三 ARM9(S3C2440)的串口UART——程序实例讲解
(2011-08-05 15:22:08) 
转载标签： 杂谈
分类： ARM9裸机学习笔记 串口通信程序编写步骤
UART通信程序可以采用查询、中断和DMA模式。我们通过使用较多的中断方式来介UART通信程序的编写。简单做法是，UART通信程序的编写参照例子程序。
选通道，通过函数Uart_Select()；选UART0~UART2；
选波特率和波特率发生器时钟，选波特率通过函数Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)来进行。时钟选UCLK ，rUCON0|=0x400；时钟选PCLK ，rUCON0&=0x3ff。
通信协议（rULCON0）设定，如果正常通信，一位停止位，8位数据位，无奇偶效验： rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3);
通信控制字（rUCON0）设定，如时钟选ULK做波特率发生器；Tx中断脉冲触发，Rx中断脉冲触发；接收超时中断允许；产生接收错误中断；正常模式发送：
rUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1)；
I/O口初始化，因为UART通信使用H口的第二功能，所以H口要上拉禁止：rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON&=0x3c0000，rGPHCON|=0x2faaa；
设中断服务函数入口地址，把中断服务函数入口地址赋函数指针PISR_UARTn, 注意，接收中断服务函数入口地址和发送中断服务函数入口地址是一个，在中断服务函数中根据
UTRSTATn [1]和UTRSTATn [0]状态决定是发送中断还是接收中断。
打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断：
rINTMSK=~(BIT_UART0);
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);
进入中断后，先屏蔽发送和接收中断，防止新来中断干扰我们的正常发送和接收，正常发送和接收结束后，清中断挂起和中断源挂起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（发送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）;
取消中断屏蔽，等下一次中断。
下面是利用查询方式的串口通信程序（FL2440开发板）
#include"2440addr.h"//该程序是PC机通过串口工具向开发板发送1234这四个数字来控制四个LED的亮灭
int TSmain()
{
char buf,i;
rULCON0 &=0XFFFFFF00;
rULCON0 |=0X03; //1位起始位，8位数据位
rUCON0 =0x05;//0X0805; //串口时钟PCLK,查询方式 东：PCLK为50M
rUBRDIV0 =325;//0X1A; //波特率115200****325时设置为9600
rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出
rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭
while(1)
{
if(rUTRSTAT0 & 0X01) //接收是否完毕 =1结束
{
buf=rURXH0; //读取数据
while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许
rUTXH0=buf;
if(buf=='1')//判断接收到的是哪一个数字
i=1;
else if(buf=='2')
i=2;
else if(buf=='3')
i=3;
else if(buf=='4')
i=4;
switch(i){ //使相应的LED亮灭
case 1:
rGPBDAT^=(1<<5);
i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<<6);
i=0;
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<<8);
i=0;
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<<10);
i=0;
break;
default:break;
}
}
}
return 0;
}
下面是利用中断的串口通信程序
#include"2440addr.h"
void __irq UART0RX_isr()
{
char buf,i;
rINTMSK=0xffffffff;
ClearPending(BIT_UART0);
if(rUTRSTAT0 & 0X01) //接收是否完毕 =1结束
{
ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
buf=rURXH0; //读取数据
while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许
rUTXH0=buf;
if(buf=='1')
i=1;
else if(buf=='2')
i=2;
else if(buf=='3')
i=3;
else if(buf=='4')
i=4;
switch(i){
case 1:
rGPBDAT^=(1<<5);
i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<<6);
i=0;
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<<8);
i=0;
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<<10);
i=0;
break;
default:break;
}
}
EnableIrq(BIT_UART0);
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
}
static void __irq Key_ISR()
{
char key;//用来标识是哪一个按键按下
//EnterCritical(&r);
rINTMSK=0xffffffff;
if(rINTPND==BIT_EINT0) {
ClearPending(BIT_EINT0);
key=1;
}
else if(rINTPND==BIT_EINT2) {
ClearPending(BIT_EINT2);
key=2;
}
else if(rINTPND==BIT_EINT3) {
ClearPending(BIT_EINT3);
key=3;
}
else if(rINTPND==BIT_EINT4_7){
rEINTPEND=(1<<4);
ClearPending(BIT_EINT4_7);
key=4;
}
switch(key){
case 1:
rGPBDAT^=(1<<5);
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<<6);
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<<8);
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<<10);
break;
}
//ExitCritical(&r);
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
EnableIrq(BIT_UART0);
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
}
int TSmain()
{
rULCON0 &=0XFFFFFF00;
rULCON0 |=0X03; //1位起始位，8位数据位
rUCON0 =0x05;//0X0805; //串口时钟PCLK,查询方式 东：PCLK为50M
rUBRDIV0 =325;//0X1A; //波特率115200****325时设置为9600
rGPHUP=0x1ff;//H口上拉禁止
rGPHCON&=0x3c0000;
rGPHCON|=0x2faaa;
rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出
rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭
rGPFCON &=~((3<<0)|(3<<4)|(3<<6)|(3<<8)) ;
rGPFCON |= ((2<<0)|(2<<4)|(2<<6)|(2<<8)) ;//GPF0，GPF2，GPF3，GPF4工作在第二功能状态，即中断
rEINTPEND=(1<<4);
ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
ClearPending(BIT_UART0);
pISR_EINT0= pISR_EINT2 =pISR_EINT3 = pISR_EINT4_7=(int)Key_ISR;
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
EnableIrq(BIT_UART0);
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
rEINTMASK=~(1<<4);
pISR_UART0=(unsigned) UART0RX_isr;
while(1)
{
}
return 0;
}
中财网