中财网p2p理财怎么样?:Davinci调试环境的搭建 2
来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/05/10 12:21:50
Davinci调试环境的搭建
2011-06-17 13:48:05| 分类： TI备查 | 标签： |字号大中小 订阅
Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。
以下是我们在开发过程中所使用的软件：
Windows：
CCS 3.3 DSP程序编译环境
TDS560USB 仿真器驱动
VMWare5.0 虚拟机软件
Source Insight 3.5 软件工程编辑工具
Tera Term 串口控制软件
DVFlasher 串口flash烧写工具
UltraEdit-32 文本编辑工具
Linux:
dvsdk1.3 ARM交叉编译工具链
GCC3.2.2 编译器
VI 文本编辑工具
同时，在linux下需要启动如下服务：
samba 通过网络提供与windows共享文件功能
nfs 通过网络给Davinci板卡提供根文件系统
tftp 通过网络下载文件至Davinci板卡
dhcp 动态分配IP
二、Davinci调试环境搭建及使用总体步骤
Davinci调试环境搭建及使用可以分成5大步：
1， 搭建linux环境
2， 安装arm编译环境
3， 搭建CCS环境
4， 编译库，生成x64P，由ARM端可执行程序调用运行
5， 编译uboot并烧写进flash，烧写内核及根文件系统
三、搭建linux环境
安装linux操作系统，可以在物理硬盘上直接安装，也可以采用在Windows的虚拟机上安装，方法并不唯一，我们采用的是在Windows的虚拟机上安装。同样，本文提到的许多方法都不是唯一的实现方式，而只是我们所采用的那一种方法。
安装虚拟机与linux时请参考文档《虚拟机软件Vmware Workstation 5.0使用指南.doc》，需要注意几点：
1， 分配硬盘空间时，至少需要12G；
2， 物理内存推荐256M以上，安装linux时，swap空间大小加上物理内存大小必须超过600M；
3， 安装linux时，可以使用光盘安装，也可以使用硬盘上的ISO映象文件进行安装；与不用虚拟机在物理硬盘上安装的过程是一样的；在安装好linux后，需要安装VMware Tools。
注意：由于后面需要与Windows之间进行通讯，我们的虚拟机网络采用网桥的方式，将虚拟机中linux的IP配置成与主机Windows同一网段，例如，Windows的IP为192.168.1.80,我们可以指定Linux的IP为192.168.1.81,在命令行输入如下命令：
ifconfig eth0 192.168.1.81 netmask 255.255.255.0
然后，Linux与Windows就可以互相ping通了。
四、安装ARM程序的编译环境
要执行本步骤，系统需要满足如下条件：
1. 安装了RedHat Linux 9.0或其他较新linux版本，且安装时应选择了下列组件：
a) Editors包中的vi
b) Network servers包中的dhcp
2. Redhat Linux 服务器的IP地址为192.168.1.81、子网掩码为255.255.255.0
3. 知道root用户的密码。
安装arm编译环境需要以下的工具包：
mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin
dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin
xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin
bios_setuplinux_#_#_#_#.bin
TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin
其中的＃代替数字，表示版本号，我们当前使用的版本具体如下：
mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_01_20_00_014.bin
dvsdk_setuplinux_1_30_00_40.bin
bios_setuplinux_5_33_03.bin
TI-C6x-CGT-v6.0.15.1.bin
xdc_setuplinux_3_00_02_14.bin
下面详细说明以上这些文件如何安装：
1、安装ARM交叉编译环境
启动RedHat Linux服务器，到出现登录画面时，使用root用户登录，
（1）搭建MontaVista Linux开发环境
直接运行前3个文件，根据提示操作即可。命令如下：
host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin
host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin
host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin
运行时会询问存放目录，推荐为 /opt/mv_pro_4.0.1 。
以上3个命令生成3个压缩包，先确认生成的3个压缩包：
host $ cd /opt/mv_pro_4.0.1
host $ ls
有如下3个压缩文件：
mvltools4.0.1-no-target.tar.gz
