北京天泽园:STM32的USART

STM32资料
b) 初始化函数定义：
void USART_Configuration(void);        //定义串口初始化函数
c) 初始化函数调用：
void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用
初始化代码：
void USART_Configuration(void)                      //串口初始化函数
{
//串口参数初始化
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;              //串口设置恢复默认参数

//初始化参数设置
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                                  //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                 //1位停止字节
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                   //无奇偶校验
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                         //初始化
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                       //启动串口
}

RCC中打开相应串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式
//串口1的管脚初始化
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //TX初始化

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                    //管脚10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                             //RX初始化

d) 简单应用：
发送一位字符
USART_SendData(USART1, 数据); //发送一位数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送完毕
接收一位字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完毕
变量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一个字节

发送一个字符串
先定义字符串：char rx_data[250];
   然后在需要发送的地方添加如下代码
   int i;                                                                   //定义循环变量
while(rx_data!='\0')                                        //循环逐字输出，到结束字'\0'
{USART_SendData(USART1, rx_data);          //发送字符
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕
    i++;}

e) USART注意事项：
发动和接受都需要配合标志等待。
只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f) printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）
（1） 需要c标准函数：
#include "stdio.h"
（2） 粘贴函数定义代码
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)   //定义为putchar应用
（3） RCC中打开相应串口
（4） GPIO里面设定相应串口管脚模式
（6） 增加为putchar函数。
int putchar(int c)                                           //putchar函数
{
   if (c == '\n'){putchar('\r');}                                //将printf的\n变成\r
   USART_SendData(USART1, c);                                  //发送字符
   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束
   return c;                                                     //返回值
}

（8） 通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。

3、 NVIC串口中断的应用
a) 目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。
b) 初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。
c) 过程：
i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。
ii. RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置
iii. NVIC里面加入串口中断打开代码：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                              //初始化

iv. 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。
void USART1_IRQHandler(void)                            //串口1中断
{
char RX_dat;                                                       //定义字符变量

   if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)   //判断发生接收中断
   {USART_ClearITPendingBit(USART1,   USART_IT_RXNE);       //清除中断标志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);          //开始传输
RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;                       //接收数据，整理除去前两位
USART_SendData(USART1, RX_dat);                                     //发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束
   }
}

d) 中断注意事项：
可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。
全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。
评论
int i;                                                                   //定义循环变量
while(rx_data!='\0')                                        //循环逐字输出，到结束字'\0'
{USART_SendData(USART1, rx_data);          //发送字符
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕
    i++;}
///你这段代码中，i++没有任何作用

9-29 10:14
int putchar(int c)                                           //putchar函数
{
   if (c == '\n'){putchar('\r');}                                //将printf的\n变成\r
   USART_SendData(USART1, c);                                  //发送字符

////这段代码中，USART_SendData(USART1, c); ，c是错误的，在函数库中的正确格式为：USART_SendData（字符，指针）即：USART_SendData（CHAR,*C）；