux 是开源软件的一个杰出典范，其他的开源和半开源软件包括 ecos,uc/os-II （针对教育和非商业应用）， QT(GPL 和商业授权 ) 和早期的 miniGUI , 他们对单片机和嵌入式系统的普及和推广都也启动了积极的作用。
展望未来
中国走过了单片机从无到有的时代，我们已经迈进一个全新的嵌入式系统世界。单片机和嵌入式系统深深的植入了我们生活和工作当中，展望未来我们将看到的单片机是一个绚丽多姿和五彩斑斓的世界，功能强大，品种繁多，单片机将和各种电子器件，网络，传感器件结合融入到各种产品和装置里面，单片机和嵌入式系统将更加智能，节能，经济，安全和可靠。嵌入式开发系统和软件将更容易使用，组件和平台化。总之一点，单片机和嵌入式系统将迈出神秘，专业走向普及和大众，人们越来越喜爱它，也越来越离不开它。
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2008-12-5 07:55 PM 
liangsen
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#2 我的嵌入式系统应用之路
我的嵌入式系统应用之路
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我最初接触微处理器是在上世纪80年代初，那时我刚研究生毕业，被分配到上海科技大学自动化系工作。在80年代初、中期我国的微控制器应 用刚刚起步，那时最时兴的是Z80，高校电类专业的教师都在学习Z80，用的开发工具是Z80单板机，组成一个最小系统至少要Z80CPU、Z80PIO 和Z80CTC三块电路，编程语言是Z80汇编。事实上，我学的专业是电子工程，对计算机并不太了解，真正开始接触计算机是在做硕士论文时搞了一个计算机 辅助设计程序，通过完成论文使自己的计算机编程能力有了很大提高。那时的微机很少，我们在学Z80时大多是将汇编程序手工翻译成机器码，在单板机上手工将 机器码输入到存储器中，然后调试运行。就这样掌握了Z80，为以后的科研工作打下了基础。
1989 年我参加了学校的“板材柔性制造系统”开发工作，也是当时上海市的重点攻关项目，开发一条由一台数控冲床和数控剪板机为核心的自动流水线。我所在教研室的 三位教师负责“剪板机单元控制器”子项目的研制，我负责工控机部分，选用的是基于Z80的STD总线工控机。我们这台控制器要根据上位机的指令控制剪板机 和外围的设备控制。剪板机是日本进口的，计算机通讯过去也没有接触过，摆在我们面前的困难很多，时间又非常紧。设计方案定下后，先在校内做模拟实验，其中 走了不少弯路，吃了不少苦头。我印象较深刻的是当时缺少开发所需的PC机，我们这个组只有一台长城286机，给另一位负责PLC开发的年轻教师用了，我用 的Z80工控机的编程，编译完全是手工进行的，即在纸上写好程序，然后查指令表翻译成机器码，再把机器码用工控机的小键盘一个一个数字输入到存储器中，在 运行中查错修改。经过一段时间我已不用查表，直接看着汇编程序在心里翻成机器码输入机器了。现在的年轻人可能不太理解，但当时就是这种条件，很多人就是这 样干的。我就是用这种手工方法完成这个重点攻关项目的。除了这些技术活外，包括采购设备，元器件，到现场安装调试，都要我们自己干。尤其是在现场安装时， 整个流水线大约60米长，通讯联络的导线和电源线都是走地沟的，这些导线还要安装到几米高的设备上，那段安装的日子每天在车间里“上窜下跳”，搞得一身油 泥。一天下来非常累。经过一年多努力，终于完成了项目。在开鉴定会的那天，看到由我们辛勤劳动完成的流水线，薄钢板从立体仓库取出、冲孔、剪切到分类全部 自动完成，心中真是感慨万千，感到近2年的辛苦是值得的。看到工件不断的经过我眼前，真是一种享受。这个项目获得了1993年上海市科技进步三等奖。
80 年代后期8051单片机已在国内推广普及，其性能远高于Z80；90年代开始，Z80已经淘汰。为了跟上形势，我用了一段时间学习8051，并很快掌握。 在以后的工作中主要用的是8031。早期的8051不带ROM，使得系统开发有很多不便，后来出现了8051内部带FLASH ROM的89C51，8051加EPROM模式的系统也很快被淘汰。单片机的发展非常快，我一方面用89C51开发一些小的应用系统，一方面跟踪单片机技 术的发展，不断更新自己的知识。感谢互连网，它给我的工作和学习带来了极大便利，能够及时了解单片机发展的最新信息。我在网上了解到周立功公司，最初我是 通过使用P89LPC764单片机了解到INTEL公司将8051内核公开，使得多家著名的半导体公司在8051的基础上开发出增加了很多功能的新品种。 其中PHILIPS公司就开发出以8051为内核的P8051系列、700系列、900系列等多种新品种，为开发产品提供了多种选择。随着单片机性能的提 高，原来的汇编语言已不能适应需要了，我又改用C51编写51系列单片机的应用程序。
现场总线技术是单片机应用的一个重要方 面。进入新世纪初，我选择了CAN总线作为学习对象，用PHILIPS公司的SJA1000、MICROCHIP公司的MCP2510作为CAN控制器构 建了实验网络，获得成功，初步掌握了CAN总线技术。近年来ARM单片机发展迅速，已经得到了普及。不掌握ARM单片机就很难立足于嵌入式系统应 用领域。因此我在周立功公司2003年刚推出ARM2104实验板时就买了一套回来学习，同时还在学习实时操作系统。单片机在我国短短20年的应用，已从 最初的Z80多片机系统到单片机系统，进而发展到现在的在片系统；从8位机、16位机到现在的32位机，发展速度之快在当初是难以想象的。作为一名单片机 应用工程师所面临的挑战是非常严峻的，逆水行舟不进则退，必须不断学习，跟上技术发展的形势。
我是一名大学教师，长期担任电 子技术的教学工作，同时也教过单片机，了解现在学生的情况，很多同学到了做毕业设计阶段还什么也不会做。我想电类专业的学生从二年级开始就可以搞些小的开 发项目，锻炼自己的动手能力。如果教师能给学生做些指导，引导想学单片机的学生入门，对他们是很有好处的。这方面我也曾尝试过，同时我还经常在周立功网、 中国电子网等的网站论坛上发一些针对大学生的短文，希望能够帮助想学单片机的大学生入门。
如今我已经退休了，还在一家小公司发挥余热，一周上班3天，解决一些技术问题，有新的项目也帮助公司开发新产品。日子过得非常充实。
回 顾几十年的工作经历，我庆幸自己选择了一个适合自己的兴趣和个性的专业，也庆幸自己跟上了时代的发展，掌握了微控制器的开发应用技术。搞技术工作有苦也有 乐，学习是艰苦的过程，作为一个电子工程师要做好辛苦一辈子的思想准备，不学习新的知识很快就要被淘汰。而每当搞出一个项目、一个新产品，那种享受只有亲 身经历的人才有体会。
作者：王家鼎
上海任丰磁电仪器研究所工程师
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回顾自己的职业生涯，已有3年多的时光了，从怀着梦想的懵懂学生时代，到现在天天奔波于工作。总的看来，自己的职业似乎是一个轮回。
05年7月，大学毕业，应招到一家铁路相关电子产品公司工作，开始是培训，培训质量管理体系的知识，培训印制板设计，培训生产实习，说是培训3个月，实际是只有1个月，以后就做起了具体的工作，紧接着跟随一个项目的负责人去做电磁兼容试验，记得当时是到一家关系好的公司里做摸底试验，然后到计量院去做试验，取得测试报告，申请科技成果奖用的。这是第一次接触电磁兼容测试，我是配合着做测试，当时是做静电、群脉冲、浪涌试验，静电的时候造成设备重启，后来处理，将设备良好接地，缩短了地线的长度，静电试验就可以通过了。
之后我被分到一个项目组做测试，参与设备选型，测试开关电源、光隔、二极管等，整理数据与其额定参数比较是否相符。中间有一个分公司的项目要做一批板子，让我配合生产，整理料单及焊接工艺图，对这个项目有了初步的了解。后来自己有机会进入这个项目组，负责硬件开发生产工作，这是后话。
