不动产测量概念:用实例分析H264 RTP payload

jackyhwei 时间:2011-06-27 16:23 点击:423次
H264的RTP中有三种不同的基本负载（Single NAL,Non-interleaved,Interleaved) 应用程序可以使用第一个字节来识别。 在SDP中也说明了本次会话的属性 SDP 参数 下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流: . m= 行中的媒体名必须是 video . a=rtpmap 行中的编码名称必须
          
TAG: H264  NAL  SPS  PPS
H264的RTP中有三种不同的基本负载（Single NAL,Non-interleaved,Interleaved)
应用程序可以使用第一个字节来识别。
在SDP中也说明了本次会话的属性
SDP 参数
下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流:
. "m=" 行中的媒体名必须是 "video"
. "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".
. "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.
. 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中.
如:
m=video 49170 RTP/AVP 98
a=rtpmap:98 H264/90000
a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==
下面介绍一些常用的参数.
3.1 packetization-mode:
表示支持的封包模式.
当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式.
当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.
每个打包方式允许的NAL单元类型总结(yes = 允许, no = 不允许, ig = 忽略)
Type   Packet    Single NAL    Non-Interleaved    Interleaved
Unit Mode           Mode             Mode
-------------------------------------------------------------
0      undefined     ig               ig               ig
1-23   NAL unit     yes              yes               no
24     STAP-A        no              yes               no
25     STAP-B        no               no              yes
26     MTAP16        no               no              yes
27     MTAP24        no               no              yes
28     FU-A          no              yes              yes
29     FU-B          no               no              yes
30-31  undefined     ig               ig               ig
这个参数不可以取其他的值.
3.2 sprop-parameter-sets: SPS,PPS
这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开.
3.3 profile-level-id:
这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的 Profile 类型, 第三个字节表示 H.264 的 Profile 级别:
3.4 max-mbps:
这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.


Rtp payload的第一个字节和264的NALU类似
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type    |
+---------------+
F: 1 个比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2 个比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心这个属性.
Type: 5 个比特.
nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:
0     没有定义
1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包.
24    STAP-A   单一时间的组合包
24    STAP-B   单一时间的组合包
26    MTAP16   多个时间的组合包
27    MTAP24   多个时间的组合包
28    FU-A     分片的单元
29    FU-B     分片的单元
30-31 没有定义
例子：
0x5C=01011100 (F:0  NRI:10  Type:28) FU-A
0x41=01000001 (F:0  NRI:10  Type:01)Single NAL
0x68=01000100 (F:0  NRI:10  Type:08)Single NAL
Single NAL Unit Mode :Type[1-23] packetization-mode=0
对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式.
对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成, 其中 Start Code 用于标示这是一个 NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.
打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.
Non-interleaved Mode:Type[1-23,24,28] packetization-mode=1
Type=[1-23]的情况 参照 packetization-mode=0
Type=28 FU-A
+---------------+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type:28 |S|E|R| Type    |
+---------------+---------------+
S:开始标志
E:结束标志 (与 Mark相同）
R:必须为0
Type:h264的NALU Type
例：
0x7C85=01111100 10000101 (开始包)
0x7C05=01111100 00000101 (中间包)
0x7C45=01111100 01000101 (结束包)
Type=23  STAP-A
0               1             2                 3
|0 1 2 3 4 5 6 7|8 9 0 1 2 3 4|5 6 7 8 9 0 1 2 3|4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                          RTP Header                           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-A NAL HDR |         NALU 1 Size           | NALU 1 HDR    |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                         NALU 1 Data                           |
:                                                               :
+               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                         NALU 2 Data                           |
:                                                               :
|                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                               :...OPTIONAL RTP padding        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Interleaved Mode:Type[26-29] packetization-mode=2
待续
STAP-B
MTAP16
MTAP24
FU-B
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本文标题：用实例分析H264 RTP payload
本文作者：zblue78 本文来源:CSDN博客
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