一如当初朗诵音频:永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究

来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/04/29 13:14:40
题名:永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究
作者:田艳丰
学位授予单位:沈阳工业大学
关键词:永磁直线同步电动机;;不确定性;;定量反馈控制;;H_∞控制;;滑模控制
摘要:
 本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电动机驱动的高精度微进给伺服系统的研究”(NO.59875061)为研究背景,以当代高档数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统为研究对象,针对直线电机直接驱动的特点以及数控机床对伺服系统鲁棒性和跟踪性能的要求,研究了系统参数变化及负载扰动等诸多不确定性因素对PMLSM伺服系统性能影响。主要包括如下几个部分内容:
 在分析永磁直线同步电动机伺服系统中存在的各种不确定性的基础上,针对PMLSM特有的强端部效应干扰的不确定性,提出了将定量反馈理论(QFT)应用于PMLSM伺服系统的鲁棒跟踪控制策略。采用频域理论设计的QFT鲁棒控制器作为速度控制器,将对象的不确定范围和系统的性能指标用定量的方式在Nichols图上形成边界,进而以基准对象的开环频率曲线满足边界条件为要求在Nichols图上对系统进行设计与整形,并设计了前置滤波器以补偿系统的动态性能。仿真结果表明,该控制方案可以Rare earth magnets 有效地抑制电机参数变化和其它扰动等不确定性因素对伺服性能的影响,提高了动态跟踪性能,在很大程度上提高了系统的精度。
 传统的QFT设计需要在Nichols图上进行回路整形来求得控制器,此种方法给设计带来一些不便。为此,本文提出了采用H_∞控制方法代替做图来求解控制器,通过合理的选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式为基础的H_∞控制求得QFT速度控制器,这样,简化了QFT的设计步骤,前置滤波器则使系统的输出响应符合性能指标的要求。仿真结果表明,结合QFT和H_∞控制方法,设计永磁直线同步电机的鲁棒跟踪控制器,大大提高了系统的性能。
 为了进一步提高直线电机伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能,文中还论述了另一种可供选择的方法,将H_∞鲁棒控制和滑模控制(SMC)相结合的SM/H_∞鲁棒控制方法应用于永磁直线同步电动机伺服系统,设计的滑模控制器保证了快速跟踪性能,而H_∞鲁棒控制器则能经受住闭环系统内的各种扰动,性能进一步提高。仿真结果表明,结合滑模和H_∞控制方法设计永磁直线同步http://www.chinamagnets.biz电机的鲁棒跟踪控制器,具有良好的跟踪性能,并对系统参数变化具有较强的鲁棒性。
 采用两台直线电动机对拖的加载实验方案构建PMLSM实验系统平台,分别对基于PI的控制方法、QFT/ H_∞鲁棒控制方法以及滑模/ H_∞鲁棒控制方法,在速度闭环情况下进行突加负载及参数变化等条件下的对比实验研究,验证了本文所提出控制策略的理论研究及仿真结果的有效性。
学位年度:2010
同步电动机中永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机的区别? 开关电源非线性策略研究 什么是鲁棒控制？ 网络诱骗策略与研究 广告定位策略研究论文 《外贸网站海外推广策略研究报告》 关于 网站推广策略研究 论文 汽车经销商的市场营销策略研究 服装市场营销策略研究的具体内容 当前营销策略的国内外研究动态. 小学民族常识教育的策略研究的研究现状 同步电动机能自动启动 同步电动机的常见故障 营销策略与公司战略的关系研究学年论文 娃哈哈品牌扩展策略存在的问题及其对策研究 高手帮翻译下：开关电源非线性策略研究 “食品行业新产品上市的营销策略研究”翻译成英文 ERP实施过程持续改进策略的研究 翻译论文题目:我国上市公司并购策略研究 鲁棒控制线形矩阵不等式哪有卖的? "中国大学生网络学习策略与一般学习策略异同研究",谁可以提供给我论文全文阿？谢谢 永磁转子电动机原理 永磁铁氧体工艺 永磁断路器可靠性如何？