时间到了06的春节，春节过后，可能公司现场工程较多，工程人员忙不过来，公司从研发部抽了七八个人去现场，说是现场学习，自己被派到上海，配合工程施工调试。这是我第一次去上海，感觉外面真大，后来随着施工进度，被派到蚌埠地区，配合施工改造，每天都是去现场，无论刮风下雨，体会到了现场人员的辛苦，工期紧张，物品延迟发货造成现场施工很被动，影响公司的形象，没办法，这不是公司的重点工程，是改造项目。
现场3个月过去了，我们被调回到了研发部，我暂时安排在一个项目里，也没有具体的事情，发了一大堆资料，让熟悉项目的情况，一天领导找到我，说现在分公司缺人，缺一个硬件开发的人，问我想不想去，后来才知道分公司有一个硬件设计人员离职，我觉得这是一个机会，就决定去了，放下手头的工作，交接完工作，毅然去了分公司，有一个插曲，订票的时候自己回了趟家，也没有看日期，后来才发现日期不对，进站的时候说了好话才让进去，一路上忐忑不安，出站时不让出站，让补票，唉不顺啊，最后找个站台票才出了站，这可能注定在分公司工作不顺利，注定还会返回公司。
分公司呆了2年，负责硬件的改版和联系公司的生产调试，总的看来还是比较顺利的，项目在开发阶段，领导比较重视这个项目，关于这个项目的事情也比较顺利，缺少什么就去采购，马上测试调试。后来公司作出在分公司和公司各搭建两个环境的决定，我也就是忙于这些设备的生产和指导配线工作，计划进展的不是很顺利，有些文档不完善，造成施工的延误，我也是尽力的完善规范文档，最终系统搭建起来了，销售也传来了好消息，我们在一家地方铁路上中标这个项目，这是这个项目的第一个试点工程，公司很是重视，多次派人去现场调研，后来这个工程如期开通了，好消息不断，另外几个站关系到与这个站的连接，关系到协议的问题，那个厂家不愿意参与调试，他们放弃了他们设备，另外3站的系统也有我们改造，这样我们项目的试点就有4个。
由于个人原因，我申请回公司，不愿长期在一个遥远的城市一个人，在08年年初，我被调回来，分配到一个测试的部门，人数不多，公司不是很重视这个部门，我是新来的这个部门，杂活比较多，平常喜也有，悲也有，快乐也有，失落也有，坚持干了下来，还是多接触实际工作，增加自己的工作经验，也为自己的职业道路打下基础。
我认为人的潜力是巨大的，只要你想去做什么，就马上着手去做，不要等，时光会把它磨灭，把它消失在你的记忆里。也不要认为没有时间，时间是可以挤出来的，一天挤10分钟，一年就是3600分钟，这些时间足以让你去做你想做的事。这里我把我自己的一段亲身经历与大家分享，我家孩子4个多月，只有我媳妇在家里看着他，我下班回家做饭，吃过饭，去摆地摊，一开始我想肯定没有时间的，我媳妇坚持让我去做，说可以挣个菜钱什么的，我说试试吧，回头看来，摆地摊已快一年了，虽然挣的不多，少则几元，多则几十，我真正体会到了挣钱不容易，真正体会到了自己亲手挣钱带来的欢乐，看到了媳妇脸上曾经纯真的笑容，我想这就值了。
现在，我忙忙碌碌为生计奔波着，每天的上班下班，每天忙家务，每天去摆夜市，我从心里感觉，我很充实，我很快乐！！！
有时我很疲惫，回家看到孩子脸上洋溢的那颦微笑，我很知足，有时我很失落，看到媳妇很快乐的时候，我很满足，我想这就是生活吧，累并快乐着！！！
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我20年技术管理工作的经历和感悟
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我是一个有10年电子产品研发经验的工程师和10年IT知名公司研发中心管理经验的技术管理者。世上好的管理理念可能归纳起来就那么1~2百条，也都好理解，难的是怎么适当地运用在特定的环境中。下面的文章共18篇，是我20年工作中的片段，也是我在研发及管理中的实际体验和感悟。
1. 技术启蒙
1977年的5月我进了宿迁无线电厂。今天已极少有人知道这家厂, 但当时这家厂还是有些名气的，因为当时设计新产品技术队伍中有在文革中遭解散的南京无线电工业学校的校长，教导主任，系主任，各科教师。其中有中国的第一代电化学专家叶厚禺，第一代无人驾驶康拜因(拖拉机)的无线电控制设计者赵骥，第一代雷达设计师赵柏林，第一代无线电专家洪瑞楫，第一代飞机机械师龚维蒸，还有靠"自学成才"的60年代即是华电工程师的张世昌。这些人才，多是因政治运动，先被排挤到学校再被下放到宿迁。当时工厂设计的晶体管图示仪和集成电路测试仪以及微波测试仪器产品畅销全国
龚维蒸老师原为系主任，当时已有50岁，头发花白，是南工（现南京东南大学）双专业的50年毕业的本科生，也是中国第一本《无线电设备结构设计》教材的编写者。在工厂是结构设计室的主任，当时我们有6~7个高中毕业生跟他学模具设计和仪器结构设计。每天半天学习理论和做作业，半天工作。当时的工厂主产品JT－1、JT－3晶体管图示仪畅销，每台成本几千块，每台销售价7万5千块。市场竞争也不激烈。
龚维蒸老师主要给我们上4种课，《机械制图》，《材料力学》，《冷冲模设计》《无线电设备结构设计》。他讲课深入浅出，循循善诱，结合实例，总是鼓励人，从不批评人，也从没看过他发过脾气，真正的敦厚长者。当时我们基础实在是太差，他讲完一点，总是会问：听懂了么？因为我的好问和勤奋，使我很快在几个人中脱颖而出。2年多的上课使我打下了良好的无线电设备结构设计理论基础，我当时还花半个月的工资买了铁摩辛柯的《材料力学》硬啃了很长时间,一直到读了大学才知道，龚老师的课选的是多么准确和有效，使我们一点弯路没走。我的一个大学老师跟我们说的是：学好《机械制图》，《材料力学》，给你半个工程师。对一个电子产品结构设计工程师来说，真是金玉良言。
我的另一个师傅是张世昌，因为工厂要自制一套4开制版机（用来做PCB的胶片）我被抽调到这个产品设计小组跟他学做结构设计，实际上主要是制图，将他的设计思想，用图纸表达出来。第一天他先让我削只铅笔，结果是他不满意，他削了只让我看，用中华2H铅笔，笔芯削成20mm长的圆锥过渡，铅芯要露出5－6mm长，再用细沙纸磨成圆锥型，笔尖直径0.2mm。他用丁字尺划了一条直线，一边划，铅笔一边转，铅笔与图板倾斜成60度。他说，这样笔尖不会一下被磨秃。然后，他让我写0~9的阿拉伯数字。我写完后，他说，你数字写的不错，我推荐你去财务科，看我脸涨的通红，他说"8"字要这样写，我看着他用l了4笔，每笔4个半圆写成了标准的仿宋体"8"。就这样我跟着他一丝不苟的开始了制图工作。他教会我选择三视图的技巧，运用局部剖视图和重复剖面图的表达方法，特别是强调要精确，简洁，完整的表达零件，不能少表达一个要素，也不能多划一个视图。"让水平低的人也能看懂你的图，好的工程图纸就是一幅艺术划"这些设计理念，深深地影响了我。他极富创意，教会我巧用机械原理，实现制版机结构和传动的设计。一个个想法从图纸变为实体零件，也使我渐渐地喜欢上了这个工作。
事实上，张世昌老师还是一个多才多艺的人，他做的古筝，被淮阴地区剧团长期使用。他甚至教我们自己制做小提琴，告诉我们要用什么木料和特别的剖料方式。这个问题在我后来带的多个研发团队中，作为有奖问答，几乎无人答出。他给我也是给那个小城留下最深的影响是，当时有一出大热的话剧叫《于无声处》各地都在排演。话剧两个多小时，要反映的情节是24小时。张世昌老师用一座钟改变传动比，加上硬纸板做成大钟面和表针，用缝纫机做车床加工精密零件。钟做成后，挂在舞台上，成功的反映了剧情时间的变化。
张世昌老师家居图书馆，他太太是50年代的北大图书馆系毕业生。当时是县城图书馆馆员，星期天我去借书时，常看他一家都在图书馆院中读书，他看的杂志，书籍面非常广，比如象《化石》，《乐器制作》。我从小就养成了阅读的习惯，但限于文学类，进工厂后，因工作需要也常借技术书看。受他的影响，我开始读《地理知识》《航空知识》《科学画报》《化石》《考古》《摘译》等五花八门的杂志。
