挖掘机技术

挖掘机有关动臂方面的知识。动臂材质问题？挖掘机安装顺序

问题补充：

谢谢你们的回答，我是想找一些这几个方面的资料。

不懂LZ有关动臂方面的知识是什么意思？如果真要把动臂方方面面都弄懂弄全，估计基本就是一个结构设计工程师了。我工作和挖掘机相关，就了解的方面给你说一点吧。今晚有空，也无聊呵呵，就慢慢给你手打吧，望对你多少有点帮助。1.“挖掘机有关动臂方面的知识。”如果是动臂的组成，那就多了，动臂是个机械六杆机构，最外面是挖斗，然后是小臂，再是大臂，动力源是大臂油缸，小臂油缸和铲斗油缸。我以230以上的大挖为例，大臂由大臂尾座由销轴连接在平台主体座的大臂支座上，大臂油缸由两个下销轴绞支连接在平台前的两个支座上，上绞支连接大臂两侧的两个销轴，用它实现大臂抬升和下降；小臂尾座由销轴和大臂前座连接，小臂油缸后端由销轴连接在大臂的外弯处，前端连接在小臂尾座下端的另一个绞支上，挖斗和连杆什么的我就不说下去了（免得太多），具体你可以找个图片就清楚的看到。动臂方面的知识？这个知识太多了，涉及到材料，总体设计，钢结构加工和制造工艺，力学分析，应力分析，载荷计算和仿真...真是太多太多了，每一个都博大精深，写个十来本书都不为过，就我现在的资质，估计只能十年之后再来回答你这个问题了呵呵。2.“动臂材质问题？”这个问题相对来说简单一点，也容易说的清楚，就分为几个方面说吧。首先是大小臂本身的材料，这个材料并不特殊，国内的大小臂材料用的都是基本的机械结构钢（Q345A，老叫法是16Mn/A4，是低合金优质钢轧板），用各种厚度的轧板焊制的中间有加强肋板的箱体结构（基本都是厚板，多厚看机型而定，从20mm到40mm不等），这个箱体制作工艺不算很难。开始是厚板数控切割，大臂上下板经过折弯机折弯成拱形形状，然后和两侧板一起送画线区，经过机械铣出焊接坡口（V型30°），再由工人用手工打磨机打磨平整。然后这四块平整后的坡口板被送到点焊区，组合在一起，用夹具固定在焊接台上，然后用手工混合气焊（二氧化碳+氩气的焊接保护气）进行点焊固定，点焊的时候把同时会把焊接加强筋（钢筋或者棒料）焊在要加强或者容易焊接热变形的部位。点焊完成后，已经组合成型的大小臂被送到手工焊区，由工人把内加强板和管夹，前后绞支支座焊接上去（这些东西不方便用数控焊接）。焊接完后送检验区，对焊缝进行检查和超声波探伤，确定焊缝合格无裂纹后（有缺陷的要补焊），把已成型的大小臂送到数控焊接区，数控焊机将已经点焊固定但是没焊合的接缝焊合。焊接完成后再进行探伤检验，检验合格后大小臂就算真正成型了。这里值得一提的是，焊接对于挖掘机结构来说是很重要的，直接影响到其结构品质，焊接质量一定要保证（焊缝强度要比母材略高，焊缝等级不少于2级，焊缝均匀饱满，焊后不变形，不漏焊），这个材料还是次之的，主要看焊接。然后这个“裸”的大小臂被送到抛丸区，吊挂到抛丸室里面去抛丸，以消除焊接内应力和去除钢板表面的起皮（氧化皮），抛丸结束后拉出来的大小臂变得白而光亮。直接被吊运到腻子区（放久了起皮又出来了），由工人手工均匀的抹上一层腻子粉（喷涂前准备，填补缺陷，便于面漆附着）。抹过腻子后，大小臂被吊进喷漆房，喷涂上面漆（混合塑胶漆），然后被拉进烤漆房里面去，用200度左右的热风烘烤，让面漆固结。烤好后大小臂就做成了。至于挖斗，其实也是Q345A的钢材焊制的，经过焊板局部加强，铆接入高锰耐磨钢斗齿，这个可以向专门的机械厂定做，技术含量也不高，可外购可自制，连杆和绞支座（大小臂头）的材质也是一样。值得一提的是销轴轴承（衬套）和销轴绞支，这个就属于外购件了，对加工精度，热处理的要求比较高，一般是铸铁合金或者45钢碳氮渗后热处理而成，尺寸精度要高（有些销轴要冷装，对精度要求更高），耐磨性要好。3.“挖掘机安装顺序”呵呵，这个简单了，没什么难度。