由于是第一次交叉编译，不知道会出现什么问题，思路就是先把gcc和ld都改成arm的，然后遇到什么问题在解决什么问题，以下过程都是在这个思路下进行。

1.指定arm的编译器和连接器：

只是把gcc改为arm-none-linux-gnueabi-gcc,ld改为arm-none-linux-gnueabi-ld，其他的都没有修改。出现以下错误：

arm-none-linux-gnueabi-ld: warning: library search path "/usr/local/lib" is unsafe for cross-compilation
arm-none-linux-gnueabi-ld: skipping incompatible /usr/local/lib/libfreetype.so when searching for -lfreetype
arm-none-linux-gnueabi-ld: skipping incompatible /usr/local/lib/libfreetype.a when searching for -lfreetype
arm-none-linux-gnueabi-ld: cannot find -lfreetype

分析原因是：链接的这些库文件都是在PC编译器下编译出来的，现在把它们和用arm-none-linux-gnueabi-gcc编译出来的文件做链接，当然会出错。

解决方法：这些库重新用arm-gcc重新编译生成相应的库。

下面使用是重新编译库文件的过程：

重新编译freetype

根据交叉编译的文档，我创建了一个文件夹/usr/local/arm-linux来存放编译后的库文件。执行：

./configure –host=arm-none-linux-gnueabi –prefix=/usr/local/arm-linux

注意：host的参数应该是交叉编译环境的前缀。

另外，freetype自动生成的include文件夹有点小问题，编译完成后的include目录结构是/include/ft2build.h和

/include/freetype2/freetype/***.h如果直接使用会出现头文件找不到的问题，这里涉及到freetype的一个小技巧：使用freetype时只需要包含ft2build.h这一个头文件即可，因为ft2build.h里面会自动包含其他需要的头文件。而ft2build.h中的包含其他头文件的路径是/freetype/***.h，显然找不到相应的头文件。我们把freetype2中的freetype文件整个拷贝到include目录下，然后把freetype2删除即可。

原目录结构：

…/include/freetype2/freetype/***.h

…/include/ft2build.h

修改以后是：

…/include/freetype/***.h

…/include/ft2build.h

如果安装完成后直接就是后面这个目录结构就不用修改了。或者在编译时直接使用-I再加一个头文件的目录。

-I/…/include/freetype2

使用arm编译器和使用pc上的编译器编译过程差不多，需要注意的是我们需要重新指定路径以免把原来的库文件覆盖掉。

2.在编译时出现这种错误：

解决上面的问题之后，再次编译，出现以下错误：

/usr/local/arm-2009q1/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/sys/types.h:62: error: conflicting types for ‘dev_t’
/usr/local/arm-2009q1/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/types.h:13: error: previous declaration of ‘dev_t’ was here

开始以为是编译器自动寻找types.h文件然后自动包含进来了，后来所有的都头文件删除，然后每加一个头文件进来就编译看看是否出现错误，后来发现这个我的交叉编译器对于某些头文件的使用顺序有要求。例如：

#include

#include

#include

#include

第一种编译没有问题，第二种会出现上面的错误。而这两种写法在PC的gcc上都没有错误。

我的交叉编译器版本：gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203)

感觉这个问题是由于pc上的gcc和交叉编译使用的gcc的行为不同才导致的。

3.链接时这样的错误：

arm-none-linux-gnueabi-ld main.o es_run_file.o es_fbctl.o es_time.o es_sql.o es_fbio.o es_dao.o es_utf8.o es_copy.o es_font.o -o main  -L/usr/local/arm-linux/lib -lfreetype -lpthread -lsqlite3 -lncurses
arm-none-linux-gnueabi-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00009050
es_copy.o: In function `file_exist’:
/root/work/es_copy.c:32: undefined reference to `stat’

最后一个错误是找不到stat，我把es_copy.c文件单独拿出来修改以后编译：

arm-none-linux-gnueabi-gcc es_copy.c

没有错误。把Makefile里的连接器也改成arm-none-linux-gnueabi-gcc，以上两个问题都消失了。这个问题在gcc和arm-none-linux-gnueabi-gcc这两种编译器中都存在，应该链接时ld的参数设置不对，具体怎样设置还是没有找到。

总结：交叉编译的一般过程

1.交叉编译并安装使用到的共享库。

2.交叉编译源程序。

3.调试