1977－1978是我学习技术的最幸福时光。那样的学习工作条件，可能今天的研究生和一流企业也不能具备，工厂环境在当时也称得上是花园工厂，有良师，有一个好工作，有技术可学，衣食无忧，没有什么竞争，还有一个自己心仪的女孩是同事，刚刚从生活的阴影中走出来的我，真的好象是来到了理想中的乌托邦。
我是1970年随父母从南京下放到宿迁的，1974年在宿迁中学高中毕业，1977年才进工厂，岁月蹉跎。一位与我有同样经历的小学同学对我说，人要有"一技之长"，才能在社会上立足。所以，从进工厂起，我就有了个理想，奋斗10年，成为工程师。
2.三年寒窗
1978年我参加了高考，可惜没考上，主要原因是当时我的工作已不错了，没有全身心投入复习，现在看来是鼠目寸光。原本准备来年再考，可突然来了读大学的机会，那就是中央广播电视大学开办并冬季招生，1979年2月开学。开始并没打算读，可是读电大有一个好处是，可以带薪上学。就这样，通过简单考试，我开始了读电大。此时国家落实知识分子政策，原南无复校，老师们陆续回宁。工厂新产品设计需要人，所以读电大的3年我是一边读书，一边工作。
大学的三个要素：名教授，图书馆，实验室。实际上电大仅具备了第一个。当时授课的大多是清华，北大老师。电大也成就一批名师，象教Basic语言的谭浩强，教英文的郑培蒂被媒体评为全国最多学生的老师，他们走到哪里，都被优先照顾，因为到处都有他们的学生。电大是全国统一教材，统一上课，通过电视同步传到各地。由于还没有线电视，用无线接收。电视差转台常出故障，刮风下雨，天线摇摆，转播效果更差，屏幕上往往是雪花飘飘。一节课耽误了，就无法弥补，全靠自学。电大采取的是宽进严出，考试是全国统一试卷，考试地点是相对集中。我们是在地区市的淮阴。完全没有普通大学老师学生面对面的种种便利。
我们那个班开始有50多人，一学期下来就不见了一半，一年后还剩15人，到毕业，只有8个人。我因是一边读书，一边工作，每天只睡4~5个小时，整整3年几乎天天如此，。为什么有那么大的恒心？说起来，是因为工厂里自己心仪的女孩跟一个驻军的团政委儿子好上了，我觉得主要是自己的经济条件不够好，因此为了出人头地，发愤读书。实际上，现在想想不可思议，当时就没有跟人家表白过，也许追一下，就是另一种结果。3年下来，人瘦成97斤，而且以后10年如此。
我的毕业设计是"RL－2微波漏能结构设计"那也是我们工厂实际研究设计的一个新产品。用来探测微波设备的微波泻漏能量。微波设备包括雷达，电视发射台等，超过30mw/cm3的微波对人体是有害的。在毕业设计答辩上，我从探测原理讲起，结合挂图介绍了主要器件传感器，又介绍了为将传感器上获得的讯号能在表头上显示出来，需放大电路和转换电路，这就是电路设计工程师的工作。另一方面，为了让电路板能放在合适的位置，也为了电路不受干扰，又为了传感器要有合适的形状便于手握，又因为是移动中使用的产品，特别要考虑防振设计，而这些就是电子产品的结构设计。我还重点介绍了产品中需要的一种材料：它即要能够被制成异型。又要能耐高温不变形，还要对微波无反射。为找到这种材料（氮化硼）所做的研究过程。我的报告受到了内行和外行的好评。
我之所以要比较详细的说这件事，是象这样真正的原创性的研究和设计是非常锻炼人的，也非常有挑战性，在我后来的20年研发工作这样的项目不多。事实上在很多IT公司的研发部门也是如此，我见到的一家国内大公司的名校毕业生，津津有味的在做整机级测试，没人告诉他们，这不能算是研发。我的一个感觉是这些年来国内很多IT大公司研发做的越来越浅，远不如80~90年代的企业。所以，整体上我们工业技术可能与发达国家比现在离得更远。当然有些公司除外象华为，中兴等。
3.十年磨一剑
龚维蒸老师看我想真学技术，就对我说，要想学透一行，要花十年工夫。先用3年时间，将这一行需要的基础理论知识掌握；再用3年时间将这一行的书，文章全部找来读，了解这门技术的来龙去脉和当前的发展状况；再用3年时间选择其中薄弱分支进行研究，这样你就可以有所成就。
1984年我回南京进了熊猫集团东方无线电厂，工厂主要产品是收录机和组合音响。我先是在工艺科结构室，主要的工作是：在设计阶段审查设计部门的结构设计图纸工艺性；在生产阶段承接设计部门的技术，写工艺流程卡（作业指导书）和处理生产线的技术问题。
就现在看，后一个工作任务就是现在很多公司里工程部的职责。而前一个工作任务在大多数公司没有部门承担，这也是很多新产品样机做的可以，当批量生产时，问题就百出的原因之一。一个通则是，把技术问题解决在前端，将大大降低新产品失败的风险和成本，这是技术管理者要关注和研究的重要课题。
半年后发生了两件对我有影响的事。第一件事是描图员忙不过来，我去客串帮忙，在描一张图时，顺便改掉了一个明显的设计表达错误。按理描图员是不应做任何改动的，所以这引起了那位设计师的不满，好在负责结构设计的副所长就在旁边，拿过去一看，说改得对，就这样了。并且问我，你怎么会知道要这样改？我说，我是做过结构设计的。第二件事是我审查一个新产品的一套结构设计图的工艺性，正巧就是这位副所长设计的。我找出来其中十几个制图和设计不当问题。我看完后，随口跟旁边的同事说了一下，谁知这信息迅速传到了他耳中，而且也不知怎么传的。据说他听后是暴跳如雷，说我的图纸还会问题，他一个小年青，搞得不得了。我的室主任说，这是个不能碰的人，因为又是交大毕业的，又是副所长，这个时候，我的倔强性格也出来了，说：白纸黑字在那呢，大家都可以看啊。结果却是，下午当面沟通时，他一一修正了问题。
因为这两件事，由设计所长提出，将我调到了设计所。我回到了结构设计的本行，此时我实际上已有了6~7年的冷冲模和仪器结构设计经验。仪器主要用金属薄板做结构件；而音响的结构件主要是塑料件，塑料件的设计对我来说是个新课题，除此以外，结构设计的内容是相通的。我买了能够买到的所有塑料材料和零件设计的书。
塑料因为可以设计成复杂零件，这特别考验一个人的三维空间想象能力。业界一直有两类设计师，一类是先设计个大概轮廓，再做一个手板，根据手板，再完善细节设计。另一类是完全想好细节，并用图纸完整表达，再去做手板，这种做法，改动会很小。但非常考验设计者的功力。我是一直坚持后者的做法。同理，做一个整机结构设计，首先要划装配图，没有精细的装配图就匆匆划零件图也注定会反复甚至翻船。
我对设计的定义就是能够将设想和计算通过图纸将其表达出来，并可以成功的做成产品。对设计师来说，关键能力是还没有实物，但这物体已在脑中想象成形。而不是依葫芦划瓢。
调来设计所后，也是新手但有相当才气的丁石藤和我分别独立担任电路和结构设计师，设计高性能的双卡收录机8400。这是个全新产品，全套结构设计图包括装配图，零部件图，我一人40天完成, 开模后一次试模成功。电路也如期设计调试完成，整机试投产后也一次成功，没有发现大问题，故试产后一天都没停就又投入了6K的批量。做到这个状况，任何一个做过设计的人都知道这是很难达到的一个技术水准，同时这里面还有很多的协调工作，当然还有运气，比如模具厂，PCB厂没有出问题。因为成功的设计了这个产品，也因为领导和同事的认可，我被任命为结构设计室主任。这在那个论资排辈的年代和国企环境是很破格的事情。我所在的设计室基本上都是有十几年工作经验的设计师。而我的搭档也成了设计所长------丁石藤是我迄今为止见到的少数几个杰出人才之一，他最历害的就是思维清晰而简洁，一语中的，具备超常人的智商，面对技术问题他几乎不会出错。而我的不出错是靠我的勤奋和专心，我在做设计时经常半夜惊醒，发现一个计算错误。
我这时才知道，龚，张两位老师教我的专业知识，技术和自己三年苦读加工作，使我已积累了相当的专业功力。连我自己也奇怪，我对塑料零件设计并不熟悉，但遇到问题我总能迅速找到解决方法，我没有什么问题需要问我的同事，相反我倒是经常帮他们的忙。
后来我接触过很多的工程师，发现他们虽然在R&D部门工作了1~2年，但并没有掌握他们那个专业的知识和技能，更糟糕的是他们不知道那个专业应该学些什么。一方面我为自己感到庆幸，一方面我也得出一个结论，刚刚工作的1~2年对新大学生太重要了，没有一个好的师傅指导，会走多少弯路，甚至于就此碌碌无为。
我在结构设计室主任的位上一坐10年，虽然2年后我就就兼职副所长，八年后又做了所长.
