3d虚拟现实眼镜:深入浅出+Linux字符设备驱动程序解析

  Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得linux的设备操作犹如文件一般。在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作，如open、close、read、write 等。
        Linux主要将设备分为二类：字符设备和块设备。字符设备是指设备发送和接收数据以字符的形式进行；而块设备则以整个数据缓冲区的形式进行。字符设备的驱动相对比较简单。
        下面我们来假设一个非常简单的虚拟字符设备：这个设备中只有一个4个字节的全局变量int global_var，而这个设备的名字叫做"globalvar"。对"globalvar"设备的读写等操作即是对其中全局变量global_var的操作。
        驱动程序是内核的一部分，因此我们需要给其添加模块初始化函数，该函数用来完成对所控设备的初始化工作，并调用register_chrdev 函数注册字符设备：

static int __init globalvar_init(void)
{
  if (register_chrdev(MAJOR_NUM, " globalvar ", &gobalvar_fops))

　{

　　//…注册失败

　}

　else

　{

　　//…注册成功

　}
} 
        其中，register_chrdev函数中的参数MAJOR_NUM为主设备号, "globalvar"为设备名，globalvar_fops为包含基本函数入口点的结构体，类型为file_operations。当globalvar模块被加载时，globalvar_init被执行，它将调用内核函数register_chrdev，把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中，在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数，需要调用register_chrdev的"反函数" unregister_chrdev：

static void __exit globalvar_exit(void)

{

　if (unregister_chrdev(MAJOR_NUM, " globalvar "))

　{

　　//…卸载失败

　}

　else

　{

　　//…卸载成功

　}

} 
        随着内核不断增加新的功能，file_operations结构体已逐渐变得越来越大，但是大多数的驱动程序只是利用了其中的一部分。对于字符设备来说，要提供的主要入口有：open、release、read、write、ioctl、llseek、poll等。
open函数  对设备特殊文件进行open系统调用时，将调用驱动程序的open 函数：
int (*open)(struct inode * ,struct file *); 其中参数inode为设备特殊文件的inode (索引结点) 结构的指针，参数file是指向这一设备的文件结构的指针。open的主要任务是确定硬件处在就绪状态、验证次设备号的合法性(次设备号可以用 MINOR(inode-> i - rdev) 取得)、控制使用设备的进程数、根据执行情况返回状态码(0表示成功，负数表示存在错误)等；
release函数　当最后一个打开设备的用户进程执行close 系统调用时，内核将调用驱动程序的release 函数：void (*release) (struct inode * ,struct file *) ; release 函数的主要任务是清理未结束的输入/输出操作、释放资源、用户自定义排他标志的复位等。
read函数　当对设备特殊文件进行read 系统调用时，将调用驱动程序read函数：
ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); 用来从设备中读取数据。当该函数指针被赋为NULL 值时，将导致read 系统调用出错并返回-EINVAL（"Invalid argument，非法参数"）。函数返回非负值表示成功读取的字节数（返回值为"signed size"数据类型，通常就是目标平台上的固有整数类型）。
globalvar_read函数中内核空间与用户空间的内存交互需要借助第2节所介绍的函数：
static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)

{

　…

　copy_to_user(buf, &global_var, sizeof(int));

　…

}
write( ) 函数  当设备特殊文件进行write 系统调用时，将调用驱动程序的write 函数：
ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); 向设备发送数据。如果没有这个函数，write 系统调用会向调用程序返回一个-EINVAL。如果返回值非负，则表示成功写入的字节数。
globalvar_write函数中内核空间与用户空间的内存交互需要借助第2节所介绍的函数：
static ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t　*off)

{

…

copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int));

