sk ii ft精华ha:基于优龙FS2410开发板u-boot1.16(一)

基于优龙FS2410开发板u-boot-1.1.6的移植(NAND FLASH) (一) 来源: ChinaUnix博客 　日期：2008.07.25 13:50　(共有条评论) 我要评论   买到开发板之初，就开始移植u-boot，问题多多，加上扳子硬件烧写出了问题，折腾半个多月，放弃，一种挫败感久久不能抹去；偶然间发现扬创开发板“基于u-boot移植修改完善”的utu-bootloader，买之，回来打开光盘一看，暂不提供u-boot移植源代码。凭着职业的冷静，我克制住，和网上的朋友一样，奋战几个夜晚，完成了从NAND FLASH启动、NAND FLASH读写、内核引导。
移植过程中，参考了网上资料，列举如下：     
    《uboot1.1.4移植》网址：
    http://hi.baidu.com/edaworld/blog/item/c40f83a8a2e6d1b5cb130cca.html
    《uboot for s3c2410 nandboot 使用saveenv保存环境变量》网址：
    http://blog.chinaunix.net/u1/56388/showart_438720.html
    《基于smdk2410 开发板u-boot-1.2.0 对 nand flash的支持》PDF文档。
    同时推荐博客：http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=363269
      
一、移植前说明：

1. 工作环境：
        Fedora 8 ,内核2.6.25
    交叉编译器：
        Arm-linux-gcc 3.3.2
    目标板：
    优龙FS2410，NAND Flash:64M K9F1208，NOR Flash:2M SST39VF1601 (本次移植不包含NOR Flash  支持)， RAM 64M ，CS8900Q3

2. 下载源码，建立工作目录
    u-boot的源码可以从以下网址下载：
    http://downloads.sourceforge.net/u-boot/u-boot-1.1.6.tar.bz2
    建立工作目录：
    mkdir /uboot
    cd /uboot
    把下载的源码拷贝到该目录，解压；
    tar jxvf u-boot-1.1.6.tar.bz2  

二、移植步骤如下：

（1）、建立自己fs2410开发板的配置

    1)# cp –r board/smdk2410 board/fs2410   
    2)# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
   
fs2410.h是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH系统及其他相关的配置信息，由于u-boot已经支持三星的SMDK2410开发板，所以移植的时候直接拷贝SMDK2410的配置文件，做相应的修改即可。由于Uboot对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
但是在board/smdk2410目录下源文件中都没有定义nand_init这个函数。所以需要我们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作，NAND Flash的读写操作相对复杂，将在u-boot-1.1.6移植的第二部分介绍。

(2). 修改顶层Makefile

cd /uboot/u-boot-1.1.6
vi Makefile
找到：
smdk2410_config    :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
fs2410_config    :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0

各项的意思如下:
arm:        CPU的架构(ARCH)
arm920t:    CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
fs2410:    开发板的型号(BOARD)，对应于board/fs2410目录。
NULL:       开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0:    片上系统(SOC)。
(3).  include/configs/fs2410.h：
         
        修改：
        # define   CFG_PROMPT     “SMDK2410 #”
        为：
        # define   CFG_PROMPT     “fs2410 #”  
    这是u-boot的命令行提示符。
(4) 修改board/fs2410/Makefile
    将：
    OBJS    := smdk2410.o flash.o
    改为：
    OBJS     := fs2410.o flash.o
    当然，fs2410下的 smdk2410.c要改成fs2410.c；
(5）依照你自己开发板的内存地址分配情况修改board/fs2410/lowlevel_init.S文件
     这里我参考了FS2410开发板自带S3C2410_BIOS,代码如下：
#include
#include
/* some parameters for the board */
/*
*
* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
*
* Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE  
*
*/
#define BWSCON    0x48000000
/* BWSCON */
#define DW8             (0x0)
#define DW16             (0x1)
#define DW32             (0x2)
#define WAIT             (0x1
（6）测试编译能否成功：
    make fs2410_config
    make
    如果没有问题，在u-boot-1.1.6目录下就生成u-boot.bin，因为到这一步只是做了点小改动，并未涉及敏感问题，测试一下可增加点信心，烧到扳子看到如图1所示。当然也有make不成功的时候，如按照上述步骤编译u-boot-1.1.5的时候，出现“没有规则创建'all'需要的目标'hello_world.srec'”,如图1所示，解决方法：
    把example文件夹下的Makefile中的
    第147行  
    %.srec: % 改成： %.srec: %.o  
    第150行
     %.bin: % 改成： %.bin: %.o
网上还有一种改法，我没试过，不作说明。
（7）在board/fs2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)：
#include #include "linux/mtd/mtd.h" #include "linux/mtd/nand.h" #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) {     int i;      while(!(NFSTAT & BUSY))       for(i=0; i} #define NAND_SECTOR_SIZE 512 #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1) /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) {     int i, j;     if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {         return -1; /* invalid alignment */     }     /* chip Enable */     NFCONF &= ~0x800;     for(i=0; i     for(i=start_addr; i       /* READ0 */       NFCMD = 0;        /* Write Address */       NFADDR = i & 0xff;       NFADDR = (i >> 9) & 0xff;       NFADDR = (i >> 17) & 0xff;       NFADDR = (i >> 25) & 0xff;        wait_idle();        for(j=0; j *buf = (NFDATA & 0xff); buf++;       }     }      /* chip Disable */     NFCONF |= 0x800; /* chip disable */     return 0;}
(10）修改cpu/arm920t/start.S文件
     2410的启动代码可以在外部的NAND FLASH上执行，启动时，NAND FLASH的前4KB（地址为0x00000000，OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中，然后开始执行这段代码。启动以后，这4KB的空间可以做其他用途,在start.S加入搬运代码如下：  
...........
...........
copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
    ble    copy_loop
/*08-6-24********************************************************/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT /*这个一定要放在堆栈设置之前*/
    bl    copy_myself
#endif    /*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT*/
/*08-6-24********************************************************/
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
    /* Set up the stack                            */
stack_setup:
..................
    /**************************************************************************
*
* copy u-boot    to ram 放在start.S靠后的位置
*
*************************************************************************
*/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
/*
@ copy_myself: copy u-boot to ram
*/
copy_myself:
    mov   r10, lr