8400产品在生产车间量产时，在一张检验桌旁，检验科长问我，产品成功了，拿多少奖金就满意了，我说奖金不在乎，我希望能生产5万台，成为畅销产品。那是真话，那个年代的工程师，更看重的是名声。事实上由于是定位在高端的产品，销路并不好。所以厂里在分析了市场后，决定大幅度削减附加功能，仅保留主要功能，从结构上仅换面板，其余沿用原来的零部件。这大大快了设计进度。产品投产后命名为熊猫2200双卡收录机。就是这个产品上市后，因供不应求，包括熊猫集团本部的工厂一共4家厂生产，整整畅销3年，共产销120万台。为工厂创下巨额利润。也创下全国音响行业单机种销量的奇迹。
总结起来这个产品市场成功要素一是价格低，二是品牌好，三是质量稳定；技术成功要素是通用化，标准化，操作简单，外观美观。
在后面多年的产品设计中，几乎工厂所有的主要畅销产品都是我做的结构设计，或者是我带徒弟做的，实际上那时已有竞争，往往是几个设计小组同时做设计，然后由销售人员和厂长确定。产品的成功，也让我的技术日趋提高，也为我瀛得了很高的厂内外声誉。
那时候的厂长是一个比较通达的人，一般我们完成一个产品设计就会让我们休整一下。由于多发奖金还是一个困难的事，所以一般都会安排骨干到各地去做市场调研，调研也是真的包括与经销商沟通和自己站柜台做一天营业员。然后会游览一下当地风景。除此之外我自己会利用这段时间和下班时间研究一些技术。
80年代家电产品大量的使用塑料零件，这就带来了材料选择，零件设计和零件连接的很多问题。我开始研究其中的塑料零件连接技术，国内出版物已远不能回答我思考的问题。从1985年开始，我开始读《Plastic Design Forum》,《Plastic Engineer》,《Toshiba Review 》, IEEE的大分子化学卷(记得是第34卷) 等杂志 以及《Electronic Packaging Handbook》等年鉴类书。陆续跟踪和了解这些技术6~7年时间，仅其中的小小自攻螺钉连接技术就花了2年时间。
当时自攻螺钉刚刚开始在国内用,我们的产品仅在一些不重要的连接采用自攻螺钉，原因是它容易滑牙。而打开日本的产品已100%采用自攻螺钉。用自攻螺钉能大幅度降低装配成本，我觉得这就有研究价值。我跑了南京图书馆，江苏科技情报所，江苏电子科技情报所，南大图书馆，南京化工学院图书馆，上海图书馆，上海科技情报所，北京图书馆，电子部第四研究所，沈阳790厂（电子部紧固件研究所）我收集了所有的国内外的相关书籍，杂志，中日美英德ISO标准，约200万字。
1885－1990年在读这些英文资料时，我陆续将其翻译发表在省和国家级技术刊物上计4万字以上。这给我带来了2个好处，一个是我成了中国电子学会的会员，一个是在90年我被评为工程师时免考英文。1992年，经过多年的翻译，研究和实际设计经验积累，我发表了自己10万字的论文集《塑料零件连接技术》（中国音响工业协会出版），这时我在金属零件，塑料零件的设计，连接技术，包括对这些材料的知识，以及冷冲压工艺，注塑工艺有了很多独到的经验，那时候我在工厂对技术问题已不敢随便说话，因为你一说，别人就会认为是对的，就会照着做。在行业已小有名气。
写技术论文不仅使自己进一步理清思路，也深化对问题的理解，因为你写得时候才会发现，有些问题原来自己并不很清楚，给别人讲课也是如此。写和讲都是与己与人有益的事。我后来对工程师的要求都是要会做，会写和会讲。
电子产品的结构设计，是一个比较容易上手的工作，有1~2年工作经验的大学生就能出图，但在选材，工艺性，易装拆性，可靠性，电磁兼容性方面的技术和经验真的需要多年积累。
我后来Interview新员工时经常问什么是电子产品的设计？什么是结构？什么是结构设计？但得到的多是大学教材里的隔靴搔痒答案。我的体会是："结构"对零件而言，就是形状和材料；更多的情况"结构"是对2个或以上有装配关系的零件而言，就是2个或以上的零件它们的结合处的配合形状；对整机"结构攡而言就是指零部件的布局。因此结构设计就是用最简的形状，合适的材料，精巧的连接，合理的布局实现功和性能的要求。
10年努力，我实现了做工程师的理想，1990年我拿到了省里发的工程师证书。在国企的日子，受到的教育使自己一直感到自己是工厂的主人，是为自己在奋斗。虽然那只是一个空头支票。
电子工程专辑
中国单片机走过的 20 年，正是我从一个毕业不久的学生成长和进步的过程。回忆往事，许多的感受和经历都一一浮现出来。业内专家学者对单片机 20 年的发展历程有不同的划分，有认为 80 年代是普及推广的阶段， 90 年代是广泛应用的阶段， 21 世纪是嵌入式系统发展阶段，还有认为 1985 － 2000 是单片机时代， 2000 以后是嵌入式系统时代，这些都是仁者见仁，智者见智都是准确和精辟的，过去的 20 年我们的确是走过了从单片机到嵌入式系统这个漫长和多姿多彩道路。对我而言，过去的 20 年更是伴随我走过学习－成长－创业－发展道路。
Intel 领我步入单片机和嵌入式系统大门
2007 年是 Intel 嵌入式行业创新历程的 30 周年， 1971Intel 发表 4040 －全世界第一微处理器，它虽然只有 2300 个晶体管，但是称的上是第一个可以商用的片上计算机。今天 Intel 已经是全世界最大的半导体公司，依靠 X86 芯片主宰者 PC 和服务器市场，我想许多人都不会忘记 Intel 的 8051 和 8086, 前者是 8 位单片机的重要核心芯片，后者是我们 PC 的基础，也是它们把我带入了单片机和嵌入式的世界。我是 84 年大学毕业参加工作分配到一家研究所工作，研究所的专业是计算机测量和控制，开始的时候还主要是基于小型机 PDP11 计算机， 86 年以后在我们所长－信息和计算机专家庄梓新的大力推动下，一个和 Intel 合作的引进微型计算机和单片机项目改变了我们现状，全新的基于 8086 的微型计算机系统和 8051 单片机开发系统让我们这些年轻人开了眼界，改变了我们对计算机认识；神秘和一点畏惧变成喜爱，我们可以自由的打开一台微机，对单片和单板的编程，烧入到 EPROM 里面，看到程序执行的结果，真是非常的兴奋。 87 年我参加了在 Intel 香港公司的培训更让我全面的了解了单片机和嵌入式微处理器的开发过程。课程安排的是非常实际和紧凑，体现了 Intel 一贯务实的作风。第一周是关于处理器结构，指令集，中断，内存和 I/O 访问，汇编和 8255 、 8251 等接口，试验是安排使用 8086 和 8051 的开发系统汇编和 PL/M 语言编程（ PL/M 是一个类似 C 的高级语音）。第二周是讲授 intel 单片机和微型机的实时多任务操作系统 -iRMX ，它有支持 8086 ， 286 ，和后来的 386 几个版本， iRMX 虽然有支持 8051 的版本，但是因为当时 8051 资源的限制，实际使用的不多，用户还是以 mcs51 宏汇编和 PL/M 51 作为开发语言， ICE51 在线仿真器作为 IDE 环境。需要强调的是，那个时候因为没有片上仿真技术， ICE51 虽然功能是完善的，但是价格昂贵使得 8051 的开发变得相对困难的多了，许多的早期用户不得不‘摸黑'设计单片机系统（就是直接把程序代码烧入到 EPROM 执行）通过看 LED 和示波器确定程序的执行结果。相对起来因为有了 iRMX 和 86/310 系统（ Intel 的基于 8086 单板的系统）， 8086 开发就变得容易的多， iRMX 是一个可以称为 unix 的实时化的完整操作系统，你在 86/310 系统上开发好的代码可以从硬盘上直接启动，通过使用 printf （）在 CRT 看到代码执行的结果，最后你需要代码在 8086 单板上执行，你可以借助 ICE86 仿真器或者 EPROM 烧入。 iRMX 不能称为是一个嵌入式操作系统，这和 intel 当时的策略有很大的关系，因为 intel 是希望用户更多购买它的系统机和单板，而不是芯片。其实在技术上包括笔者在内的一些技术人员，已经实现了在一定的硬件配置条件下把 iRMX 移植到任何 8086 单板上，这是后话了。说真的，以今天 Intel 和 20 年前比较，那时 Intel 更像一个朝气蓬勃的青年，才华横溢，创造了许多好的产品和技术，比如 Multibus 和 bitbus 这两个总线的技术和标准，一个是为单板机互连系统内部总线标准，主要是应用在以 X86 单板计算机系统里。后者是一个分布式的工业总线标准， Intel 还设计了基于 51 的通讯控制器 8044 （ SIU ） , 它可以支持 bitbus 协议传输。应该说当年 Intel 项目对中国工业自动化，嵌入式系统和单片机发展的贡献是巨大的。正是因为对 Intel 的敬仰和对培养自己多年的研究所工作多年的领导和同事的感情，研究生毕业后后还是先选择了一直和我们研究所合作的 Intel 计算机北京公司的工作。
这次香港培训不仅让我学到全套的单片机和微机开发系统开发的知识，实际操作经验。还让我结识了同去参加学习的北航计算机系开发系统实验室主任田子均教授，和田教授相识，促使我在几年后决定重新回到学校开始了计算机专业研究生的新生活。
VRTX 让我真正了解了嵌入式操作系统