mvl4.0.1-target_path.tar.gz
DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz
分别解压，使用下面命令：
host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz
host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz
host $ tar zxf DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz
这样就创建了新目录 /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/ ，其中存放了内核源码、根文件系统、Arm-gcc编译器等。
（2）安装dvsdk工具链
运行如下命令：
host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin
会生成一个目录/opt/dvsdk_1_30_00_40，
host $ ./xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin
host $ ./bios_setuplinux_5_#_#_#.bin
运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40 。
在/opt/dvsdk_1_30_00_40下新建一个目录，名为cg6x_6_0_15
执行如下命令:
host $ ./TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin
运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40/ cg6x_6_0_15 。
到这一步，所需要的工具链就安装完成。下一步是进行适当的路径配置。
（3）dvsdk工具链的路径配置
/opt/dvsdk_1_30_00_40路径下有一个重要的配置文件：Rules.make，由于刚才另外在dvsdk目录下安装了三个工具，在Rules.make需要有相应的更改。
对应XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值：
XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdc_3_00_02
BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_03
在需要使用到DSP程序编译处，需要改动相应的CGTOOLS_C64X宏如下：
CGTOOLS_C64X = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_15
至此，就可以进行ARM端程序的编译了。
2、系统配置
嵌入式系统由于对成本、体积、功耗等方面的要求，一般不能安装发行版的Linux系统。所以Davinci系统也需要相应的开发环境，来进行程序的开发调试。
在进行程序开发调试时，我们采用NFS与tftp等网络通信方式共享Linux服务器中的资源，用于嵌入式Linux进行访问、改写。
本部分主要介绍包括NFS，DHCP服务，samba服务以及DVEVM板部分参数的配置。
（1）设置NFS
[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root
[davinci@DavinciServer davinci]$ mkdir -p armfs
[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root/armfs/
[root@DavinciServer filesys]# cp -a 下面一行内容紧跟在-a后，有一空格 /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .
[root@DavinciServer filesys]# vi /etc/exports
在vi的界面下按i键进入输入状态，输入如下内容：
/root/armfs/ *(rw,sync,no_root_squash)
按Esc键退出输入状态，按：键（即Shift+；）键，键入命令wq?，退回到命令行提示符下。
[root@DavinciServer filesys]# /usr/sbin/exportfs -a
[root@DavinciServer filesys]# /sbin/chkconfig --level 12345 nfs on
[root@DavinciServer filesys]# /sbin/service nfs restart
Shutting down NFS mountd: [FAILED]
Shutting down NFS daemon: [FAILED]
Shutting down NFS quotas: [FAILED]
Shutting down NFS services: [ OK ]
Starting NFS services: [ OK ]
Starting NFS quotas: [ OK ]
Starting NFS daemon: [ OK ]
Starting NFS mountd: [ OK ]
