掌法指掌的运使方法。太极拳常用掌法有棚、捋、挤、按、单推掌、穿掌、搂手、云手、双分掌、插掌、挑掌、架掌等。以棚、捋、挤、按为例。
棚
为太极十三势之首，运用很广，可向任意方向运力。拳家有“太极拳无处不棚”之说。其动作做法是：左臂或右臂平屈成弓形，用前臂外侧和手背向前方推出，高与肩平，手心向后。
棚劲是一种由内向外的弹性力，劲含体内，支撑八面，即可缓冲承接来力，又可粘随其势，伺机崩发。
［杨式 】 屈臂呈弧形横于胸前，掌心对胸口，力达前臂外侧。肘尖下垂，既不可软缩也不可僵硬，劲力上做到棚在两臂。
［陈式 ］在手臂全动之下掌心由内向外缠丝或者手臂由下向上运动称为棚劲，例如起势动作两臂上举，劲点在腕及小臂为棚。凡上棚时两肩松沉，身体微微下沉，形成上下的对向用力。
［吴式 】 一臂呈弧形斜横于胸前，拇指尖对鼻尖，掌心向里，对胸口，力达前臂外侧，通常另一掌扶于棚臂腕侧。肘尖下垂，臂呈斜形，既不可软缩也不可僵硬，劲力上做到棚在臂外侧。
【 武式 】 一臂呈弧形斜竖于同侧胸前，掌心斜向外，手腕与肩平，另一手在另手胸同侧，高与胸齐，掌心斜向外，配合棚。臂呈斜形，手不过胸中线。
【 孙式 】 手臂由下向上，沉肩坠肘起手。臂微屈有架、粘之意。
捋
太极拳基本技法。以左捋为例，右臂微伸，掌心向下，掌指向前；左臂成圆弧形，掌心向上，掌指向前，置于右前臂下；身体微左转；两掌随转体向下、向左后方弧形牵引至左腹侧，两臂弯曲。将法为太极推手八法中四正推手技法之一。一手粘其腕，一手粘其肘臂部，顺其势，以捋劲使对方劲向前或向侧牵引，改变原劲力的方向。
【 杨式 】 两掌心斜相对，由体前弧形向腹前侧下收。要点：两肘微屈，用腰带手回持，动作走弧形，不可硬拉强拽，劲力上做到抨在掌中。
【 陈式 】 在手臂全动之下掌心由外向内缠丝称为持劲，例如起势棚起手后，由外向内边缠丝边向右带。也可以向下做抨，方向不定。要点：边缠丝旋转边做弧形移动。
【 吴式 】 一掌掌心斜向下弧形向下或侧引带。另一掌扶于其腕侧。要点：两肘微屈，用腰带手回抨，动作走弧形。
【 武式 】 两掌心斜相对，由胸前弧形向下两侧弧形引带。要点：用胸指挥两手弧形运动。
【 孙式 】 一掌心向上另一掌心向下扶于其腕向后、向侧、向下引。要点：沉肩坠肘回带。
挤
太极拳基本技法。以右挤为例，右掌臂屈举于胸前，掌心向里；左掌扶于右前臂内侧，掌心向外；以右前臂外侧为力点，向前推击；左掌仍扶于右前臂内侧，高与胸平。挤为太极推手四正推手技法之一。挤法的运用通常是随持法而配合，目的是排挤对方，使之失去平衡。挤劲是劲力向前，但进中寓后坐之意。
【 杨式 】 一臂屈于胸前，另一手扶于屈臂手的腕内侧，两臂同时向前用力。要点：两臂撑圆，低不过胸口，高不过肩，劲力上做到挤在手背。
【 陈式 】 以腰脊为轴左右旋转，逐步将内劲辗转至肩、肘、手为挤劲。如金刚捣滩前棚式、斜形等。要点：两掌要有合力，前挤之中有后撑之力。
【 吴式 】 一掌心向上另一掌心向下扶于其腕，弧形平圆前伸。要点：划弧前挤。
【 武式 】 一臂呈弧形斜竖于同侧胸前，掌心斜向外，手腕与肩平，另一手在另手胸同侧，高与胸齐，掌心斜向外，两手合力前推。要点：两手合力向前挤，保持手与胸的距离无大的变化。
【 孙式 】 一掌心向上，另一掌心向下扶于其腕，由下向里向上向前立圆前伸。要点：臂有裹劲，搓转挤出。
按
太极拳基本技法。两掌收于胸前，掌心向前下方，掌指向前上方；两掌向前、向下推按，掌心向前，掌指向上；两臂微屈。按法主要是防守、化解之法。推手时，掌以按法破挤法。按的主要目的是抑制对方来力，使其向下而不能上犯，或粘随其势而发力推按，进攻。按劲整体下沉，劲走下盘。
【 杨式］单手或双手自上向下为下按，自后经下向前弧形推出为前按。要点：两臂不可伸直，劲力上做到按在腰攻。
【 陈式 】 掌心向下沽着向下的棚劲。例如六封四闭，两掌由上向下按。要点：身体带动两掌下按，意在掌根。
【 吴式］一掌掌心向前，另一掌扶于其腕，一起前推。要点：掌的劲力由虚变实，突出掌心之劲。
【 武式 】 两掌掌心向外划弧合力向前下推。要点：两手合力向前下按，保持手与胸的距离无大的变化，掌不超出脚尖。
【 孙式 】 掌心向前下或下沉伸，可以单手或双手。要点：利用周身合力。
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