学习的生活总是感觉时间很快， 90 年再次走出学校大门后，我才发现外面社会正在发生翻天覆地的变化，那时改革的浪潮正汹涌澎湃，知识分子吩咐走出大门横向合作，下海创业，好是热闹。单片机和微处理器也由当初的 Intel 8051 和 8086 一枝独秀，变成 Z80, 菲利普 XA ， 6800/68000 还有 TI 和 ADI 的 DSP 百花齐放。除了大名鼎鼎的台湾地区 MICETEK 的单片机开发系统外，国内的单片机和微处理器开发系统也小有规模，当时小有名气的是北工大 TP801 ，启东电子厂 8051 和北京三环公司的 8086 仿真器。嵌入式软件方面的发展相对慢些，主要还是汇编语言和逐渐为大家接受的 C 语言，那个时候大家多数是在用 franklin C51, 后来逐渐被 keil51 替代，当然今天又开始转到 IAR EW51 。
一次很偶然的机会，我参加一个技术研讨会认识 VRTX 嵌入式操作系统和 Ready System 公司的创始人 Jim Ready 先生和他的销售付总裁 Andre Kobel- 一个和蔼，稳健和执着的瑞士人，这件事情改变我以后的生活。今天的一些资深的工程师可能会认识的嵌入式操作系统有 Vxwork, ，少数人可能听说过有个 psos, VRTX 大家都不了解。其实 VRTX 几乎是比它们更早一代的嵌入式操作系统（也称为 RTOS ），第一商业版本的 VRTX1.0 早在 1981 就发表了，在整个 80 年 VRTX 在全世界战领了多数的市场，有超过一百万用户产品，包括 AT&T ， Motorola,Siemens 的通讯和手机产品，波音，麦道和空客的飞机控制装置。 VRTX 是一个真正意义的嵌入式操作系统，也是一个实时操作系统， 91 年的 VRTX 它就可以支持 68K,X86,960,sparc 等 16 、 32 位的单片机和嵌入式微处理器，精细的模块化设计，完整的开发环境 VRTXvelocity 和 rtscope 源代码调试器和高级语言的编译，还有面向对象的设计工具 VRTXdesigner 。我被这个产品吸引了，当时我想这样的软件应该是未来中国单片机和嵌入式软件开发的方向吧。
几年以后，追随时代的浪潮我也下海了，在摸索了一段时间之后很快我把麦克泰公司的方向放在嵌入式软件上，那么自然而然 VRTX 就是我最好的选择。那个时候 Ready system 已经和另外一个美国公司合并产品线更丰富了，覆盖了嵌入式软件从编译－调试－仿真－操作系统一整套工具，那时我们支持最多的单片机是高档的 80186 ， 386EX 和 motorola 的 683XX ，但是必须承认当时的市场还是非常的小，最初的阶段从工程师到领导多对 C 语言开发工具和仿真器是认可的，但是到了嵌入式操作系统，大家只是听说国外用的的很多，因为亲眼看到的少，怀疑和担心的观点占了主流，那是的单片机和微处理器的处理能力，网络，存储和外设功能都无法和今天比较，所以嵌入式操作系统应用在那个年代的中国还是凤毛麟角，直到 97 年开始通讯产业蓬勃发展，通讯设备制造商由于对处理能力和网络的要求而大量采用嵌入式操作系统催生了国内嵌入式软件的快速发展。记得我第一次访问华为公司观看演示和讲解的一个项目主管现在已经公司中研的老总了，可见那时通讯厂商对嵌入式操作系统的重视。可以让人值得记忆的典型的国内的 VRTX 应用是 GSM 基站， ISDN 终端， SDH 光传输和数字程控交换机设备，飞行控制装置，计量和测试设备等等有近百种之多。
VRTX 的市场推广过程是艰辛和漫长的教育过程，那时多数用户是第一次使用 RTOS ，任何的概念和经验都没有，我们只好走和学校合作的路线，这也让我认识包括清华大学邵贝贝老师和最初我们的合作伙伴，成都电子科技大学的熊广泽教授和罗蕾老师，熊老师的小组是国内最早研究嵌入式操作系统，他们帮助我们完成了 VRTX 培训教材和十余个试验，组织了 VRTX 培训班，安排专人研究一些技术难题，这些对于今天来看可能是很容易的事情，但是 10 年前，电子科大和麦克泰所作的一切都是开创性，参加我们学习班的某些学员今天已经成为大型企业主要领导了。借助了电子科大的 Intel 实验室 , 我们拿到了一定数量的 386EX 评估板，我通过游说 VRTX 美国总部，让信产部电科院和电子科大成立嵌入式试验室得到了 VRTX 的教育授权。今天满眼看到书店的 ARM/Linux 教材，可惜的是，我们那本 VRTX 培训教材没有组织出版，只有手里 1 本留作纪念了。特别值得一体的是 386EX 这颗芯片，虽然它不是传统意义的单片机，但是它推动 32 位 CPU 在嵌入式系统的应用。这颗芯片更像一个通用 ARM7 SoC ，非常容易构造一个小的单片系统，只是 DRAM 的接口电路略微复杂了一点。 Intel 在 386EX 之后没有新发展，将市场让给了后来者 motorola, TI, 菲利普和再后面的 ARM 。虽然 Intel 后来借助 xscale 再次进军嵌入式系统而且取得了更辉煌的成就，但是去年 Intel 还是放弃了 xscale 无线和手持部分业务，再次回归 X86 体系。和清华大学邵老师的合作起源于国内单片机新的发展，邵老师的试验室是 motorola 单片机实验室，那时 68XX(8 位 ),683XX(16 位 ) 和 68XXX(32 位 ) 早在北美和欧洲占领了大半市场，中国因为 Intel 先入市场还在起步期，得益清华的名气，合作很顺利得到 VRTX 美国方面的支持，最新的 VRTX 开发系统 -Spetra 和 683XX/86XXX 开发软件 XRAY 很快就在清华的试验室运行起来了，当然这也引来不少国内希望使用 motorola 单片机的用户的关注。这是一个很好的示范项目。和邵老师的认识也让我以后结缘 jean labroose 先生，在加拿大蒙特利尔见面后很快建立了他的 uc/os-II 和麦克泰的业务往来。
ARM 和开源软件催生单片机和嵌入式系统标准化
自 91 年第一次参加 VRTX 研讨会到公司销售和服务这个产品结束的整个过程大约是 10 年，这 10 年也正好是中国单片机和嵌入式系统大发展的时代。在 2000 年之后，市场，技术和人们的思维观念都在发生着巨大的变化。我记得最初的由北航何立民教授召集的单片机联谊会是在北航出版社的一个小会议室开的十几个人的小会，大家就单片机领域各自了解的情况和体会沟通和交流，后来参加的人逐渐多了，何老师开始列了些题目让大家准备发言和讨论，到 2 － 3 年后因为参加人太多了，会议不多不以讲座的形式召开了。单片机联谊会的经历过程也是国内单片机向嵌入式系统演变的过程，人们思想和观念的变化催生了单片机向更广泛的领域发展，也影响和带动了更多的人参与和关心。今天的嵌入式软件已经是软件行业的重要部分，今天的单片机和嵌入式系统已经是计算机，电子技术，通讯技术等众多行业的集合体。
ARM 和开源嵌入式软件的为单片机和嵌入式系统的发展起到了重要作用。在它们之前，不是没有好的单片机，不是没有好的嵌入式软件和操作系统，但是没有一个平台可以把单片机世界的‘八国联军'统一到一个体系结构里面，美国 8051 和 68XX ， TI DSP ， MSP430, 欧洲的 XA,AVR ，日本瑞萨和 NEC 的体系结构和开发工具多是各自为政，操作系统有 vrtx,vxwork,psos,nucleus, OSE ， cmx 少择要几千美元，多则数万美元。这样的局面直到 ARM 和开源嵌入式软件出现后才有根本的改变。今天虽然上面的单片机还活跃在我们生活中，但是更多的厂家在加快推出基于 ARM 核的单片机，包括了老牌的 Ateml ,NXP( 以前的菲利普 ) ， ST, 飞思卡尔（以前的 motorola ）， TI ，三星和 Intel 的 Xscale （今天的 matvel ），还有许许多多基于 ARM 的 SoC 芯片和基于 ARM 的 FPGA ，这些 SOC 往往是一些专用的单片机。除了 Intel 外上面的厂家都保持和 ARM 紧密的合作和路线图，即 ARM7-ARM9-Cortex-ARM11, 这样的格局对于单片机的用户是有益的，用户将把他们的专注放在产品层面创新。
Linux 是芬兰的学生 Linus Torvalds 1991 年写的一个操作系统，之后全世界数以万计的人们为之贡献自己的才能和知识， Linux 不仅在服务器上取得了巨大的成功，在桌面系统逐渐成熟，更重要的是 Linux 被证明非常适合嵌入式系统。 Linux 是完全开放的，免费的，要求的只是使用者的贡献（ GPL 的协议）。早期的 Linux 还主要是 X86 的移植代码， ARM 体系越来越为开源社区更多的人士所接受， ARM 公司和其他众多的 ARM 授权的芯片公司也积极资助开源社区和商业企业相关项目，这些使得 ARM Linux 更加成熟，有了 Linux/GNU 的支持的 ARM 平台，一个相对完整的单片机开发环境就有了，价格是非常的低廉。这个平台解决了传统的单片机开发系统缺少高级语言和操作系统，网络和图形应用开发环境的问题，把单片机的开发引向了一个高起点。包括 ARM 中国，北航出版社，电子产品世界，单片机和嵌入式系统杂志，博创公司，周立公公司，英培特和麦克泰 , 他们通过推广 ARM 授权培训，图书，文章， ARM 教学板和入门级 ARM 开发系统为 ARM 单片机的普及铺路搭桥。今天 ARM 单片机的书籍，开发板和 JTAG 仿真器可以和当年的 8051 开发系统相比拟和超越， ARM 和包括 Linux 在内的开源软件把我们带入了 32 位的单片机和嵌入式系统世界。也是因为 Linux 的缘故，让我和 Jim ready 先生以及他新创立的 montavista 再次携手，把商业的嵌入式实时 Linux 带进中国，开始了麦克泰‘嵌入式 Linux 中国上路'的新的历程。