[root@DavinciServer filesys]# rpm -q tftp-server
package tftp-servere is not installed 如果显示这样的内容则未安装tftp-server；如显示为tftp-server-#.##-#的格式则已经安装tftp-server,请不要执行带下划线的内容。
[root@DavinciServer filesys]# eject放入RedHat Linux 9.0 Disk 3
[root@DavinciServer filesys]# mount /dev/cdrom
[root@DavinciServer filesys]# cd /mnt/cdrom/
[root@DavinciServer cdrom]# cd RedHat/RPMS/
[root@DavinciServer RPMS]# rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm
warning: tftp-server-0.32-4.i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e
Preparing... ########################################### [100%]
1:tftp-server ########################################### [100%]
[root@DavinciServer RPMS]# cd
[root@DavinciServer root]# eject放入TDS6446EVM配套光盘DaVinci Digital Video uation Kit Disk
[root@DavinciServer root]# mount /dev/cdrom
[root@DavinciServer root]# ls /如果安装了tftp-server接此运行
bin dev home lib misc opt root tmp var
boot etc initrd lost+found mnt proc sbin usr
[root@DavinciServer root]# mkdir /tftpboot如果上面没有目录tftpboot则创建之
[root@DavinciServer root]# cd /tftpboot
[root@DavinciServer tftpboot]# mkdir DVEVM
[root@DavinciServer tftpboot]# cp /mnt/cdrom/uImage DVEVM
[root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig tftp on
[root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig --list
xinetd based services:
chargen-udp: off
rsync: off
chargen: off
daytime-udp: off
daytime: off
echo-udp: off
echo: off
services: off
servers: off
time-udp: off
time: off
cups-lpd: off
sgi_fam: on
rexec: off
rlogin: on
rsh: on
telnet: on
tftp: on on表示tftp服务已经成功启动
[root@RedHatServer root]# exit
[davinci@RedHatServer filesys]# cd /home/davinci/workdir/filesys/opt
[davinci@RedHatServer opt]# tar zxf /mnt/cdrom/examples.tar.gz
（2）设置DHCP服务器
[root@DavinciServer opt]# vi /etc/dhcpd.conf
在vi的界面下按i键进入输入状态，输入如下内容：
ddns-update-style interim;
option subnet-mask 255.255.255.0;
option broadcast-address 192.168.1.255;
subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0
{
range 192.168.1.100 192.168.1.253;
default-lease-time 1800;
max-lease-time 28800;
}
按Esc键退出输入状态，按：键（即Shift+；）键，键入命令wq，退回到命令行提示符下。
[root@RedHatServer opt]# /sbin/service dhcpd restart
Shutting down dhcpd: [FAILED]
Starting dhcpd: [ OK ]
[root@RedHatServer opt]# /sbin/chkconfig --level 12345 dhcpd on
（3）配置samba服务
1，查看机器上是否安装了samba服务，输入下面命令：
rpm -q samba
如果安装了，会显示版本号。如果没有安装，插入Linux安装光盘，输入下面命令：
rpm -vih /mnt/cdrom/RedHat(Mandrake)/RPMS/samba*