    @ reset NAND
    mov    r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr    r2, =0xf830        @ initial value
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    bic    r2, r2, #0x800        @ enable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    mov    r2, #0xff        @ RESET command
    strb    r2, [r1, #oNFCMD]
    mov    r3, #0            @ wait  
1:    add    r3, r3, #0x1
    cmp    r3, #0xa
    blt    1b
2:    ldr    r2, [r1, #oNFSTAT]    @ wait ready
    tst    r2, #0x1
    beq    2b
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    orr    r2, r2, #0x800        @ disable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]

    @ get read to call C functions
    ldr    sp, DW_STACK_START    @ setup stack pointer
    mov    fp, #0            @ no previous frame, so fp=0

    @ copy UBOOT to RAM
    ldr    r0, _TEXT_BASE
    mov     r1, #0x0
    mov    r2, #0x20000
    bl    nand_read_ll

    teq    r0, #0x0
    beq    ok_nand_read

bad_nand_read:  
1:    b    1b        @ infinite loop  
     
ok_nand_read:

    @ verify
     
    mov    r0, #0
    ldr    r1, _TEXT_BASE
    mov    r2, #0x400    @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr    r3, [r0], #4
    ldr    r4, [r1], #4
    teq    r3, r4
    bne    notmatch
    subs    r2, r2, #4
    beq    done_nand_read     
    bne    go_next
notmatch:
1:    b    1b
done_nand_read:
     
    mov   pc, r10

#endif     
    @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

DW_STACK_START:
    .word    STACK_BASE+STACK_SIZE-4
  
(11）修改include/configs/fs2410.h文件，添加如下内容：
/*08-6-25***************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------
*  NAND FLASH BOOT
*/
#define    CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT    1
#define    STACK_BASE            0x33f00000
#define    STACK_SIZE                0x8000
#define    UBOOT_RAM_BASE          0x30100000

#define    NAND_CTL_BASE            0x4e000000
#define    bINT_CTL(Nb)            _REG(INT_CTL_BASE+(Nb))


#define    oNFCONF                0x00
#define    oNFCMD                0x04
#define    oNFADDR                0x08
#define    oNFDATA                0x0c
#define    oNFSTAT                0x10
#define    oNFECC                0x14
/*--------------------------------------------------------------------*/
#define NAND_MAX_CHIPS        1
(12)修改board/fs2410/Makefile OBJS := fs2410.o flash.o nand_read.o
(13）重新编译u-boot
make  fs2410_config
make
13）通过fs2410的NOR FLASH上的BIOS将u-boot.bin烧写到nand flash中就可以从NAND flash启动了
我的u-boot启动信息如图2所示，可以看出：和第一次make的结果一样，u-boot命令依然不能用，也就是说不能用saveenv保存设置，因为我们现在只是完成了u-boot从NAND FLASH的启动工作，添加了nand_read.c函数，而不能实现写操作，在《基于优龙FS2410开发板u-boot-1.1.6的移植(NAND FLASH) (二)》中将实现u-boot的一些命令，tftp、 saveenv、 go等。
附件：
图1

图2




本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/74310/showart_1091899.html