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模拟步行机器人(2)发布日期：2011年02月12日 浏览人数：33
美科学家模拟步行机器人 可像动物一样进化
5. 六足蜘蛛机器人
六足蜘蛛机器人 并不是每一个步行机器人都有两条腿或四条腿。对于喜欢自己研制机器人的爱好者来说，六足步行机器人似乎更容易实现，因为六足机器人更稳定。不过，由于它们的六条腿是成对运动的，因此必须要有三台服务器来控制腿部运动。 机器人爱好者约瑟·朱利奥曾经利用一个Arduino主板、三台服务器和一个红外传感器制成了一个六足蜘蛛机器人。这种六足蜘蛛机器人可以通过手工模式、辅助模式和全自动模式进行运动。
6. “运动员”机器人
“运动员”机器人 日本东京大学研究人员新山龙马研制的“运动员”机器人是一个两足机器人，它可以完成跑步和跳起等动作，而且自己可以很好地平衡身体。与大多数机器人腿部相比，新山龙马采用了不同的方法建造“运动员”腿部。“运动员”的踝骨并不是关节式的，它采用了一种反向曲面弹簧，这种硬件似乎效果很好。“运动员”可以在平衡中跑许多步，然后才会摔倒。很明显，新山龙马还需要下力气解决好软件问题。
7. DNA机器人
DNA机器人 机器人并不是为了能够步行就必须要做大。2004年，美国纽约大学纳德里安·希曼曾经利用脱氧核糖核酸(DNA)研制出一种两足“机器人”。这种所谓的“DNA机器人”利用DNA链的特点可以在两个特定的立足点之间来回走动，这两个立足点也是由脱氧核糖核酸制成。希曼认为，在纳米技术产品制造中可以采用这种技术。不过，这一技术听起来似乎很吸引人，但未来的路还很长。
8. Chumby简易步行机器人
Chumby简易步行机器人 Chumby是一款基于Linux系统的计算机，它可以广泛应用于各种DIY项目中。EMG机器人公司为Chumby装上了两条腿后，这种计算机就变成了一个简单的步行机器人。当然，有腿的Chumby走起路来有点像《弗兰肯斯坦》中的怪物。但是，这只是一个简单的样本，并不是一个成熟的产品，它显示了这种机器人的机动性和简易性。
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