2，samba配置
Samba是用来实现SMB(Server Messages Block)协议的一种软件，是一套让Unix/Linux系统能够应用Microsoft网络通信协议的软件，它可以和运行Windows 98、Windows 2000等操作系统的计算机实现文件共享和打印机共享服务。
通过配置Samba服务器，可以提供Windows客户机来访问Linux系统上共享的资源，也能够在Linux上通过SMB协议访问Windows系统上的共享资源。
一、访问Samba服务器配置工具
要访问Samba服务器配置工具，只须依次单击“主菜单→系统设置→服务器设置→Samba服务器”，即可打开Samba服务器配置窗口。
小提示：
1.必须以root用户身份才可以对Samba服务器进行配置。
2.也可以在终端窗口输入redhat-config-samba命令打开配置窗口。
二、进行服务器设置
这里首先要对Samba服务器的基本设置和安全选项进行配置，单击配置窗口上的“首选项→服务器设置”，即可打开服务器设置对话框）。
1）基本设置
在对话框的“基本”标签页，我们可以指定Linux主机所在的工作组名称，需要注意的是，此处的工作组名称不一定非得与Windows主机所在的工作组名称一致。
2）安全设置
现在就进行Samba服务器安全设置，这里一共有四个选项，分别介绍如下：
A. 验证模式：如果Windows主机不是位于NT域里，此处应该选择“共享”验证模式，这样只有在连接Samba服务器上的指定共享时才要求输入用户名、密码；
B. 验证服务器：对于“共享”验证模式，无须启用此项设置；
C. 加密口令：应该选择“是”，这样可以防止黑客用嗅探器截获密码明文；
D.来宾账号：当来宾用户要登录入 Samba服务器时，他们必须被映射到服务器上的某个有效用户。选择系统上的现存用户名之一作为来宾Samba账号。当用户使用来宾账号登录入Samba服务器，他们拥有和这个用户相同的权限。
三、添加共享目录
接下来是添加共享目录，单击Samba配置窗口工具栏上的“增加”按钮，即可打开一个添加共享对话框。
1）在该对话框上的“基本”标签页上，指定要共享的目录为某个存在的目录，例如可以指定/tmp，再指定该目录的基本权限是只读还是读/写。
2）在“访问”标签页上，可以指定允许所有用户访问、或者只允许某些用户访问。
四、从Windows访问Samba服务器
好了，现在万事俱备、只欠东风，只须启动Samba服务即可。打开一个终端窗口，键入“/sbin/service smb start”命令，即可出现以下提示信息，表示Samba服务已经启动：
# /sbin/service smb start
启动SMB 服务 [确定]
启动NMB 服务 [确定]
接下来的事情就简单了，在Windows里打开“网上邻居”，就可以看到我们刚才设置的Samba服务器了。当然，我们在文件夹的地址栏里直接输入 \\192.168.1.81 能更快的访问到刚才共享出来的内容。
（4）设置DVEVM
此处的设置，我们假定正确的uboot已经烧写在Flash上，如果需要烧写uboot，请参照第六部分的“烧写uboot”内容进行操作。
我们使用串口软件Tera Term与Davinci板连接，设置波特率为115200，无校验，1个停止位，无流控。设置好串口软件后，将Davinci板上电，出现如下信息：
U-Boot 1.1.3 (Jun 15 2006 - 17:43:55)
U-Boot code: 81080000 -> 81096A0C BSS: -> 8109F31C
RAM Configuration:
Bank #0: 80000000 256 MB
ARM Clock :- 243MZ
DDR Clock :- 162MZ
MY AMD Flash: 16 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
在3秒倒计时内按任意键，进入命令模式。下面输入命令进行配置，在uBoot下输入出错只能用backspace删除，而不能用左右键移动光标。
DaVinci EVM # setenv ethaddr 00:0e:99:02:51:46
DaVinci EVM # setenv ipaddr dhcp
DaVinci EVM # setenv nfshost 192.168.1.81
DaVinci EVM # setenv bootfile uImage
DaVinci EVM # setenv rootpath /root/armfs
DaVinci EVM # setenv fileaddr 80700000
DaVinci EVM # setenv gatewayip 192.168.1.81
DaVinci EVM # setenv serverip 192.168.1.81
DaVinci EVM # setenv bootcmd 'dhcp;bootm'
DaVinci EVM # setenv netmask 255.255.255.0v
DaVinci EVM # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=$(nfshost):$(rootpath),nolock mem=120M与上同行
DaVinci EVM # printenv 看设置的内容是否一致
……………………………… 省略了相关显示
DaVinci EVM # saveenv