Linux 是开源软件的一个杰出典范，其他的开源和半开源软件包括 ecos,uc/os-II （针对教育和非商业应用）， QT(GPL 和商业授权 ) 和早期的 miniGUI , 他们对单片机和嵌入式系统的普及和推广都也启动了积极的作用。
展望未来
中国走过了单片机从无到有的时代，我们已经迈进一个全新的嵌入式系统世界。单片机和嵌入式系统深深的植入了我们生活和工作当中，展望未来我们将看到的单片机是一个绚丽多姿和五彩斑斓的世界，功能强大，品种繁多，单片机将和各种电子器件，网络，传感器件结合融入到各种产品和装置里面，单片机和嵌入式系统将更加智能，节能，经济，安全和可靠。嵌入式开发系统和软件将更容易使用，组件和平台化。总之一点，单片机和嵌入式系统将迈出神秘，专业走向普及和大众，人们越来越喜爱它，也越来越离不开它。
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2008-12-5 07:55 PM liangsen管理员
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#2 我的嵌入式系统应用之路
我的嵌入式系统应用之路
电子工程专辑
我最初接触微处理器是在上世纪80年代初，那时我刚研究生毕业，被分配到上海科技大学自动化系工作。在80年代初、中期我国的微控制器应 用刚刚起步，那时最时兴的是Z80，高校电类专业的教师都在学习Z80，用的开发工具是Z80单板机，组成一个最小系统至少要Z80CPU、Z80PIO 和Z80CTC三块电路，编程语言是Z80汇编。事实上，我学的专业是电子工程，对计算机并不太了解，真正开始接触计算机是在做硕士论文时搞了一个计算机 辅助设计程序，通过完成论文使自己的计算机编程能力有了很大提高。那时的微机很少，我们在学Z80时大多是将汇编程序手工翻译成机器码，在单板机上手工将 机器码输入到存储器中，然后调试运行。就这样掌握了Z80，为以后的科研工作打下了基础。
1989 年我参加了学校的“板材柔性制造系统”开发工作，也是当时上海市的重点攻关项目，开发一条由一台数控冲床和数控剪板机为核心的自动流水线。我所在教研室的 三位教师负责“剪板机单元控制器”子项目的研制，我负责工控机部分，选用的是基于Z80的STD总线工控机。我们这台控制器要根据上位机的指令控制剪板机 和外围的设备控制。剪板机是日本进口的，计算机通讯过去也没有接触过，摆在我们面前的困难很多，时间又非常紧。设计方案定下后，先在校内做模拟实验，其中 走了不少弯路，吃了不少苦头。我印象较深刻的是当时缺少开发所需的PC机，我们这个组只有一台长城286机，给另一位负责PLC开发的年轻教师用了，我用 的Z80工控机的编程，编译完全是手工进行的，即在纸上写好程序，然后查指令表翻译成机器码，再把机器码用工控机的小键盘一个一个数字输入到存储器中，在 运行中查错修改。经过一段时间我已不用查表，直接看着汇编程序在心里翻成机器码输入机器了。现在的年轻人可能不太理解，但当时就是这种条件，很多人就是这 样干的。我就是用这种手工方法完成这个重点攻关项目的。除了这些技术活外，包括采购设备，元器件，到现场安装调试，都要我们自己干。尤其是在现场安装时， 整个流水线大约60米长，通讯联络的导线和电源线都是走地沟的，这些导线还要安装到几米高的设备上，那段安装的日子每天在车间里“上窜下跳”，搞得一身油 泥。一天下来非常累。经过一年多努力，终于完成了项目。在开鉴定会的那天，看到由我们辛勤劳动完成的流水线，薄钢板从立体仓库取出、冲孔、剪切到分类全部 自动完成，心中真是感慨万千，感到近2年的辛苦是值得的。看到工件不断的经过我眼前，真是一种享受。这个项目获得了1993年上海市科技进步三等奖。
80 年代后期8051单片机已在国内推广普及，其性能远高于Z80；90年代开始，Z80已经淘汰。为了跟上形势，我用了一段时间学习8051，并很快掌握。 在以后的工作中主要用的是8031。早期的8051不带ROM，使得系统开发有很多不便，后来出现了8051内部带FLASH ROM的89C51，8051加EPROM模式的系统也很快被淘汰。单片机的发展非常快，我一方面用89C51开发一些小的应用系统，一方面跟踪单片机技 术的发展，不断更新自己的知识。感谢互连网，它给我的工作和学习带来了极大便利，能够及时了解单片机发展的最新信息。我在网上了解到周立功公司，最初我是 通过使用P89LPC764单片机了解到INTEL公司将8051内核公开，使得多家著名的半导体公司在8051的基础上开发出增加了很多功能的新品种。 其中PHILIPS公司就开发出以8051为内核的P8051系列、700系列、900系列等多种新品种，为开发产品提供了多种选择。随着单片机性能的提 高，原来的汇编语言已不能适应需要了，我又改用C51编写51系列单片机的应用程序。
现场总线技术是单片机应用的一个重要方 面。进入新世纪初，我选择了CAN总线作为学习对象，用PHILIPS公司的SJA1000、MICROCHIP公司的MCP2510作为CAN控制器构 建了实验网络，获得成功，初步掌握了CAN总线技术。近年来ARM单片机发展迅速，已经得到了普及。不掌握ARM单片机就很难立足于嵌入式系统应 用领域。因此我在周立功公司2003年刚推出ARM2104实验板时就买了一套回来学习，同时还在学习实时操作系统。单片机在我国短短20年的应用，已从 最初的Z80多片机系统到单片机系统，进而发展到现在的在片系统；从8位机、16位机到现在的32位机，发展速度之快在当初是难以想象的。作为一名单片机 应用工程师所面临的挑战是非常严峻的，逆水行舟不进则退，必须不断学习，跟上技术发展的形势。
我是一名大学教师，长期担任电 子技术的教学工作，同时也教过单片机，了解现在学生的情况，很多同学到了做毕业设计阶段还什么也不会做。我想电类专业的学生从二年级开始就可以搞些小的开 发项目，锻炼自己的动手能力。如果教师能给学生做些指导，引导想学单片机的学生入门，对他们是很有好处的。这方面我也曾尝试过，同时我还经常在周立功网、 中国电子网等的网站论坛上发一些针对大学生的短文，希望能够帮助想学单片机的大学生入门。
如今我已经退休了，还在一家小公司发挥余热，一周上班3天，解决一些技术问题，有新的项目也帮助公司开发新产品。日子过得非常充实。
回 顾几十年的工作经历，我庆幸自己选择了一个适合自己的兴趣和个性的专业，也庆幸自己跟上了时代的发展，掌握了微控制器的开发应用技术。搞技术工作有苦也有 乐，学习是艰苦的过程，作为一个电子工程师要做好辛苦一辈子的思想准备，不学习新的知识很快就要被淘汰。而每当搞出一个项目、一个新产品，那种享受只有亲 身经历的人才有体会。
作者：王家鼎
上海任丰磁电仪器研究所工程师
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2008-12-5 07:58 PM liangsen管理员
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#3
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回顾自己的职业生涯，已有3年多的时光了，从怀着梦想的懵懂学生时代，到现在天天奔波于工作。总的看来，自己的职业似乎是一个轮回。
05年7月，大学毕业，应招到一家铁路相关电子产品公司工作，开始是培训，培训质量管理体系的知识，培训印制板设计，培训生产实习，说是培训3个月，实际是只有1个月，以后就做起了具体的工作，紧接着跟随一个项目的负责人去做电磁兼容试验，记得当时是到一家关系好的公司里做摸底试验，然后到计量院去做试验，取得测试报告，申请科技成果奖用的。这是第一次接触电磁兼容测试，我是配合着做测试，当时是做静电、群脉冲、浪涌试验，静电的时候造成设备重启，后来处理，将设备良好接地，缩短了地线的长度，静电试验就可以通过了。
之后我被分到一个项目组做测试，参与设备选型，测试开关电源、光隔、二极管等，整理数据与其额定参数比较是否相符。中间有一个分公司的项目要做一批板子，让我配合生产，整理料单及焊接工艺图，对这个项目有了初步的了解。后来自己有机会进入这个项目组，负责硬件开发生产工作，这是后话。
时间到了06的春节，春节过后，可能公司现场工程较多，工程人员忙不过来，公司从研发部抽了七八个人去现场，说是现场学习，自己被派到上海，配合工程施工调试。这是我第一次去上海，感觉外面真大，后来随着施工进度，被派到蚌埠地区，配合施工改造，每天都是去现场，无论刮风下雨，体会到了现场人员的辛苦，工期紧张，物品延迟发货造成现场施工很被动，影响公司的形象，没办法，这不是公司的重点工程，是改造项目。
现场3个月过去了，我们被调回到了研发部，我暂时安排在一个项目里，也没有具体的事情，发了一大堆资料，让熟悉项目的情况，一天领导找到我，说现在分公司缺人，缺一个硬件开发的人，问我想不想去，后来才知道分公司有一个硬件设计人员离职，我觉得这是一个机会，就决定去了，放下手头的工作，交接完工作，毅然去了分公司，有一个插曲，订票的时候自己回了趟家，也没有看日期，后来才发现日期不对，进站的时候说了好话才让进去，一路上忐忑不安，出站时不让出站，让补票，唉不顺啊，最后找个站台票才出了站，这可能注定在分公司工作不顺利，注定还会返回公司。