挖掘机产线有部装区和总装线，顾名思义，部装就是把小件合成大件，总装就是把大件合成机子。产线两侧是部装区，中间是总线，部装都是为总线支持的，受总线需求拉动。产线的起始，叉车会把焊接好的喷漆实效过的底盘（大挖是平台，因为底盘太高，两个一合拢后不方便工人上下安装平台）放在产线起始的部装区上。我就以中小挖为例吧，比较常规一些。然后工人会用底盘翻转机把底盘翻起来，装上承重轮，拖带轮，导向轮和主动轮，并在主动轮上安装行走液压马达，在导向轮上安装减震器（紧带器）。轮子都装好后，底盘被吊到产线上，挂上两条行走履带（履带是外购件，轮子和马达也是，这个我后面集中一起说吧）。履带装好后，产线移动一格，下一格工人给底盘安装中央回转支承（一般是好几台机子一起装完，一起移动）。然后产线再移动一格，这一格的工人给行走马达接上液压管，并在回转支承中心安装中央回转接头。底盘就装好了，然后产线再移动一格，这一格的工人把平台和吊过来和底盘接合。然后产线移到下一格，这一格的工作比较多（事实上这一格比较长），这一格旁边的工人要把多路阀组件，脚踏板组件（带有手先导阀，脚先导阀，电磁阀等组件），油滤器安全阀蓄能器组件，分流集流块组件，转阀组件，回转马达组件，电控单元等都要部装好，先吊装挖机的心脏---多路阀，然后把其他阀，脚踏板组件，电控ECU板，依次装到它们的设备安装座上，最后接上液压管和线，这一格的工作量比较大。然后带有一堆管和管接头的挖机底盘和平台（活的像个科幻中的高科技）移到产线的下一格，这一格，挖机被吊装动力组件（发动机和液压泵），燃油箱，液压油箱，该接上的管线接上。然后推向下一格，在这一格吊装大臂，小臂，大小臂油缸和挖斗油缸（大小臂要在部装区布好管），并接好全部剩下没接的液压管，后吊装后平衡重。然后移到下一格，吊装驾驶室，安装空调组件。然后移到产线的最后一格，在这一格，加好燃油和液压油，然后测试工人启动引擎，对引擎工作状况和电控系统状况进行检测评估，合格后进行模拟挖掘（此时还没有挖斗，就凭空做几个动作），没问题后吊装挖斗。然后，挖机就可以开出产线了。开到装潢车间，工人往挖机驾驶室里面安装驾驶员座椅，液晶显示器，并对一些设备进行防尘覆盖，贴上提示标识，刷上型号，品牌商标，安全注意标识。然后挖机就可以开往仓存区检验后停放，等待客户提货了。这是挖机的总装过程，其实在机械厂的金工车间，都有专门的底盘加工制造线，大小臂加工制造线，抛丸线，喷涂线。加上总装线旁边大大小小的部装区，每个区的工作量都是挺大的。让我们来看看他们究竟做了些什么。底盘，平台，大小臂自己切割，焊接，喷涂；发动机，外购，高端的基本是进口康明斯，五十铃，洋马，三菱，小松，沃尔沃等；液压泵，外购，基本就是日本KYB，东芝，川崎系列；回转和行走马达，外购，KYB,东芝，川崎，力士乐；多路阀，外购，基本是东芝，力士乐，韩国NOV，赫斯可等；各种先导阀和电磁阀，外购，力士乐，韩国NOV等；液压缸，外购，日本东洋，上海立新等油滤器等东西就国内选一家买了；液压管，外购，台湾北机，意大利ATOS等；密封圈和组合垫片就不用说的，也进口的也有国产的；其他的轮子，斗等技术含量并不高，批量定做就可以了，斗找个牛点的焊工自己做都可以。电控系统，外购，西门子，博世，三菱电机..杂一起。挖掘机和轿车一样，是典型的产业链行业，自制件不多（25%-30%吧），其他的靠产业链增值为主。至于品质，看成本，定位，设计水平和配置水平，企业管理和质量控制程度。国内的挖机相比于国外，虽然主要件还是国外的，但是水准还是差的太多，毕竟是抄袭和转化为主，自主研发底子薄，定位低（定位高了谁还买？差不多价格的话肯定买国外去了）。打了那么多，头都有点晕呵呵..思维乱了就说不清楚了，望能略微帮得上你，以后有需要的，尽量解答，也希望能相互学习和交流。