深圳市国土资源:浙江大学研制出快速连续反应的类人机器人 可对打乒乓球

来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/05/08 06:06:08

10月9日，由浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室研制的两个类人机器人“悟”和“空”正式对外发布。历时4年多研制的“悟”、“空”身高1.6米，体重55千克，是科技部863重点课题《仿人机器人感知控制高性能单元和系统》项目的代表作品，集成了机器人领域的诸多先进技术：身躯采用了高强度轻质材料和加工工艺，全身有30个关节，仅手臂就能做7个自由度的运动。

这两个会打乒乓球的机器人可以通过头上安装的摄像头以每秒120幅图像的速度捕捉乒乓球在空中的运动轨迹，精准地预测球的落点，误差不到2.5厘米；然后做出相应的反应动作，而且还可以与人对打，整个反应时间在50－100毫秒之间。

“悟”“空”的研发人员们很多是机器人领域的资深“发烧友”。他们在本科阶段，就加入了浙大机器人竞赛基地，他们曾经一起开发的仿人小型机器人“悟空”、“ 悟能”、“悟净”在世界机器人比赛（ROBOCUP）中取得过不凡战绩。而个头比他们大好几倍的最新一代大型仿人机器人“悟”“空”， 就是为了纪念前辈“悟空”而命名的。

据了解，浙江大学下一步将研发更加灵活和快速的机器人，并将与智能认知技术相结合，构成仿人型的智能家用服务机器人

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