中财网关于机械师的证书:ARM中断嵌套
来源：百度文库 编辑：中财网 时间：2024/04/29 12:17:36
我们这里以LPC2136为例。
Lpc2136中有22个中断源，中断控制器提供了16个向量IRQ控制器，分别可以设置16个中断优先级！
其实，要真正体现中断优先级（当低优先级中断服务程序正在执行时，高优先级中断事件到来了，先执行高优先级中断服务程序代码，即高优先级中断会中断低优先级中断服务程序），必须实现中断嵌套！
很多裸奔的arm7或者arm9产品，并没有做中断嵌套，这种产品存在着隐患，而这种隐患常让工程师(开发或维护)无法解释！所以，就出现了，客户把有问题的产品拿到原厂，原厂却说在他哪里是好的，并且当场测试却怎么也测试不出来！
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假设，我们这里有两个外部中断
EINT1==KEY1===P0.3和EINT3===KEY3====P0.30
而且，我们这里EINT3的中断优先级高于EINT1
当EINT1正在执行的时候，EINT3来了，按照惯例，EINT1会停下来，去执行EINT3的中断，等EINT3的中断服务程序执行完毕，再回头执行EINT1的服务程序。如果我们不用中断嵌套，事情并非如此。
下面是实验代码：
#define KEY1 1<<3
#define KEY3 1<<30
#define LED1 1<<16
#define EINT1_NUM 15
#define EINT3_NUM 17
#define P03_FUN_EINT1 3<<6
#define P030_FUN_EINT3 2<<28
#define EINT1_ENABLE 1<<15
#define EINT3_ENABLE 1<<17
/*****************************************************/
void __irq IRQ_Eint3(void)
{
while(1)
{
IO0SET = BEEPCON;
}
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，
VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑，
}
/*===============================================*/
void __irq IRQ_Eint1(void)
{
while(1){
IO1CLR = LED1;
}
EXTINT = 1<<1; // 清除EINT3中断标志，
VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑
}
/*************************************************************/
void Init_EXT(void)
{
PINSEL0 = P03_FUN_EINT1 | P030_FUN_EINT3; // 设置管脚连接，P0.3设置为EINT1, P0.30设置为EINT3
EXTMODE |= 1<<3; // 设置EINT3中断为边沿触发模式
EXTPOLAR &= ~(1<<3);// 设置EINT3中断为上升沿触发模式
EXTMODE |= 1<<1; // 设置EINT1中断为边沿触发模式
EXTPOLAR &= ~(1<<1);// 设置EINT1中断为上升沿触发模式
EXTINT = 0xF;
VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址向量
VICVectCntl0 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)
VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址向量
VICVectCntl1 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)
VICIntEnable = EINT1_ENABLE | EINT3_ENABLE; // 使能EINT1&EINT3中断，EINT3在Bit17,EINT1在bit15上
}
/*************************************/
void BEEFON(void)
{
IO0SET =BEEPCON;
}
/*************************************/
void BEEFOFF(void)
{
IO0CLR =BEEPCON;
}
/*************************************/
void init_system()
{
IO0CLR = BEEPCON;
IO0DIR = BEEPCON;
IO1SET = LED1;
IO1DIR = LED1 ;
}
/*************************************/
int main (void)
{
init_system();
Init_EINT();
while(1);
return 0;
}
上述程序执行结果是，我们先按下KEY1，LED1会亮，当我们再按下KEY3时，蜂鸣器并不会响。
=========================================================================================================================================================改成中断嵌套=======================================================================================================================================================================
#define KEY1 1<<3
#define KEY3 1<<30
#define LED1 1<<16
#define EINT1_NUM 15
#define EINT3_NUM 17
#define P03_FUN_EINT1 3<<6
#define P030_FUN_EINT3 2<<28
#define EINT1_ENABLE 1<<15
#define EINT3_ENABLE 1<<17
/*************************************/
__inline void enable_IRQ(void)
{
int tmp;
__asm
{
MRS tmp, CPSR
BIC tmp, tmp, #0x80
MSR CPSR_c, tmp
}
}
/*************************************/
/*****************************************************/
void __irq IRQ_Eint3(void)
{
uint32 vic_enable_bak;
vic_enable_bak = VICIntEnable;
VICIntEnClr = (EINT3_ENABLE) | (EINT1_ENABLE); //清除自己及比自己优先级更低的中断，以便更高优先级中断响应
VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑，
while(1)
{
IO0SET = BEEPCON;
}
EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志，
VICIntEnable = vic_enable_bak;//恢复中断
}
/*===============================================*/
void __irq IRQ_Eint1(void)
{
uint32 vic_enable_bak;
vic_enable_bak = VICIntEnable;
VICIntEnClr = EINT1_ENABLE;//清除自己以便更高优先级中断响应
VICVectAddr=0x00; // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断
enable_IRQ();
while(1){//一般不会在中断服务程序里面做死循环，但为了更好说明问题使然。
IO1CLR = LED1;
}
EXTINT = 1<<1; // 清除EINT3中断标志，
VICIntEnable = vic_enable_bak; //恢复中断
}
/*************************************************************/
void Init_EXT(void)
{
PINSEL0 = P03_FUN_EINT1 | P030_FUN_EINT3; // 设置管脚连接，P0.3设置为EINT1, P0.30设置为EINT3
EXTMODE |= 1<<3; // 设置EINT3中断为边沿触发模式
EXTPOLAR &= ~(1<<3);// 设置EINT3中断为上升沿触发模式
EXTMODE |= 1<<1; // 设置EINT1中断为边沿触发模式
EXTPOLAR &= ~(1<<1);// 设置EINT1中断为上升沿触发模式
EXTINT = 0xF;
VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址向量
VICVectCntl0 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)
VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址向量
VICVectCntl1 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)
VICIntEnable = EINT1_ENABLE | EINT3_ENABLE; // 使能EINT1&EINT3中断，EINT3在Bit17,EINT1在bit15上
}
/*************************************/
void BEEFON(void)
{
IO0SET =BEEPCON;
}
/*************************************/
void BEEFOFF(void)
{
IO0CLR =BEEPCON;
}
/*************************************/
void init_system()
{
IO0CLR = BEEPCON;
IO0DIR = BEEPCON;
IO1SET = LED1;
IO1DIR = LED1 ;
}
/*************************************/
int main (void)
{
init_system();
Init_EINT();
while(1);
return 0;
}
上述程序执行结果是，我们先按下KEY1，LED1会亮，当我们再按下KEY3时，即使EINT1中断进入了死循环，因为正确设置了中断嵌套，EINT3可以中断EINT1的服务程序运行自己的中断服务程序，蜂鸣器会响。