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
Erasing sector 4 ... done.
Erase Operation Completed.
Erased 1 sectors
Writing to Flash...-done
Protected 1 sectors
将系统断电后，重新上电，等到出现
…………………… 省略内容若干 ……………………
192.168.1.?? login:root
root@192.168.1.?? # cd /root/loop
root@192.168.1.?? # ./loadmodules.sh
……………………省略内容若干
root@192.168.1.?? # ./videoloop
说明：此配置设置波特率为115200，采用动态分配IP，内核从Linux服务器使用tftp协议下载uImage，根文件系统从Linux服务器使用NFS方式访问共享路径/root/armfs，这样的配置适合程序的调试运行。这些部分的设置都是可以改动的，具体参见《DVEVM Getting Started Guide.pdf》，关于uboot的命令使用，请参考《U-Boot命令 emLinuxARM.pdf》。
（5）编译调试工具框图
下图为常见调试框图，在Windows端通过samba服务访问Linux中的源代码，用Soure Insight进行编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链中编译，将生成应用程序放在NFS所共享的目录下，供Davinci板卡访问。我们通过串口控制软件Tera Term来查看与改变Davinci板卡的运行状态。
五、安装DSP程序的编译环境
TI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio ，可以方便的编译调试DSP程序，同时CCS的帮助文档也是十分全面。
1、安装CCS3.3
这部分安装比较简单，详细指导参见TI公司的CCS安装指南，可分成两部分：
1，解压并安装Code_Composer_Studio_v3.3_Build_3.3.38.2.zip
一般使用默认的配置即可，但是要注意在选择仿真芯片类型时，必须同时选上C6000、OMAP，以及TMS470系列，这是由于需要同时支持DSP与ARM的仿真运行。
2，运行CCS_v3.3_SR5_3.3.54.1.exe，采用默认的配置即可。
2、安装TDS560USB驱动
安装TDS560USB驱动与ccs设置都需要仔细操作，一步操作错误就会导致最后使用不起来。
（1）安装TDS560USB驱动时注意事项
请注意正确连接14针的JTAG电缆，该电缆接错可能会导致仿真器或目标系统永久损坏；仿真器14孔插头的第六孔已经封闭，目标系统JTAG 14针插针的第六针应该拔掉。如果不能确定接插件的连接方向，请与您的经销商联系或查询我们的网站中的相关信息。
为发挥TDS560USB 仿真器的性能，主机应具备USB2.0接口。如果没有USB2.0的接口，最好使用PCI-USB2.0 or PCMCIA-USB2.0转接卡。
请不要带电拔插JTAG电缆。
在移动和搬运TDS560USB系统时，请注意TDS560 POD上的线缆不能负重，否则内部电缆容易损坏。
（2）USB设备驱动程序安装
将TDS560USB仿真器与目标板连接、计算机相连。
然后将电源与TDS560USB仿真器相连，此时POWER灯亮，READY闪烁。
按照Windows 的“发现新硬件”提示指定 WintechDigital TDS560USB设备驱动程序所在的目录。在产品安装光盘的drivers目录下 (Win98/SE 是在 drivers\win98_me, Win2000/XP是drivers\win2k_xp )。
设备驱动安装完成后，Windows将在设备列表中列出TDS560USB Emulator for Windows 98 或TDS560USB Emulator for Windows 2000/XP/2003。
注：
如果找不到这个设备，请检查硬件的连接是否正确。
如果误把TDS560USB Emulator for Windows 98驱动程序安装到Windows 2000/XP/2003系统中，请在设备管理器中对该设备使用“更新驱动程序”功能。
（3）安装TDS560USB仿真器工具软件
在安装TDS560USB仿真器工具软件之前，请确认CCS已经安装，否则仿真器无法工作。运行产品安装光盘根目录下的Setup.exe。根据您的需要选择DSP类型，再选定相应的CCS目录。我们是选上了C6000，OMAP，Others DSPs。
软件安装完成后，可以在桌面上看到 “WintechDigital ” 快捷方式图标，同时在CCS目录下建立“TDS560USB”目录。
如果需要更换CCS,请重新运行Setup.exe卸载TDS560USB仿真器工具软件，并再次运行Setup.exe，选定新的DSP及新的CCS路径。
3、进行CCS setup
在DAVINCI 板卡上使用TDS560USB仿真器时进行CCS Setup 设置的步骤如下：
首先要注意：
CCS的版本需要是3.2版本或更高版本；
设置前必须已经运行过TDS560USB 仿真器光盘所附带的支持工具setup.exe 。
1．CCS Setup启动后，选择”Create Board”，双击 WintechDigital TDS560USB Emulator.
