树莓派机器人蓝图 pdf:韩信之死

韩信（？－前196年），淮阴（今江苏淮安）人，军事家，是西汉开国名将，汉初三杰之一，留下许多著名战例和策略。韩信为汉朝立下汗马功劳，历任齐王、楚王、淮阴侯等，却也因其军事才能引起猜忌。汉高祖刘邦战胜主要对手项羽后，韩信的势力被一再削弱，最后由于被控谋反被吕雉（即吕后）及萧何骗入宫内，处死于长乐宫钟室。韩信还是平民时，既当不了官，也无法经商过活，经常寄食于他人，为众人所厌。后来加入了项梁的起义军。前208年项梁死后便成为项羽部下，曾经数次向项羽献策，但项羽没有采用。韩信在项军内仅任炊事兵与守门官，认为没有前途，于是在前206年，汉王刘邦进入巴蜀时，韩信逃离楚营，投奔汉王刘邦。

韩信最初未被汉营重用，后来因为涉嫌犯军法被处斩，在行刑时已有十三人被斩，临到韩信时，他见到夏侯婴，便说：“上不欲就天下乎？何为斩壮士！”夏侯婴感到惊奇，释放了韩信，后来向刘邦推荐韩信，刘邦任韩信为治粟都尉，但韩信并不满足于这个职位。韩信与萧何数次谈话，萧何对他有深刻的印象。到达南郑一段时间，韩信估计萧何已经向刘邦推荐自己，却没有音讯，感到不受重用，于是离开汉营，准备另投明主。萧何闻讯，认为韩信这样的将才不能轻易流失，于是萧何不及通知刘邦便策马于月下追韩信，终于劝得韩信留下。

起初，刘邦听说萧何逃出，十分惊恐，后来听说他是为了追韩信，于是问他：“这么多人逃回东方，你都不追，为何为了韩信？”萧何于是推荐韩信给他，认为韩信是一个无人能及的人才（“国士无双”）。刘邦接纳萧何的建议，模仿古代筑坛拜将，封韩信为大将，即汉军的总司令。拜将后，韩信立刻向刘邦剖析天下大势，并向刘邦提出其分析和战略。刘邦同意，并依照韩信的计划作出部署项羽分封诸侯后不足一年，齐国已经发生内乱，项羽于是亲率楚军北上平乱。此时，刘邦出兵进攻关中，由韩信领军暗渡陈仓，突袭雍王章邯，汉军大胜，很快便攻占咸阳，塞王司马欣和翟王董翳投降，关中大部份平定。（当章邯还坚守废丘时，刘邦留下韩信围攻废丘；自己则联合其他诸侯，趁项羽还在齐国时，领联军56万人攻占项羽首都彭城。前205年，项羽领兵三万回师彭城，刘邦这时还在沉迷享乐，结果惨败，退至荥阳。萧何即动员关中老弱和未傅者，让韩信带往荥阳前线救援刘邦。之后，韩信率兵在京城和索城（都在荥阳附近）之间击退楚军，使楚军不能西越荥阳。

魏王魏豹附楚反汉，刘邦派韩信领兵攻魏，韩信突袭魏国都城安邑，擒魏豹。随后韩信率军击败代国，这时汉营调走他旗下的精兵到荥阳抵抗楚军。韩信继续进军，在井陉背水一战，以少数兵力击败号称二十万人的赵军，擒赵王赵歇。韩信听从广武君建议，派人出使燕国，成功游说燕王归附汉王。
前204年，刘邦派郦食其游说齐国结盟，齐王田广答应，留下郦食其加以款待。此前韩信已奉刘邦诏攻齐，在得知郦食其成功说服齐国以后，原本打算退军，但蒯通以刘邦并未发诏退军为由，说服韩信不要把功劳让给郦食其，韩信听从，攻击未作防备的齐国。田广得知消息后极为愤怒，烹杀郦食其。韩信击败齐军，田广引兵向东撤退，并向项羽求援。韩信在潍水以水计击败田广和楚将龙且的联军，龙且战死，韩信陆续平定齐地。前203年，韩信以齐地未稳为由，自请为假齐王，以便治理。当时刘邦正受困于楚军的包围下，不得不听从张良和陈平的劝谏，封韩信为齐王。