分公司呆了2年，负责硬件的改版和联系公司的生产调试，总的看来还是比较顺利的，项目在开发阶段，领导比较重视这个项目，关于这个项目的事情也比较顺利，缺少什么就去采购，马上测试调试。后来公司作出在分公司和公司各搭建两个环境的决定，我也就是忙于这些设备的生产和指导配线工作，计划进展的不是很顺利，有些文档不完善，造成施工的延误，我也是尽力的完善规范文档，最终系统搭建起来了，销售也传来了好消息，我们在一家地方铁路上中标这个项目，这是这个项目的第一个试点工程，公司很是重视，多次派人去现场调研，后来这个工程如期开通了，好消息不断，另外几个站关系到与这个站的连接，关系到协议的问题，那个厂家不愿意参与调试，他们放弃了他们设备，另外3站的系统也有我们改造，这样我们项目的试点就有4个。
由于个人原因，我申请回公司，不愿长期在一个遥远的城市一个人，在08年年初，我被调回来，分配到一个测试的部门，人数不多，公司不是很重视这个部门，我是新来的这个部门，杂活比较多，平常喜也有，悲也有，快乐也有，失落也有，坚持干了下来，还是多接触实际工作，增加自己的工作经验，也为自己的职业道路打下基础。
我认为人的潜力是巨大的，只要你想去做什么，就马上着手去做，不要等，时光会把它磨灭，把它消失在你的记忆里。也不要认为没有时间，时间是可以挤出来的，一天挤10分钟，一年就是3600分钟，这些时间足以让你去做你想做的事。这里我把我自己的一段亲身经历与大家分享，我家孩子4个多月，只有我媳妇在家里看着他，我下班回家做饭，吃过饭，去摆地摊，一开始我想肯定没有时间的，我媳妇坚持让我去做，说可以挣个菜钱什么的，我说试试吧，回头看来，摆地摊已快一年了，虽然挣的不多，少则几元，多则几十，我真正体会到了挣钱不容易，真正体会到了自己亲手挣钱带来的欢乐，看到了媳妇脸上曾经纯真的笑容，我想这就值了。
现在，我忙忙碌碌为生计奔波着，每天的上班下班，每天忙家务，每天去摆夜市，我从心里感觉，我很充实，我很快乐！！！
有时我很疲惫，回家看到孩子脸上洋溢的那颦微笑，我很知足，有时我很失落，看到媳妇很快乐的时候，我很满足，我想这就是生活吧，累并快乐着！！！
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2008-12-5 08:00 PM liangsen管理员
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#4
我20年技术管理工作的经历和感悟
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我是一个有10年电子产品研发经验的工程师和10年IT知名公司研发中心管理经验的技术管理者。世上好的管理理念可能归纳起来就那么1~2百条，也都好理解，难的是怎么适当地运用在特定的环境中。下面的文章共18篇，是我20年工作中的片段，也是我在研发及管理中的实际体验和感悟。
1. 技术启蒙
1977年的5月我进了宿迁无线电厂。今天已极少有人知道这家厂, 但当时这家厂还是有些名气的，因为当时设计新产品技术队伍中有在文革中遭解散的南京无线电工业学校的校长，教导主任，系主任，各科教师。其中有中国的第一代电化学专家叶厚禺，第一代无人驾驶康拜因(拖拉机)的无线电控制设计者赵骥，第一代雷达设计师赵柏林，第一代无线电专家洪瑞楫，第一代飞机机械师龚维蒸，还有靠"自学成才"的60年代即是华电工程师的张世昌。这些人才，多是因政治运动，先被排挤到学校再被下放到宿迁。当时工厂设计的晶体管图示仪和集成电路测试仪以及微波测试仪器产品畅销全国
龚维蒸老师原为系主任，当时已有50岁，头发花白，是南工（现南京东南大学）双专业的50年毕业的本科生，也是中国第一本《无线电设备结构设计》教材的编写者。在工厂是结构设计室的主任，当时我们有6~7个高中毕业生跟他学模具设计和仪器结构设计。每天半天学习理论和做作业，半天工作。当时的工厂主产品JT－1、JT－3晶体管图示仪畅销，每台成本几千块，每台销售价7万5千块。市场竞争也不激烈。
龚维蒸老师主要给我们上4种课，《机械制图》，《材料力学》，《冷冲模设计》《无线电设备结构设计》。他讲课深入浅出，循循善诱，结合实例，总是鼓励人，从不批评人，也从没看过他发过脾气，真正的敦厚长者。当时我们基础实在是太差，他讲完一点，总是会问：听懂了么？因为我的好问和勤奋，使我很快在几个人中脱颖而出。2年多的上课使我打下了良好的无线电设备结构设计理论基础，我当时还花半个月的工资买了铁摩辛柯的《材料力学》硬啃了很长时间,一直到读了大学才知道，龚老师的课选的是多么准确和有效，使我们一点弯路没走。我的一个大学老师跟我们说的是：学好《机械制图》，《材料力学》，给你半个工程师。对一个电子产品结构设计工程师来说，真是金玉良言。
我的另一个师傅是张世昌，因为工厂要自制一套4开制版机（用来做PCB的胶片）我被抽调到这个产品设计小组跟他学做结构设计，实际上主要是制图，将他的设计思想，用图纸表达出来。第一天他先让我削只铅笔，结果是他不满意，他削了只让我看，用中华2H铅笔，笔芯削成20mm长的圆锥过渡，铅芯要露出5－6mm长，再用细沙纸磨成圆锥型，笔尖直径0.2mm。他用丁字尺划了一条直线，一边划，铅笔一边转，铅笔与图板倾斜成60度。他说，这样笔尖不会一下被磨秃。然后，他让我写0~9的阿拉伯数字。我写完后，他说，你数字写的不错，我推荐你去财务科，看我脸涨的通红，他说"8"字要这样写，我看着他用l了4笔，每笔4个半圆写成了标准的仿宋体"8"。就这样我跟着他一丝不苟的开始了制图工作。他教会我选择三视图的技巧，运用局部剖视图和重复剖面图的表达方法，特别是强调要精确，简洁，完整的表达零件，不能少表达一个要素，也不能多划一个视图。"让水平低的人也能看懂你的图，好的工程图纸就是一幅艺术划"这些设计理念，深深地影响了我。他极富创意，教会我巧用机械原理，实现制版机结构和传动的设计。一个个想法从图纸变为实体零件，也使我渐渐地喜欢上了这个工作。
事实上，张世昌老师还是一个多才多艺的人，他做的古筝，被淮阴地区剧团长期使用。他甚至教我们自己制做小提琴，告诉我们要用什么木料和特别的剖料方式。这个问题在我后来带的多个研发团队中，作为有奖问答，几乎无人答出。他给我也是给那个小城留下最深的影响是，当时有一出大热的话剧叫《于无声处》各地都在排演。话剧两个多小时，要反映的情节是24小时。张世昌老师用一座钟改变传动比，加上硬纸板做成大钟面和表针，用缝纫机做车床加工精密零件。钟做成后，挂在舞台上，成功的反映了剧情时间的变化。
张世昌老师家居图书馆，他太太是50年代的北大图书馆系毕业生。当时是县城图书馆馆员，星期天我去借书时，常看他一家都在图书馆院中读书，他看的杂志，书籍面非常广，比如象《化石》，《乐器制作》。我从小就养成了阅读的习惯，但限于文学类，进工厂后，因工作需要也常借技术书看。受他的影响，我开始读《地理知识》《航空知识》《科学画报》《化石》《考古》《摘译》等五花八门的杂志。
1977－1978是我学习技术的最幸福时光。那样的学习工作条件，可能今天的研究生和一流企业也不能具备，工厂环境在当时也称得上是花园工厂，有良师，有一个好工作，有技术可学，衣食无忧，没有什么竞争，还有一个自己心仪的女孩是同事，刚刚从生活的阴影中走出来的我，真的好象是来到了理想中的乌托邦。
我是1970年随父母从南京下放到宿迁的，1974年在宿迁中学高中毕业，1977年才进工厂，岁月蹉跎。一位与我有同样经历的小学同学对我说，人要有"一技之长"，才能在社会上立足。所以，从进工厂起，我就有了个理想，奋斗10年，成为工程师。
2.三年寒窗
1978年我参加了高考，可惜没考上，主要原因是当时我的工作已不错了，没有全身心投入复习，现在看来是鼠目寸光。原本准备来年再考，可突然来了读大学的机会，那就是中央广播电视大学开办并冬季招生，1979年2月开学。开始并没打算读，可是读电大有一个好处是，可以带薪上学。就这样，通过简单考试，我开始了读电大。此时国家落实知识分子政策，原南无复校，老师们陆续回宁。工厂新产品设计需要人，所以读电大的3年我是一边读书，一边工作。
大学的三个要素：名教授，图书馆，实验室。实际上电大仅具备了第一个。当时授课的大多是清华，北大老师。电大也成就一批名师，象教Basic语言的谭浩强，教英文的郑培蒂被媒体评为全国最多学生的老师，他们走到哪里，都被优先照顾，因为到处都有他们的学生。电大是全国统一教材，统一上课，通过电视同步传到各地。由于还没有线电视，用无线接收。电视差转台常出故障，刮风下雨，天线摇摆，转播效果更差，屏幕上往往是雪花飘飘。一节课耽误了，就无法弥补，全靠自学。电大采取的是宽进严出，考试是全国统一试卷，考试地点是相对集中。我们是在地区市的淮阴。完全没有普通大学老师学生面对面的种种便利。
我们那个班开始有50多人，一学期下来就不见了一半，一年后还剩15人，到毕业，只有8个人。我因是一边读书，一边工作，每天只睡4~5个小时，整整3年几乎天天如此，。为什么有那么大的恒心？说起来，是因为工厂里自己心仪的女孩跟一个驻军的团政委儿子好上了，我觉得主要是自己的经济条件不够好，因此为了出人头地，发愤读书。实际上，现在想想不可思议，当时就没有跟人家表白过，也许追一下，就是另一种结果。3年下来，人瘦成97斤，而且以后10年如此。
我的毕业设计是"RL－2微波漏能结构设计"那也是我们工厂实际研究设计的一个新产品。用来探测微波设备的微波泻漏能量。微波设备包括雷达，电视发射台等，超过30mw/cm3的微波对人体是有害的。在毕业设计答辩上，我从探测原理讲起，结合挂图介绍了主要器件传感器，又介绍了为将传感器上获得的讯号能在表头上显示出来，需放大电路和转换电路，这就是电路设计工程师的工作。另一方面，为了让电路板能放在合适的位置，也为了电路不受干扰，又为了传感器要有合适的形状便于手握，又因为是移动中使用的产品，特别要考虑防振设计，而这些就是电子产品的结构设计。我还重点介绍了产品中需要的一种材料：它即要能够被制成异型。又要能耐高温不变形，还要对微波无反射。为找到这种材料（氮化硼）所做的研究过程。我的报告受到了内行和外行的好评。