2. 设置连接名称：TDS560USB Davinci
3. 不用作任何改动，直接完成。
4．选择TDS560USB Davinci ,并在中栏双击或拖ICEPICK_C到左栏中
5．在弹出窗口中设置CPU的个数为2
6．点击next 跳过。
7．设置Subpath name 和端口号，名字随便取，但是端口号ARM必须为16,DSP为18。
8．以上步骤完成后，选择左栏的ARM9
9．在中间栏拖ARM9 CPU到左栏中，扫描链中的ARM9处理器。
10．设置ARM9处理器的GEL 文件
此处需要选中随板提供的 DaVinciEVM_arm.gel 文件
11．开始设置DSPC64+,在左栏中选中\dSPC64,然后把中间栏的C6400PLUS拖到左栏的DSPC64中
12．设置C64PLUS处理器的GEL文件。
此处需要选中随板提供的 DaVinciEVM_dsp.gel 文件
13．到此，设置工作完成，存储并退出CCS Setup 。
4、运行CCS
以上步骤完成后，先断开仿真器电源，将TDS560USB POD上的JTAG电缆与目标板JTAG接口相连，然后打开目标板电源，接通仿真器电源，运行CCS。观察两个指示灯，如果READY灯和BUSY灯轮流闪烁，表示TDS560USB正常工作，否则请断开TDS560USB仿真器的电源，拔下USB线缆，重新检查前面的硬件连接和软件安装、设置是否正确。
CCS及驱动都安装完成之后，在CCS运行前，最好先运行一下 “桌面 \wintechdigital\ RESET TDS560USB”，如果复位正常，则运行CCS进行实时仿真，如果不能正常复位，请拔下仿真器电源和USB电缆，重新连接硬件，并检查硬件连接和软件安装是否正确。
六、程序编译
Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。
下面以视频编解码V1.2版本的编译为例，来说明调试程序操作步骤。
V1.2版本中有5部分，分别是：
解码算法 ： VidDec_lib
编码算法 ： VidEnc_lib
编译x64P环境 ： video_copy
ARM运行程序 ： videoloop
运行目录 ： loop
VidDec_lib 与VidEnc_lib目录推荐放在CCS安装路径下的MyProjects目录下，我的存放路径为：C:\CCStudio_v3.3\MyProjects 。
video_copy、videoloop与loop目录都存放在Linux服务器下，loop目录必须存放在NFS所共享的、Davinci板卡可以访问的根文件系统内，而video_copy与videoloop目录没有存放路径的限制，推荐将这两个目录存放在同一路径下。
1、在Windows上编译DSP端运行库
由于只是编译，并不需要仿真器的参与，以下CCS编译时仿真器都不是必须的。在调试的过程中，才会需要用到仿真器。
启动CCS，在CCS中分别编译视频解码工程VidDec_lib及视频编码工程VidEnc_lib，得到所生成的库文件VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib。
2、在Linux中编译DSP可执行程序
将在CCS中编译的VidDec_lib.lib改名复制为
video_copy\codecs\viddec_copy\lib\viddec_copy.a64P ，
将在CCS中编译的VidEnc_lib.lib复制为
video_copy\codecs\videnc_copy\lib\videnc_copy.a64P。
也可以使用VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib同目录下的批处理文件copylib.bat来实现以上两次改名复制。
在linux环境下的video_copy\servers\video_copy目录下先执行
make clean
然后执行
make
生成DSP端的可执行文件video_copy.x64P；并且将video_copy.x64P拷贝至运行目录loop中。以上的video_copy.x64P生成并拷贝至运行目录可以使用同目录下的mkall脚本执行文件来实现。（脚本是为了简化调试步骤而使用的，大家自己写出就是了）
3、在Linux中编译ARM可执行程序
在linux环境下进入videoloop工程，运行make，生成ARM端可执行程序videoloop，将videoloop拷贝至运行目录loop中。
这一步的make及拷贝也可以使用同目录下的mkall脚本文件来执行。
4、启动板卡，执行程序
启动板卡，使用root登录，然后进入运行目录loop中。首先运行装载模块程序loadmodules.sh，然后运行ARM端可执行程序videoloop。在运行过程中，videoloop会根据需要调用DSP端的视频解码算法程序及视频编码算法程序。
以上的2、3、4步使用mkall脚本文件需要注意：
IP地址与路径必须与实际情况匹配，特别是在程序版本升级及Linux服务器更换时。
编译x64P时，注意要先 make clean 。
七、脱机运行
一般在进行程序调试时，我们采用NFS与tftp等网络通信方式共享Linux服务器中的资源，用于嵌入式Linux进行访问、改写。
在程序调试成功，并且版本稳定之后，我们需要嵌入式Linux脱离服务器的支持，单独运行起来。这时，需要有完整的Linux操作系统各部分，包括 BootLoader，内核，根文件系统这三部分。