项羽自知形势不妙，派武涉游说韩信叛汉，韩信以汉对他有恩为由拒绝。蒯通认为刘邦日后必对韩信不利，多次耸恿韩信把握时机，脱离汉王自立，形成鼎足之势。而韩信自认为劳苦功高，汉终不夺我齐；蒯通则以“勇略震主者身危，而功盖天下者不赏”相劝。但韩信始终抱著汉终不负我的幻想，而不忍叛汉。前203年，刘邦与项羽议和，两分天下，以鸿沟为界。不久刘邦从陈平之计毁约，出兵追击东归的项羽，但韩信及彭越没有派兵助战，汉军在固陵被项羽大败。刘邦一方面固守，另一方面答应韩信及彭越事成后封地为王。韩信及彭越终于带兵会合刘邦，韩信以十面埋伏之计大破楚军，最后迫使项羽撤退到垓下，项羽突围到乌江，自觉无颜见江东父老，不肯渡江，遂自刎而亡。项羽死后，刘邦迅速夺取韩信的兵权，并改齐王为楚王，移都下邳。

逃亡部将钟离眛素与韩信交好，韩信便将其收留藏匿。刘邦得知钟离眛逃到楚国后，要求韩信追捕，韩信则派兵保护钟离眛的出入。前201年，有人告发楚王谋反，汉高祖刘邦采用陈平计策，以出游为由偷袭韩信。韩信有意发兵抵抗，自陈无罪，但又怕事情闹大，钟离眛则自行割颈自杀。韩信带著人头于陈（今河南淮阳）向刘邦说明原委，刘邦令人将其擒拿，韩信大喊“果若人言，狡兔死，狗肉烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡。天下已定，我固当烹！”。后来刘邦赦免韩信，降为淮阴侯。

韩信知刘邦害怕自己的才能，常称病不出，长期怨恨不满。当陈豨升官至巨鹿临走前，韩信与陈豨约定，陈豨若起兵造反，韩信将助一臂之力。汉十年，陈豨果真反叛，韩信便与家臣密谋从内部袭击吕后、太子等人，但遭亲人告密而走漏风声。吕后与萧何密谋，伪报陈豨已死，引韩信前来祝贺；韩信被束缚后，被斩于长乐宫钟室，并诛连三族。

刘邦平定陈豨返回之后，得知韩信已死，问韩信死前说了什么，吕后回答韩信后悔当初不听蒯通之计。于是刘邦下令捕捉蒯通，蒯通辩称“当时只知韩信，不知陛下”而被赦免。

传说中，高祖允诺只要韩信“顶天立地”于大汉，绝不以“兵器”杀之。故韩信被杀时，是吊于钟楼大钟下，头为大钟所罩，脚悬空于地面，无法顶天立地，并使用竹刀，一说是用桃木剑杀之，以合乎当年的“承诺”。

司马迁对此评价为：“……假令韩信学道谦让，不伐己功，不矜其能，则庶几哉，于汉家勋可以比周、召、太公之徒，后世血食矣。不务出此，而天下已集，乃谋畔逆，夷灭宗族，不亦宜乎！”
“韩信点兵，多多益善。”是以韩信的典故为名的成语。刘邦曾问他：“你觉得我可带兵多少？”韩信：“最多十万。”刘：“那你呢？”韩：“多多益善，越多越好”刘：“那我不是打不过你？”韩：“不，主公是驾驭将军的人才，不是驾驭士兵的。”
韩信早年在淮阴曾受过一个洗衣服的妇人（漂母）的餐饭接济。韩信曾表示将来必定报答。漂母怒道：“大丈夫自己都不能维生，我是可怜你才帮你，哪里是为了报答！”韩信被封为楚王后，回到淮阴，找到了漂母给了一千两黄金。
韩信在淮阴还曾受到过重大侮辱。淮阴市井有人生事，找到韩信说：”看你一直带着剑，但是我猜你是个胆小鬼。你有胆量就刺我一剑，没胆量就从我胯下爬过去。”韩信看了这人很久，最后甘受“胯下之辱”。韩信封楚王后，找到了这人，封他为中尉，并对众人说：“这是一个壮士。当年他侮辱我时，难道我不能杀他？但是杀他没有名目，所以我忍了。”
今天在淮安还有汉韩侯祠、胯下桥和漂母祠，纪念韩信及其事迹。
“成也萧何，败也萧何”一语，指韩信一生成败，从被刘邦重用到最终被处死都源于萧何的影响。“成败一萧何，生死两妇人”，则又指当年漂母施舍救了他一命，最终还是死在另一个妇人吕后手中。  