我之所以要比较详细的说这件事，是象这样真正的原创性的研究和设计是非常锻炼人的，也非常有挑战性，在我后来的20年研发工作这样的项目不多。事实上在很多IT公司的研发部门也是如此，我见到的一家国内大公司的名校毕业生，津津有味的在做整机级测试，没人告诉他们，这不能算是研发。我的一个感觉是这些年来国内很多IT大公司研发做的越来越浅，远不如80~90年代的企业。所以，整体上我们工业技术可能与发达国家比现在离得更远。当然有些公司除外象华为，中兴等。
3.十年磨一剑
龚维蒸老师看我想真学技术，就对我说，要想学透一行，要花十年工夫。先用3年时间，将这一行需要的基础理论知识掌握；再用3年时间将这一行的书，文章全部找来读，了解这门技术的来龙去脉和当前的发展状况；再用3年时间选择其中薄弱分支进行研究，这样你就可以有所成就。
1984年我回南京进了熊猫集团东方无线电厂，工厂主要产品是收录机和组合音响。我先是在工艺科结构室，主要的工作是：在设计阶段审查设计部门的结构设计图纸工艺性；在生产阶段承接设计部门的技术，写工艺流程卡（作业指导书）和处理生产线的技术问题。
就现在看，后一个工作任务就是现在很多公司里工程部的职责。而前一个工作任务在大多数公司没有部门承担，这也是很多新产品样机做的可以，当批量生产时，问题就百出的原因之一。一个通则是，把技术问题解决在前端，将大大降低新产品失败的风险和成本，这是技术管理者要关注和研究的重要课题。
半年后发生了两件对我有影响的事。第一件事是描图员忙不过来，我去客串帮忙，在描一张图时，顺便改掉了一个明显的设计表达错误。按理描图员是不应做任何改动的，所以这引起了那位设计师的不满，好在负责结构设计的副所长就在旁边，拿过去一看，说改得对，就这样了。并且问我，你怎么会知道要这样改？我说，我是做过结构设计的。第二件事是我审查一个新产品的一套结构设计图的工艺性，正巧就是这位副所长设计的。我找出来其中十几个制图和设计不当问题。我看完后，随口跟旁边的同事说了一下，谁知这信息迅速传到了他耳中，而且也不知怎么传的。据说他听后是暴跳如雷，说我的图纸还会问题，他一个小年青，搞得不得了。我的室主任说，这是个不能碰的人，因为又是交大毕业的，又是副所长，这个时候，我的倔强性格也出来了，说：白纸黑字在那呢，大家都可以看啊。结果却是，下午当面沟通时，他一一修正了问题。
因为这两件事，由设计所长提出，将我调到了设计所。我回到了结构设计的本行，此时我实际上已有了6~7年的冷冲模和仪器结构设计经验。仪器主要用金属薄板做结构件；而音响的结构件主要是塑料件，塑料件的设计对我来说是个新课题，除此以外，结构设计的内容是相通的。我买了能够买到的所有塑料材料和零件设计的书。
塑料因为可以设计成复杂零件，这特别考验一个人的三维空间想象能力。业界一直有两类设计师，一类是先设计个大概轮廓，再做一个手板，根据手板，再完善细节设计。另一类是完全想好细节，并用图纸完整表达，再去做手板，这种做法，改动会很小。但非常考验设计者的功力。我是一直坚持后者的做法。同理，做一个整机结构设计，首先要划装配图，没有精细的装配图就匆匆划零件图也注定会反复甚至翻船。
我对设计的定义就是能够将设想和计算通过图纸将其表达出来，并可以成功的做成产品。对设计师来说，关键能力是还没有实物，但这物体已在脑中想象成形。而不是依葫芦划瓢。
调来设计所后，也是新手但有相当才气的丁石藤和我分别独立担任电路和结构设计师，设计高性能的双卡收录机8400。这是个全新产品，全套结构设计图包括装配图，零部件图，我一人40天完成, 开模后一次试模成功。电路也如期设计调试完成，整机试投产后也一次成功，没有发现大问题，故试产后一天都没停就又投入了6K的批量。做到这个状况，任何一个做过设计的人都知道这是很难达到的一个技术水准，同时这里面还有很多的协调工作，当然还有运气，比如模具厂，PCB厂没有出问题。因为成功的设计了这个产品，也因为领导和同事的认可，我被任命为结构设计室主任。这在那个论资排辈的年代和国企环境是很破格的事情。我所在的设计室基本上都是有十几年工作经验的设计师。而我的搭档也成了设计所长------丁石藤是我迄今为止见到的少数几个杰出人才之一，他最历害的就是思维清晰而简洁，一语中的，具备超常人的智商，面对技术问题他几乎不会出错。而我的不出错是靠我的勤奋和专心，我在做设计时经常半夜惊醒，发现一个计算错误。
我这时才知道，龚，张两位老师教我的专业知识，技术和自己三年苦读加工作，使我已积累了相当的专业功力。连我自己也奇怪，我对塑料零件设计并不熟悉，但遇到问题我总能迅速找到解决方法，我没有什么问题需要问我的同事，相反我倒是经常帮他们的忙。
后来我接触过很多的工程师，发现他们虽然在R&D部门工作了1~2年，但并没有掌握他们那个专业的知识和技能，更糟糕的是他们不知道那个专业应该学些什么。一方面我为自己感到庆幸，一方面我也得出一个结论，刚刚工作的1~2年对新大学生太重要了，没有一个好的师傅指导，会走多少弯路，甚至于就此碌碌无为。
我在结构设计室主任的位上一坐10年，虽然2年后我就就兼职副所长，八年后又做了所长.
8400产品在生产车间量产时，在一张检验桌旁，检验科长问我，产品成功了，拿多少奖金就满意了，我说奖金不在乎，我希望能生产5万台，成为畅销产品。那是真话，那个年代的工程师，更看重的是名声。事实上由于是定位在高端的产品，销路并不好。所以厂里在分析了市场后，决定大幅度削减附加功能，仅保留主要功能，从结构上仅换面板，其余沿用原来的零部件。这大大快了设计进度。产品投产后命名为熊猫2200双卡收录机。就是这个产品上市后，因供不应求，包括熊猫集团本部的工厂一共4家厂生产，整整畅销3年，共产销120万台。为工厂创下巨额利润。也创下全国音响行业单机种销量的奇迹。
总结起来这个产品市场成功要素一是价格低，二是品牌好，三是质量稳定；技术成功要素是通用化，标准化，操作简单，外观美观。
在后面多年的产品设计中，几乎工厂所有的主要畅销产品都是我做的结构设计，或者是我带徒弟做的，实际上那时已有竞争，往往是几个设计小组同时做设计，然后由销售人员和厂长确定。产品的成功，也让我的技术日趋提高，也为我瀛得了很高的厂内外声誉。
那时候的厂长是一个比较通达的人，一般我们完成一个产品设计就会让我们休整一下。由于多发奖金还是一个困难的事，所以一般都会安排骨干到各地去做市场调研，调研也是真的包括与经销商沟通和自己站柜台做一天营业员。然后会游览一下当地风景。除此之外我自己会利用这段时间和下班时间研究一些技术。
80年代家电产品大量的使用塑料零件，这就带来了材料选择，零件设计和零件连接的很多问题。我开始研究其中的塑料零件连接技术，国内出版物已远不能回答我思考的问题。从1985年开始，我开始读《Plastic Design Forum》,《Plastic Engineer》,《Toshiba Review 》, IEEE的大分子化学卷(记得是第34卷) 等杂志 以及《Electronic Packaging Handbook》等年鉴类书。陆续跟踪和了解这些技术6~7年时间，仅其中的小小自攻螺钉连接技术就花了2年时间。
当时自攻螺钉刚刚开始在国内用,我们的产品仅在一些不重要的连接采用自攻螺钉，原因是它容易滑牙。而打开日本的产品已100%采用自攻螺钉。用自攻螺钉能大幅度降低装配成本，我觉得这就有研究价值。我跑了南京图书馆，江苏科技情报所，江苏电子科技情报所，南大图书馆，南京化工学院图书馆，上海图书馆，上海科技情报所，北京图书馆，电子部第四研究所，沈阳790厂（电子部紧固件研究所）我收集了所有的国内外的相关书籍，杂志，中日美英德ISO标准，约200万字。
1885－1990年在读这些英文资料时，我陆续将其翻译发表在省和国家级技术刊物上计4万字以上。这给我带来了2个好处，一个是我成了中国电子学会的会员，一个是在90年我被评为工程师时免考英文。1992年，经过多年的翻译，研究和实际设计经验积累，我发表了自己10万字的论文集《塑料零件连接技术》（中国音响工业协会出版），这时我在金属零件，塑料零件的设计，连接技术，包括对这些材料的知识，以及冷冲压工艺，注塑工艺有了很多独到的经验，那时候我在工厂对技术问题已不敢随便说话，因为你一说，别人就会认为是对的，就会照着做。在行业已小有名气。
写技术论文不仅使自己进一步理清思路，也深化对问题的理解，因为你写得时候才会发现，有些问题原来自己并不很清楚，给别人讲课也是如此。写和讲都是与己与人有益的事。我后来对工程师的要求都是要会做，会写和会讲。
电子产品的结构设计，是一个比较容易上手的工作，有1~2年工作经验的大学生就能出图，但在选材，工艺性，易装拆性，可靠性，电磁兼容性方面的技术和经验真的需要多年积累。
我后来Interview新员工时经常问什么是电子产品的设计？什么是结构？什么是结构设计？但得到的多是大学教材里的隔靴搔痒答案。我的体会是："结构"对零件而言，就是形状和材料；更多的情况"结构"是对2个或以上有装配关系的零件而言，就是2个或以上的零件它们的结合处的配合形状；对整机"结构攡而言就是指零部件的布局。因此结构设计就是用最简的形状，合适的材料，精巧的连接，合理的布局实现功和性能的要求。
10年努力，我实现了做工程师的理想，1990年我拿到了省里发的工程师证书。在国企的日子，受到的教育使自己一直感到自己是工厂的主人，是为自己在奋斗。虽然那只是一个空头支票。