Davinci板卡采用的BootLoader是uboot，内核提供了源文件，编译即可得到，根文件系统我们分别使用过ramdisk及yaffs2这两种方式。
Davinci板卡采用的存储介质是Flash，根据功能差异分为Nor Flash与Nand Flash两种。
脱机运行前需要将uboot、内核及根文件系统烧写到Flash中，然后在uboot中进行相应的配置。
Davinci的一般启动过程如下：
Rbl－>[ubl－>] uboot－>uImage－>rootfs－>用户程序
在Nor flash上的启动过程：
首先运行芯片中的Rbl，然后启动flash上的uboot，加载uImage，使用rootfs，运行用户可执行程序。
在Nand flash上的启动过程：
首先运行芯片中的Rbl，然后ubl，再启动uboot，加载uImage，使用rootfs，运行用户可执行程序。
下面以运行在Nor flash上的ramdisk文件系统为例说明。下面提到的Flash，如果没有指定为Nand Flash，则Flash就指的是Nor Flash。
1，烧写uboot
（1）编译uboot
目前我们使用uboot1.1.4 ，在Linux下，进入uboot1.1.4目录，
依次输入如下命令：
make clobber
make davinci_config
make ARCH=arm
就生成了可执行文件 u-boot.bin 。
（2）烧写uboot
将uboot烧写进Flash，有两种方法：一是使用JTAG头连接仿真器，使用仿真器烧写；二是使用串口进行烧写。
注意：
在连接仿真器及串口线，拨动S3开关，切换J4跳线时，必须要在断电情况下操作。
仿真器烧写：
将Davinci板卡断电，
将DM6446开发板上的S3开关拨到全部为ON，在J4跳线处选上Nor Flash，连接仿真器；
将Davinci板卡上电，
打开CCS（需要设置CCS为仿真模式），在菜单中选择 File-- Load Program ，找到Flash的烧写程序flashwrite.out ，然后运行，根据提示分别输入uboot文件名u-boot.bin，及偏移地址0，等烧写完毕即可；
将Davinci板卡断电，
将S3切换到Nor Flash启动，即拨为1011111111，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；
将Davinci板卡上电，
在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。
串口烧写：
由于dvflasher运行需要 .net FrameWork 2.0，所以先安装这个程序。
将Davinci板卡断电，
将DM6446开发板上的S3开关拨到全部为ON，在J4跳线处选上Nor Flash，用串口线连接PC主机与Davinci板卡；
将Davinci板卡上电，
在主机上运行命令行，在命令行输入命令：dvflasher -r u-boot.bin，等烧写完毕；
将Davinci板卡断电，
将S3切换到Nor Flash启动，即拨为1011111111，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；
将Davinci板卡上电，
在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。
串口烧写nand flash：
将Davinci板卡断电，
将DM6446开发板上的S3开关拨到：1101111111，在J4跳线处选上Nand Flash CS2，用串口线连接PC主机与Davinci板卡；
将Davinci板卡上电，
在主机上运行命令行，在命令行输入命令：dvflasher -fnandbin u-boot_nand.bin，等烧写完毕；
将Davinci板卡断电，
将S3切换为Nand Flash启动，即拨为全部为OFF，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；
将Davinci板卡上电，
在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。
2，烧写Linux内核
内核指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核不是一套完整的操作系统。一套基于Linux内核的完整操作系统叫作Linux操作系统。
在Linux 内核中，包括了：进程管理、定时器、中断管理、内存管理、模块管理、虚拟文件系统接口、文件系统管理、设备驱动程序、进程间通信、网络管理、系统启动等操作系统功能的实现。
（1）编译Linux内核
当板卡硬件有改动，或需要增加某些底层功能时，需要改动内核模块，可以使用如下命令来更改内核模块的配置：
make menuconfig
生成的配置文件保存在
mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci\arch\arm\defconfig
然后在：
mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci
目录下输入如下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- davinci_dm644x_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- checksetconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage
chmod a+r /tftpboot/uImage
就可以编译出新的内核。
更多的细节请参考《Building a Small Embedded Linux Kernel Example spraah2.pdf》。
（2）烧写Linux内核
从Linux服务器下载内核映象文件并烧写进Davinci板卡的Nor Flash中，我们使用板卡上的uboot，通过tftp协议，从Linux服务器上下载编译好的内核，过程如下：
a，将内核文件uImage复制到Linux服务器的 /tftpboot/ 目录下，
b，连接PC与Davinci板卡，需要连接串口线及网线，在连接串口线时需要将Davinci板卡断电。
c，启动运行串口控制软件Tera Term
d，将Davinci板卡上电，在Tera Term窗口中按下任意键，进入输入命令状态
e，依次输入如下命令：
tftpboot 0x80080000 uImage //从tftp服务器拷贝至内存中
erase 0x2100000 22fffff //擦除2M的空间
cp.b 0x80080000 0x2100000 0x200000 //从内存拷贝至Flash中
等待命令执行完毕，就成功烧写内核文件进Nor Flash中了。
最后，在正式启动板卡时要读取flash上的内核文件，还需要设置环境变量为从flash启动，使用如下命令设置即可：
setenv bootcmd ‘bootm 0x2100000’
3，烧写根文件系统
Linux引导启动时，默认使用的文件系统是根文件系统。其中一般都包括这样一些子目录：
etc, dev, usr, usr/bin, bin, var等。
etc目录主要含有一些系统配置文件；dev含有设备特殊文件，用于使用文件操作语句操作设备；usr存放库函数、手册和其它一些文件。bin存放执行程序；var用于存放系统运行时可变的数据或者是日志等信息。
根文件系统有多种格式，例如romfs、ramfs、jffs2、yaffs2等，我们以ramfs为例说明编译及烧写过程。
（1）制作ramdisk
在Linux服务器中制作ramdisk过程如下：
a，开辟一块硬盘空间，这里定为14M，名字为ramrootfs，并格式化为ext2文件系统：
dd if=/dev/zero of=ramrootfs bs=1k count=14336
mke2fs -F -m 0 -i 2000 ramrootfs
b，把虚拟盘挂载到目录ramfs：
mount -o loop -t ext2 ramrootfs ramfs
c，复制所需根文件系统内容至ramfs中
d，使用nfs方式调试，确认文件系统可用。
e，跳到ramfs目录外，卸载ramfs，并压缩文件系统映象：
umount ramfs
cat ramrootfs | gzip -9 > ramdisk.gz
（2）烧写ramdisk
从Linux服务器下载ramdisk.gz文件并烧写进Davinci板卡的Nor Flash中， 我们使用板卡上的uboot，通过tftp协议，从Linux服务器上下载压缩好的ramdisk.gz，过程如下：
a，将ramdisk.gz复制到Linux服务器的 /tftpboot/ 目录下；
b，连接PC与Davinci板卡，需要连接串口线及网线，在连接串口线时需要将Davinci板卡断电；
c，启动运行串口控制软件Tera Term；
d，将Davinci板卡上电，在Tera Term窗口中按下任意键，进入输入命令状态；
e，依次输入如下命令：
tftpboot 0x80080000 ramdisk.gz //从tftp服务器拷贝至内存中
erase 0x2300000 0x28fffff //擦除6M的空间
cp.b 0x80080000 0x2300000 0x600000 //从内存拷贝至Flash中
等待命令执行完毕，就成功烧写ramdisk根文件系统进Nor Flash中了。
最后，在正式启动板卡时要读取flash上的根文件系统，还需要设置环境变量为从flash读取，使用如下两个命令设置即可：
setenv bootcmd 'cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000; bootm 0x2100000'
setenv bootargs console=ttyS0,57600n8 video=dm64xxfb:interface=composite:mode=pal ip=192.168.1.82::192.168.1.1 root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M mem=112M
第一个命令中主要相关部分是cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000 ，作用是在Davinci板卡启动时拷贝根文件系统至内存中；
第一个命令中主要相关部分是root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M ，作用是设置Davinci板卡启动时采用ramdisk根文件系统。
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