决定产业结构的因素:龙门式雕刻机制作(三)机器加工与组装

来源:百度文库 编辑:中财网 时间:2024/04/30 02:28:40

龙门式雕刻机制作(三)机器加工与组装

(2010-09-22 08:34:25) 转载 


    设计的差不多了,材料也准备的差不多了,开始加工。在这个小雕刻机之前置办了一台小车和一台小铣,败家呀。做这台雕刻机就是想让这两个家伙干点活。小铣的X、Y轴已经改成数控,Z轴也在筹备中。现在是时间太少,计划太多,楼上还有两条船的活停工了。下一步还准备把小车改成数控。一步一步来吧。
    先前设计小雕的时候还不太费劲,主要是参考了磁动力上一些网友的机型,又顺便学了一下UG软件,修修改改总算把图纸搞出来了。可机械加工对我来说就不那么容易了,小床买来了发现还要一大堆刀具,压板。材料的特性也要了解,什么材料用什么刀具,多少转速,进给的大小都要慢慢掌握,一个字。。难呀
    话不多说,把加工的零件先放上来

    自己加工的联轴器,原来为小铣改数控时加工的,外径24mm,内孔8mm和6.35mm,中间的缝用锯片铣刀加工出来的。


    X、Y轴的轴承座,硬铝的,四个螺丝孔是通过数控定位加工的,有了数控加工东西方便多了,光尺寸测量就简单多了,只要一个孔定位准了其他的只要输数就行了,精度还高。


  装到丝杆上的效果



用16mm铝合金板材加工的电机安装架,是用X2数控加工出来的。虽然现在X2只有X、Y轴自动,但是这样的二维加工还是很轻松的。




组装好的样子


雕刻机的框架打孔、边角修整加刷漆,整整忙了两天。切割用的角磨机前几天拆开了一下,想研究研究来,复装的时候把转子装偏了,再开时转子直接烧掉了。没办法又买了一台,一百大米烧掉了


这是刚能回来时的样子,真是人靠衣裳马靠鞍。


框架先预组装一下,螺丝还都没有上紧,还要慢慢调整。


迫不及待的把Z轴装上看看,效果还不错,和设计图越来越像了







Y轴的光杆和滑块,光杆是20mm的


Y轴丝杆自由端的延长接杆,轴承换成了外径16的688轴承

Y轴固定端的轴承座

Y轴丝杆和滑块的连接角铁,40mm的角铁加工的。测量丝杆螺母的4个安装孔是没量准确,结果左右孔距出现偏差,没办法把一个孔扩大了。

安上的效果,

X轴的连接块







下面是控制部分,看了网上介绍的将两相步进电机由串联改成并联的帖子,算了算把我的2.4A的电机改成并联的以后电流应该在3.3A左右,我的6560的板子应该差不多,拆开以后的样子。从左到右1/2/3/4是A1A2线圈,5/6/7/8是B1B2线圈,接线板两侧的两根线是短接的,出来以后就是两相六线。 将两侧的漆包线小心的焊下来,在焊到中间来,线圈的同名端不能接反了,下面是焊好的样子。接上控制板试了试,转速从原来的400转堵转提高到500以上。原来的引出线也改成XH-2.54的插座,方便电机的拆卸。


改成并联后的样子

这是拥挤的机箱,主机是网上花一百元淘来的赛扬1.3系统,512内存,朋友那里搞来的机箱和60G硬盘。下面是24v10A的开关电源,买的时候75,现在看看都在90左右了。绿色的是TB6560的三轴板。

为了方便连接,外面的线用的航空插头。小焊台也是和航空插头一起买的25,很不错.,还带了一个放大镜。焊东西再也不用用手拿着搞不好烫一下了。

正好利用机箱是的光驱口。从上到下分别是输入输出信号、x轴、y轴、z轴、a轴,还预留了一个孔。

控制系统全貌,小显示器固定到机箱上了节省空间。

小键盘也是朋友给的,基本的操作都能用小键盘完成,*键设置成了主轴开关,白色无字的设置成了进给保持。



雕刻机一侧的接口控制板,方形的缺口是为主轴继电器预留的,6560的主轴控制输出是5V的,跑遍了我们这里所有的电子元件店,最低只有6v的,买来一试没反应,上网查了查6V的继电器启动电压需要4.5v,而我的板子上主轴控制的电压只有4.3V。没办法,两元的继电器只好网购了。

主轴的整流调速模块、保险座

Z轴步进,这个电机比较旧了,拆了半天也没拆开,还是原来的接线。好在Z轴行程短,丝杆又是1205的,速度可以放低些。



X轴和Y轴步进



组装好的样子,已经开动起来了,只是主轴还要手动控制,限位还没有装。一些线还有整理。