汉高百得瓷砖胶好不好:甲壳虫机器人的DIY做法(图解)
来源:百度文库 编辑:中财网 时间:2024/05/09 03:59:47
我们可是DIY高手,如果从来没有一件像样的改造作品,说出去多丢人!所以,教大家制作一个简单的甲壳虫机器人,从来没有DIY经验的人也能一学就会。
先看看成品图:
改造开始!所需材料如下:小马达(玩具四驱车的那种就行),电池盒,曲别针,橡胶小球,电线,单刀双掷开关。
首先把电线截成6cm小段,每段两端的线皮剥去。
使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。
把电池盒翻转,这就是甲壳虫的身体部分,把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。
两个马达的安装,这就是甲壳虫的两只“前脚”。
由于是全轮驱动,后脚部分随便安装个轮子就行。
先按照图中的样子焊接好线路,后面给大家讲解电路图。
使用曲别针做成触角,注意形状一定要好,小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过全靠它们了。
骨架部分基本完成,注意马达的传动轴,为了增加触地面积以及增大摩擦力,套上了一个小橡胶套。
然后是修饰工作,当然外壳越漂亮越好。
非常简单的整体电路图。
最巧妙的地方就是单刀双掷开关的部分,当甲壳虫向前行进,触角遇到障碍后会触动开关,这样电机两极的电流就会变成相反方向,导致电机绕反方向转动,从而实现了甲壳虫后退。等到触角恢复原状,开关就会弹回原位,电流又变成原来方向,甲壳虫继续前进。(高中物理学的知识终于派上用场了,哈哈)
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