…

}
ioctl 函数  该函数是特殊的控制函数，可以通过它向设备传递控制信息或从设备取得状态信息，函数原型为： 
int (*ioctl) (struct inode * ,struct file * ,unsigned int ,unsigned long); unsigned int参数为设备驱动程序要执行的命令的代码，由用户自定义，unsigned long参数为相应的命令提供参数，类型可以是整型、指针等。如果设备不提供ioctl 入口点，则对于任何内核未预先定义的请求，ioctl 系统调用将返回错误（-ENOTTY，"No such ioctl fordevice，该设备无此ioctl 命令"）。如果该设备方法返回一个非负值，那么该值会被返回给调用程序以表示调用成功。
llseek函数  该函数用来修改文件的当前读写位置，并将新位置作为（正的）返回值返回，原型为：
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); poll函数 poll 方法是poll 和select 这两个系统调用的后端实现，用来查询设备是否可读或可写，或是否处于某种特殊状态，原型为：
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); 我们将在"设备的阻塞与非阻塞操作"一节对该函数进行更深入的介绍。
　设备"gobalvar"的驱动程序的这些函数应分别命名为gobalvar_open、 gobalvar_ release、gobalvar_read、gobalvar_write、gobalvar_ioctl，因此设备"gobalvar"的基本入口点结构变量gobalvar_fops 赋值如下：
struct file_operations gobalvar_fops = {

　read: gobalvar_read,

　write: gobalvar_write,

};
　　上述代码中对gobalvar_fops的初始化方法并不是标准C所支持的，属于GNU扩展语法。
　　完整的globalvar.c文件源代码如下：
#include

#include

#include

#include 

MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAJOR_NUM 254 //主设备号

static ssize_t globalvar_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*);

static ssize_t globalvar_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*);

//初始化字符设备驱动的file_operations结构体

struct file_operations globalvar_fops =

{

　read: globalvar_read, write: globalvar_write,

};

static int global_var = 0; //"globalvar"设备的全局变量

static int __init globalvar_init(void)

{

　int ret;

　//注册设备驱动

　ret = register_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar", &globalvar_fops);

　if (ret)

　{

　　printk("globalvar register failure");

　}

　else

　{

　　printk("globalvar register success");

　}

　return ret;

}

static void __exit globalvar_exit(void)

{

　int ret;

　//注销设备驱动

　ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar");

　if (ret)

　{

　　printk("globalvar unregister failure");

　}

　else

　{

　　printk("globalvar unregister success");

　}

}

static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)

{

　//将global_var从内核空间复制到用户空间

　if (copy_to_user(buf, &global_var, sizeof(int)))

　{

　　return - EFAULT;

　}

　return sizeof(int);

}

static ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t　*off)

{

　//将用户空间的数据复制到内核空间的global_var

　if (copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int)))

　{

　　return - EFAULT;

　}

　return sizeof(int);

}

module_init(globalvar_init);

module_exit(globalvar_exit);

　　运行：

gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o globalvar.o globalvar.c

　　编译代码，运行：

inmod globalvar.o

　　加载globalvar模块，再运行：

cat /proc/devices

　　发现其中多出了"254 globalvar"一行，如下图：

　　接着我们可以运行：

mknod /dev/globalvar c 254 0

        创建设备节点，用户进程通过/dev/globalvar这个路径就可以访问到这个全局变量虚拟设备了。

        我们写一个用户态的程序globalvartest.c来验证上述设备：

#include

#include

#include

#include

main

{

　int fd, num;

　//打开"/dev/globalvar"

　fd = open("/dev/globalvar", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);

　if (fd != -1 )

　{

　　//初次读globalvar

　　read(fd, &num, sizeof(int));

　　printf("The globalvar is %d\n", num);

　　//写globalvar

　　printf("Please input the num written to globalvar\n");

　　scanf("%d", &num);

　　write(fd, &num, sizeof(int));

　　//再次读globalvar

　　read(fd, &num, sizeof(int));

　　printf("The globalvar is %d\n", num);

　　//关闭"/dev/globalvar"

　　close(fd);

　}

　else

　{

　　printf("Device open failure\n");

　}

}

　　编译上述文件：

gcc -o globalvartest.o globalvartest.c

　　运行

./globalvartest.o

　　可以发现"globalvar"设备可以正确的读写。

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