韩信是楚汉之争中叱嚓风云的人物。汉军得到天下其功不可没。他是当时首先提出了统一天下的重大决策人。他助刘邦经营汉中，平定关中地区；分兵往北扩张擒获魏王，夺取代地；击败赵国；向东进占领齐地；向南挺进骇下灭项羽……可惜的是如此一个战功显赫的汉开国元勋却落个被荑三族的可悲下场，成了主子刘邦的刀下鬼。史书记载韩信被诛的原因是挑动和勾结陈豨谋反。但这一说法很颇让人怀疑。不少人猜测这是刘邦和吕后一手造成的大冤案。是他们枉杀韩信的一个借口。

　　早在韩信平齐败楚杀广田等将时，项羽曾派人游水韩信煽动他背叛刘邦，以“三分天下取其一”做诱饵遭到拒绝。齐人归通多次暗示韩信，若背叛刘邦则“大贵”，他毫不动心。辩士蒯彻在游水韩信脱离刘邦时曾给过韩信一次有力的忠告，提出“勇略震主者身危”“功盖天下者不赏”。死死的追随刘邦不是件好事。韩信虽然内心犹豫却偏偏念着刘邦对他解衣推食的恩惠，以致”汉王待我甚厚”“不忍背汉”，还自以为功高“汉终不亏我齐”。最终拒绝蒯彻的建议。由此可见韩信在有势力有机会自己成就大业时没有想过背叛刘邦，更何况在刘邦建汉以后。再说如果韩信有谋反的真凭实据 为什么当初韩信被捕后不经过大堂审问？还要采取近似暗杀的手段，斩韩信于长乐宫的钟室之内。

　　就刘邦来说，多有负于韩信，且待韩信一直假意惺惺，时时提防。有人认为韩信自请为代理齐王有不轨之心。这样看未必武断。从当时战略考虑出发，齐为新地远在东境，面临强楚确实需要一个定身份的人压阵。再说一个功臣要些封赏无可厚非，（刘邦因一个邻居关系就封过人家燕王，和韩信要求的比起来似乎不为过。）毕竟人都有名利的愿望。只是韩信不懂得在主子面前收敛自己。不懂得在适当的时机索取自己应得的那份酬劳。杰出军事才能的韩信却是一个笨拙的政治家。司马光评价韩信“以市井之利利其身，而以君子之心望其人”。韩信以商人的心里乘机为自己谋利，以君子的心里要求刘邦报恩，在当时的那种要求以主子为马首是瞻的社会环境未免太难。由此可见，韩信的死已经是一种必然。无论其后来谋反事实与否。

　　在刘邦称帝之后。韩信更是狂妄自大自持功高庇护刘邦憎恶的项羽部将，不听差遣，羞与绎侯周勃将军灌婴同等地位，笑自己后半身与樊哙为伍。不难想象种种迹象已经让刘邦生厌。难怪刘邦对他削兵权，减爵位，最终将这位如锋芒在背危险分子引到洛阳成功杀掉。剔除了自己眼中钉。这正印证了韩信自己喊的话，“狡兔死，走狗烹……敌国破，谋臣亡。”在乱世刘邦的大业需要韩信，但天下太平后他就是帝王权威的绊脚石了。

　　韩信的死造成其人格悲剧，他过于张扬自我，不注意收敛，过于高功自居，目空一切。在以家天下的封建帝王时代，这种臣将犯了君主大忌。这一切限制了在特定历史环境下的韩信清醒的认识时务，让他变成了一个不识时务的英雄。徒劳的成了刘邦在夺取天下后一只被舍弃的棋子。

    韩信的死是必然，是当时社会的必然！须不知自古“帝王多寡恩，功臣多负屈”！